ARM微控制器与嵌入式系统 课件 14 单一按键

ARM微控制器与嵌入式系统

单一按键主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院内容按键硬件电路按键编程要点按键去抖轮询式按键结构完成按键编程按键硬件电路按键编程要点在led的工程树中的system中创建源文件key.c及key.h在key.c中完成key对应相关外设的配置函数在key.h中完成key.c中函数的声明在main.c中完成按键的输入检测，执行相关程序按键编程要点硬件电路中的key对应的GPIO是GPIOB0配置GPIOB0：定义结构体打开时钟配置相关参数按键编程要点与led配置不同的是这里的Mode不是输出电平，而是输入电平，因此配置为IN从硬件电路可知为了在按下按键时确保电平不是低电平，要在这里给Pupd设置成上拉电阻按键编程要点-库函数读取输入电平函数：uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。例如：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5);//读取GPIOA5的输入电平按键编程要点-库函数读取输入电平函数：uint16_tGPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的也是GPIOx_IDR寄存器。例如：GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有I/O口输入电平按键抖动按键抖动：按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图中的带波纹信号，需要消抖处理滤波。消抖硬件消抖软件消抖按键抖动硬件消抖使用RS触发器进行硬件消抖当按键未按下时，输出为0;当键按下时，输出为1按键因弹性抖动而产生瞬时断开，只要按键不返回原始状态，双稳态电路的状态不改变按键抖动软件消抖延时5ms~10ms让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下再进行按键处理程序按键抖动软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法:假设未按键时输入1，按键后输入为0。检测到按键输入为0之后，延时5ms~10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms~10ms恰好避开了抖动期。轮询式按键结构检测到按键输入为0之后，延时5ms~10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。当按键按下时执行相应程序如果没有释放继续执行，否则结束程序。轮询式按键结构key0=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0);if(key0==0){ delay(10); if(key0==0){执行语句;} } key0=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0);while(key0==1){key0=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0);

执行语句;} 轮询式按键结构目标任务：按键按下灯亮，按键释放灯灭牢记三点：硬件结构库函数轮询式按键编程结构完成按键编程任务硬件连接：D1A0S1B0实现过程：