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ARM微控制器与嵌入式系统

GPIO结构主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院STM32寄存器开发步骤STM32微控制通过寄存器开发可参考STM32xxxx参考手册（以STM32F4xx参考手册为例）。1、新建工程2、了解STM32微控制时钟框图3、了解STM32微控制器GPIO内部结构4、了解寄存器使用方法5、配置GPIO6、点亮一盏LED灯STM32微控制器-GPIO工作模式STM32微控制器-GPIO工作模式输入模式输入浮空输入上拉输入下拉模拟功能输出模式具有上拉或下拉功能的开漏输出具有上拉或下拉功能的推挽输出具有上拉或下拉功能的复用功能推挽具有上拉或下拉功能的复用功能开漏GPIO输入浮空/上拉/下拉模式GPIO模拟模式GPIO开漏输出模式GPIO推挽输出模式GPIO开漏复用输出模式GPIO推挽复用输出模式推挽和开漏推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件

推挽和开漏推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件

推挽和开漏开集

如图，开集的意思，就是集电极C一端什么都不接，直接作为输出端口。如果要用这种电路带一个负载，比如一个LED，必须接一个上拉电阻，就像这样。当Vin没有电流，Q5断开时，LED亮。

当Vin流入电流，Q5导通时，LED灭。推挽和开漏开漏电路，就是把上图中的三极管换成场效应管（MOSFET）。

N型场效应管各个端口的名称：

推挽和开漏开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行.适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)STM32微控制器-GPIO(通用I/O)每个通用I/O端口包括：

4个32位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR）2个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）1个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)1个32位锁定寄存器(GPIOx_LCK

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