机器人1＋X习题库（附答案）

机器人1＋X习题库（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.为了保障FANUC机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各个的轴减速器以及齿轮盒的齿轮磨损，降低设备的故障率，通常需要每（）更换一次润滑油。A、半年B、一年C、两年D、三年正确答案：D2.机器人输出RO接口与外设连接线路中，EE接口RO的每一点的最大输出电流为（）mA。A、100B、200C、300D、400正确答案：B3.通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A4.通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A5.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：D6.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、线性度B、精度C、抗干扰能力D、灵敏度正确答案：D7.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()A、PNSB、TESTC、RSRD、STYLE正确答案：B8.外围设备输出信号UO[20]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Reserved：预留信号正确答案：D9."当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：D10.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正确答案：C11.世界坐标系的原点定义为（）。A、机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点B、工具中心点C、HOME点D、第六轴法兰盘中心正确答案：A12.手动操作FANUC机器人时，需同时按下（）按键方可运动。A、DEADMAN+SHIIFT+运动键B、DEADMAN+运动键C、运动键D、SHIFT+运动键正确答案：A13.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()A、100B、60C、30D、0正确答案：D14.打开安全门时，机器人执行如下（）动作。A、报警B、自动停止C、程序无效D、继续运行正确答案：B15.手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。A、两个轴一起动作B、不动C、一个轴先动，另一个轴后动D、单轴运动正确答案：A16.常用的运动附加指令“ACC”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令正确答案：A17.在程序试运行过程中，WAIT指令后的时间参数，与实际时间（）。A、一致B、比实际时间慢C、比实际时间快D、不一致正确答案：A18.在创建工具坐标系时，可以采用（）创建新的工具坐标系。A、六点法结合直接输入法B、三点法结合六点法C、三点法结合直接输入法D、三点法、六点法以及直接输入法中的一种正确答案：D19.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。A、不等于B、等于C、小于D、大于正确答案：C20.在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是（）。A、需要重新示教该点B、修改速度参数C、重新示教该点并修改速度参数D、需要重新调整姿态正确答案：B21.（）指末端执行器的工作点。A、奇异点B、TCPC、HOME点D、方向点正确答案：B22.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信正确答案：C23.在FANUC机器人中，模拟量输出信号AO[i]共有（）个。A、28B、35C、64D、100正确答案：C24.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A25.LPOS表示什么？A、关节坐标系中的当前位置B、世界坐标系中的当前位置C、直角坐标系中的当前位置D、工具坐标系中的当前位置正确答案：C26.在位置数据中，UT表示什么坐标系？()A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案：C27.某FANUC机器人程序有10个行号，使用逆序单步试运行该程序，需要按下BWD键（）次才能运行完整个程序。A、1B、2C、10D、11正确答案：C28.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、手动坐标系B、用户坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系正确答案：C29.以下哪种信号不属于专用I/O信号。A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/DO数字信号正确答案：D30.外围设备输入信号UI[1]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：A31.程序一览界面底部的功能不包含以下哪个。()A、粘贴B、复制C、创建D、删除正确答案：A32.UI[13]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR5D、RSR7正确答案：C33.在FANUC机器人中，模拟量输入信AI[i]共有（）个。A、28B、35C、64D、100正确答案：C34.使用示教器试运行程序，以下说法正确的是（）。A、FANUC机器人需先加载程序才能试运行B、只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序C、被调用的程序不能进行试运行D、试运行程序必须从第一行程序开始执行正确答案：B35.UI[12]可以启动的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR1C、RSR3D、RSR2正确答案：A36.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B37.创建程序时，在单词方式下，功能键“F4”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：D38.当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时，应快速按下（）。A、电源开关B、停止按钮C、运动键D、紧急停止按钮正确答案：D39.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D40.CRMA15板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用A、10B、11C、12D、13正确答案：C41.码垛结束指令值在计算下一个堆叠点，改写（）的值A、位置寄存器B、数值寄存器C、字符串寄存器D、码垛寄存器正确答案：D42.系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：B43.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、单步B、连续C、逆序D、顺序正确答案：B44.外围设备输入信号UI[17]表示（）A、Hold：暂停信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、Start：启动信号D、IMSTP：紧急停机信号正确答案：B45.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：B46.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：A47.当为机器人配备由两个夹具组成的组合夹具时，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、3B、2C、1D、4正确答案：B48.下列关于安全栅栏的说法错误的是（）A、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击B、栅栏必须接地以防止发生触电事故C、栅栏的范围应大于机器人的运动区域D、不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局正确答案：D49.在查看机器人在世界坐标系下的位置信息时共有六个参数（X、Y、Z、W、P、R），前三个参数和后三个参数的单位分别是（）。A、mm和%B、mm和degC、s和degD、s和%正确答案：B50.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A51.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正确答案：A52.FANUC工业机器人程序类型不包括以下那种。()A、TPB、宏C、条件D、SYSTEM正确答案：D53.在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。A、4B、6C、5D、3正确答案：A54.关于机器人更换编码器电池，以下说法正确的是（）。A、确保按下急停后更换B、机器人处于关电状态下更换C、机器人处于带电状态下更换D、为了节省电池，只更换一部分电池正确答案：C55.按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正确答案：A56.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%正确答案：D57.使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务要求，应该将模式开关打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO正确答案：C58.FANUC机器人的通用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B59.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：D60.码垛堆积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种。A、3B、4C、2D、5正确答案：B61.在FANUC机器人中，外围设备输入信号UI[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21正确答案：A62.在位置数据中，“UF：0”表示什么坐标系？()A、关节坐标系B、默认的用户坐标系C、编号为0的用户坐标系D、编号为0的工具坐标系正确答案：B63.完整的码垛指令包括码垛堆积指令、（）和码垛堆积结束指令A、码垛堆积寄存器指令B、码垛堆积循环指令C、码垛堆积动作指令D、码垛堆积判断指令正确答案：C64.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C65.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、FINEB、5%C、1%D、3%正确答案：C66.使用单步试运行程序，以下说法正确的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A67.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正确答案：B68.示教器运行程序的方式不包括以下哪种()。A、顺序连续B、顺序单步C、逆序连续D、逆序单步正确答案：C69.（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态A、关节B、世界C、用户D、工具正确答案：A70.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。A、以示教最高速度来限制运行B、程序报错C、以示教最低速度来运行D、以程序给定的速度运行正确答案：A71.码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令A、堆上点、逃点、原点B、接近点、堆上点、逃点C、接近点、原点、堆上点D、逃点、接近点、原点正确答案：B72.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J2B、PC、J3D、X正确答案：A73.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（）位。A、6B、7C、8D、9正确答案：B74.机器人周围区域必须保持（）。A、清洁B、无油C、无水D、以上说法都正确正确答案：D75.在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正确正确答案：C76.以下哪个是关节运动的速度单位。()A、%B、cm/minC、in/minD、mm/s正确答案：A77.使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对正确答案：C78."当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：B79."当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：C80.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。A、AOB、DOC、GOD、UO正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.按下紧急停止按钮后，才能手动操作机器人运动。A、正确B、错误正确答案：B2.调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。A、正确B、错误正确答案：A3.指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工具坐标系编号。A、正确B、错误正确答案：B4.FANUC机器人在进行试运行调试时，只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序A、正确B、错误正确答案：A5.FANUC工业机器人第5轴可以旋转360度A、正确B、错误正确答案：B6.数字I/O信号是指信息参数在给定范围内表现为连续地信号。A、正确B、错误正确答案