ARM微控制器与嵌入式系统 课件 5 STM32微控制器开发环境

ARM微控制器与嵌入式系统

5STM32微控制器开发环境主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院STM32微控制器开发环境开发工具安装Keil5调试工具下载程序 1、IAR-EWARM是IAR公司推出 2、KEIL原属于KEIL公司2005年被ARM收购 3、STM32CubeMx是有ST公司推出的一款

图形化配置编程的软件。

编程语言可以是C、C++、JAVA、Python 等。

STM32微控制器开发工具对与STM32微控制器编程使用的开发工具

STM32开发环境搭建-安装Keil5获取安装包安装Keil5安装STM32芯片包（添加器件库）获取Keil5安装包

到KEIL的官网下载：/download/product/。提供试用版给你，试用版使用时间是1个月，要长期使用还得买注册版。

STM32开发环境搭建-安装Keil52.安装KEIL5双击KEIL5安装包，开始安装，next

STM32开发环境搭建-安装Keil52.安装KEIL5Agree，next

STM32开发环境搭建-安装Keil52.安装KEIL5选择安装路径，路径不能带中文，next。

STM32开发环境搭建-安装Keil52.安装KEIL5填写用户信息，全部填空格（键盘的space键）即可，next。

STM32开发环境搭建-安装Keil52.安装KEIL5Finish，安装完毕。

STM32开发环境搭建-安装Keil53.安装STM32芯片包（添加器件库）直接去keil的官网下载：/dd2/。在官网中找到STM32F4系列的包下载到本地电脑即可。双击keil图标，界面如下：点击pack安装。

STM32开发环境搭建-安装Keil53.安装STM32芯片包（添加器件库）选择ok，然后点击file

import选择pack的路径进行安装。

STM32开发环境搭建-安装Keil53.安装STM32芯片包（添加器件库）安装好以后就会发现pack中出现了器件STM32F407，这样我们就可以进行微控制器的开发了。

STM32开发环境搭建-安装Keil5调试工具调试协议JTAG协议SWD调试模式RDI接口调试工具JLink仿真器ULink仿真器ST-Link仿真器调试协议--JTAG协议JTAG（JointTestActionGroup，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。调试协议--SWD调试模式SWD接口：串行调试（SerialWireDebug），是一种和JTAG不同的调试模式，使用的调试协议也不一样，最直接的体现在调试接口上，与JTAG的20个引脚相比，SWD只需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。 JTAGSWD

调试协议--SWD调试模式RDI接口：远程调试接口（RemoteDebugInterface），是ARM公司提出的标准调试接口，主要用于ARM芯片的仿真，由于各个IDE厂商使用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。现在众多的IDE厂家都逐步采用标准RDI作为ARM仿真器的调试接口，因此使跨平台的硬件调试成为可能。STM32调试工具—Jlink仿真器J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。JLINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS等平台。速度，效率，功能都很好，据说是众多仿真器里最强悍的。

STM32调试工具—Ulink仿真器ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。STM32调试工具—STlink仿真器ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK/V2指定的SWIM标准接口和JTAG/SWD标准接口，其主要功能有：编程功能仿真功能仿真性能编程性能STM32微控制器下载程序选择调试工具，安装驱动修改设置下载程序到目标板

STM32微控制器下载程序—安装驱动安装ST-Link的驱动STM32微控制器下载程序—修改设置打开工程，选择options，单击Debug选项卡，选择ST-LinkDebugger,点击Settings。STM32微控制器下载程序—修改设置单击完Settings后，出现窗口，点击确定就可以使用ST-Link下载程序了。如果仿真器连接了电脑则MDK会识别出仿真器仿真器连接了电脑和开发板，并且开发板已经上电，则仿真器会识别出开发板的芯片并显示出