《自动化生产线安装与调试》课件-项目三 装配站的安装与调试

自动化生产线安装与调试1.装配站的基本结构01装配站的功能及硬件结构02装配站的电气、气路安装及调试03装配站的程序设计、调试与运行CONTNENTS教学内容01理解装配站的基本功能及硬件结构02能够正确安装、调试装配站的电路、气路03能够编写、调试装配站程序，使之满足工艺控制要求CONTNENTS教学目的01装配站的电路、气路的安装、调试02装配站程序的编写、调试，满足工艺控制要求CONTNENTS教学重点01装配站程序的编写、调试，满足工艺控制要求教学难点1.装配站的功能及硬件结构PART011.装配站的功能及硬件结构

完成将该工作站料仓内的黑色、白色或金属小圆柱芯件嵌入到放置在装配台的待装配工件中的装配任务。1.1功能：

1.2装配站的硬件结构1.装配站的功能及硬件结构1--底板2--摆动气缸3--回转台4--光电传感器3

5--光电传感器26--料仓底座7--警示灯8--管型料仓

1.2装配站的硬件结构1.装配站的功能及硬件结构13--接线端口14--装配台15--伸缩气缸16--伸缩导杆17--顶料气缸18--档料气缸19--光电传感器420--支撑架9--光电传感器110--升降气缸11--气动手指12--夹紧器落料机构1--物料回转台2--档料气缸3--顶料气缸4--料仓5--光电传感器16--小圆柱工件7--料仓底座8--光电传感去29--料仓固定底板10--已供出的工件1.装配站的功能及硬件结构回转台1--光电传感器12--料盘13--料盘24--光电传感器25--摆动气缸6--装配台底板1.装配站的功能及硬件结构装配机械手1--行程调整板2--导杆气缸3--磁性开关4--导杆气缸5--气动手指6--手爪1.装配站的功能及硬件结构装配台料斗1--料斗固定板；2--料斗。1.装配站的功能及硬件结构警示灯1.装配站的功能及硬件结构绿色灯控制线自动化生产线安装与装调2.装配站的电气、气路安装及调试

2.1装配站的机械安装装配站的电气、气路安装及调试装配站的电气、气路安装及调试装配站的电气、气路安装及调试

2.2装配站的气路安装（1）安装方法装配站的电气、气路安装及调试

1）一个电磁阀的两根气管连接至一个气缸的两个端口，不能一个电磁阀交叉连接至两个气缸，或两个电磁阀连接至一个气缸。（2）安装注意事项2）接入气管时插入节流阀的气孔后确保不能拉出即可，而且保证不能漏气。装配站的电气、气路安装及调试（2）安装注意事项4）连接气路时最好进、出气管用两种不同颜色的气管来连接，方便识别。3）拔出气管时先要用左手按下节流阀气孔上的伸缩件，右手用小力轻轻拔出即可，切不可直接用力强行拔出，否则损坏节流阀内部的锁扣环。5）气管的连接做到走线整齐、美观、尼龙绑扎距离保持在4－5cm为宜。装配站的电气、气路安装及调试

2.3装配站的电气线路设计及连接（1）电气控制原理图装配站的电气、气路安装及调试装配站的电气、气路安装及调试（2）装配站电气接线1）装置侧部分接线装配站的电气、气路安装及调试2）PLC侧部分接线装配站的电气、气路安装及调试2.4装配站的硬件调试（1）机械部分不能松动、运行顺畅；（2）气路部分连接正确，运行平稳；（3）PLC部分逐个检查I/O接口是否正确。自动化生产线安装与装调3.装配站的程序设计、调试与运行

3.1装配站工艺控制描述装配站的程序设计、调试与运行（1）正常工作情况

装配站的程序设计、调试与运行装配站主程序1）初态检查

装配站的程序设计、调试与运行2）正常运行

装配站主程序装配站的程序设计、调试与运行2）正常运行

装配落料子程序1装配落料子程序2装配站的程序设计、调试与运行2）正常运行

装配抓料子程序装配站的程序设计、调试与运行3）正常停止

装配站的程序设计、调试与运行（2）异常情况

在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3（红色灯）以1Hz的频率闪烁，HL1（橙色灯）和HL2灯（绿色灯）常亮。

在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3（红色灯）以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2（绿色灯）熄灭，HL1（橙色灯）常亮。1）零件不足2）缺小圆柱零件装配站的程序设计、调试与运行

3.2程序调试运行（2）下载程序后，主要检查设备动作状态是否满足要求，是否合理。不满足，则根据设计要求修改程序。（1）下载程序之前，检查装配单元的初始状态是否满足要求，不满足，需要进行调整。自动化生产线安装与装调4.传感器、气动元件在装配站中的应用1.3传感器在装配站中的应用1个光纤传感器4个光电传感器7个磁性传感器（也称磁性开关）传感器、气动元件在装配站中的应用

（1）光电传感器2）检测左、右料盘是否有料。1）检测管形料仓的小圆柱零件是否充足、是否缺料。传感器、气动元件在装配站中的应用

（2）磁性开关1）检测手爪是否夹紧。2）检测机械手的伸缩状态。3）检测机械手的下降和提升状态。4）检测回转台的状态。传感器、气动元件在装配站中的应用（3）光纤传感器检测装配台工件的颜色（黑色工件或白色工件）。传感器、气动元件在装配站中的应用传感器、气动元件在装配站中的应用光纤传感器在装配站中的具体应用

光纤传感器的接线与光电传感器相同，即棕色线接DC24V，蓝色线接0V，黑色线接信号线。检测装配台工件的颜色（黑色工件或白色工件）。传感器、气动元件在装配站中的应用1.4气动元件在装配站中的应用装配站中用到的气动元件主要有：双作用直线气缸导向气缸气动摆台气动手