《自动化生产线安装与调试》课件-项目六 组态、PLC与人机交互

自动化生产线安装与调试1.触摸屏和嵌入版组态软件的应用01MCGS触摸屏02组态软件介绍03嵌入版组态软件下载CONTNENTS教学内容04嵌入版组态软件运行1.MCGS触摸屏PART011.MCGS触摸屏

HMI是HumanMachineInterface的缩写，“人机接口”也叫人机界面。人机界面(又称用户界面或使用者界面)是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。

它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。连接可编程序控制器PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。1.MCGS触摸屏

采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）。预装了MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。2.组态软件介绍PART021）定义及功能2.组态软件介绍

组态:英文是“Configuration”意思是配置、装配、组合等，即对系统进行配置，使之具有某种功能，分为硬件组态和软件组态。

组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，用软件中提供的工具、方法、完成工程中某一具体任务的过程。它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法。1--实时数据采集2--控制输出3--逻辑控制4--报警监视5--画面显示与报表输出7--管理功能8--通信功能9--流程画面制作功能2.组态软件介绍组态软件可以实现实时的数据采集、系统报警监视、画面显示与报表输出，具有管理功能、通信功能、流程画面制作功能等。2）特点2.组态软件介绍1.使用简单，开发周期短。用户只需编写少量自己所需的控制算法代码，甚至可以不写代码。2.运行可靠3.对工程技术人员要求不高，便于推广4.系统通用性强，便于维护3）国内品牌组态软件2.组态软件介绍世纪星三维力控组态王ingView紫金桥RealinfoMCGSControx由北京亚控科技发展有限公司开发，目前在国产软件市场中占据着一定地位。由北京世纪长秋科技有限公司开发，产品自1999年开始销售。由北京三维力控科技有限公司开发，核心软件产品初创于1992年。由紫金桥软件技术有限公司开发，该公司是由中石油大庆石化总厂出资成立。由深圳昆仑通态自动化软件科技有限公司开发，市场上主要是搭配硬件销售。（开物），易控等3.MCGS嵌入版组态软件下载、安装PART03

MCGS嵌入版是在MCGS通用版的基础上开发的，专门应用于嵌入式计算机监控系统的组态软件，MCGS嵌入版包括组态环境和运行环境两部分。3.MCGS嵌入版组态软件下载、安装

它的组态环境能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，运行环境则是在实时多任务嵌入式操作系统WindowsCE中运行。此外MCGS嵌入版还带有一个模拟运行环境，用于对组态后的工程进行模拟测试，方便用户对组态过程的调试。深圳昆仑通态自动化软件科技有限公司3.MCGS嵌入版组态软件下载、安装公司网址：/3.MCGS嵌入版组态软件下载、安装注意！！！在安装过程中，选择安装MCGS的软件及设备驱动。MCGS组态环境图标MCGSE模拟运行环境图标4.MCGS嵌入版组态软件运行PART044.MCGS嵌入版组态软件运行快捷运行键4.MCGS嵌入版组态软件运行4.MCGS嵌入版组态软件运行自动化生产线安装与调试2.认知PLC的PPI通信网络1.自动化生产线的网络构架PART011.自动化生产线的网络构架•

YL-335B

每一工作单元由一台PLC

承担其控制任务;•

各

PLC

之间通过以太网通讯实现互连的分布式控制方式;•

组建成网络后，系统中每一个工作单元也称作工作站。1.自动化生产线的网络构架工业交换机PLC以太网电缆2.西门子TCP/IP通信概述PART022.西门子TCP/IP通信概述•TCP/IP协议是Smart200最基本的通信方式，通过自身的LAN端口就可以实现通信。•TCP即TCP/IP中的传输控制协议，提供了数据流通讯，但不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号，该协议最大支持8K的数据传输。•如果在用户程序中使能TCP/IP主站模式，可以在主站程序中使用网络读写指令来读写从站信息。3.以太网通信步骤PART03（1）对网络上每一台PLC，设置其系统块中的以太网端口参数，设置后把系统块下载到该PLC3.以太网通信步骤运行个人电脑上的STEP7Smart程序，打开设置端口界面。单独使用网线连接输送单元，在输送单元CPU系统块里设置IP地址（1）对网络上每一台PLC，设置其系统块中的以太网端口参数，设置后把系统块下载到该PLC3.以太网通信步骤同样方法设置1.供料单元CPU以太网端口IP地址；2.加工单元CPU以太网端口IP地址；3.装配单元CPU以太网端口IP地址；4.分拣单元CPU以太网端口IP地址；另外，要将PC中的IP

和设备IP设在同一个网段中。3.以太网通信步骤（2）利用交换机和网线把各台PLC中LAN连接，然后利用STEP7SMART软件搜索出TCP/IP网络的5个站3.以太网通信步骤（3）PPI网络中主站（输送站）PLC程序中，必须在上电第1个扫描周期使能其主站模式YL-335B系统中，按钮及指示灯模块的按钮、开关信号连接到输送单元的PLC（SmartST40）输入口，提供系统的主令信号，在网络中输送站指定为主站，其余各站均指定为从站。3.以太网通信步骤（4）编写主站网络读写程序，主站程序中使用网络读写指令来读写从站信息在编写主站的网络读写程序前，应预先规划好下面数据：①

主站向各从站发送数据的长度（字节数）②

发送的数据位于主站何处，数据发送到从站的何处。③

主站从各从站接收数据的长度（字节数）④

主站从从站的何处读取数据。⑤

接收到的数据放在主站何处。•预先规划主站发送和接受数据的信息。•主站向其它单元发送的数据为4个字（8Byte）。•主站接受其它单元的数据为5个字（10Byte），分拣单元的8个字（16Byte）。3.以太网通信步骤网络读写数据规划实例自动化生产线安装与调试3.人机界面与PLC设备的连接1.TPC7022Ex人机界面的硬件连接•YL-335B采用了昆仑通态研发的人机界面TPC7022Ex。•运行在实时多任务嵌入式操作系统WindowsCE环境中，MCGS嵌入式组态软件组态。1.TPC7022Ex人机界面的硬件连接2(从口)

1.TPC7022Ex人机界面的硬件连接触摸屏开关电源PLC2.人机界面组态根据工作任务，对工程分析并规划如下：⑴工程框架

有2个用户窗口，即欢迎画面和主画面，其中欢迎画面是启动界面。⑵数据对象

各工作站以及全线的工作状态指示灯、单机全线切换旋钮、启动、停止、复位按钮、变频器输入频率设定、机械手当前位置等。

在这些数据对象中，既含有开关类型，也含有模拟量类型。2.人机界面组态（3）图形制作欢迎画面窗口：①图片：通过图形视图加载；②文字：通过文本域实现；③按钮：由标准按钮引入。主画面窗口：①文字：通过文本域实现；②各工作站以及全线的工作状态指示灯、时钟：由对象元件库引入；③单机全线切换旋钮、启动、停止、复位按钮：由对象元件库引入；④输入频率设置：通过IO域实现；⑤机械手当前位置：通过IO域和棒图实现。首页界面2.人机界面组态•装载YL-335B型自动化生产线的位图文件•触摸屏上电后，屏落上方的标题文字向左循环移动•单击首页界面，切换至联机运行界面2.人机界面组态运行界面•提供系统启动/停止/复位的主令信号；•在界面上设定变题器运行频率百分比(25.0%~40.0%，小数)；•在界面上动态显示输送单元抓取机械手装置的当前位置(显示精度为0.0lmm)；•指示网络的运行状态（正常、故障）；•指示各工作单元的工作模式、是否就绪、运行/停止及故障状态；•指示分拣单元三出料、滑槽成品、分拣数量。2.人机界面组态人机界面数据库数据对象的确定包含