8.7行驶系统常见故障的诊断与维修课件-《汽车底盘构造与维修》同步教学（中国石油大学出版社）

行驶系统的构造与检修目录CONTENTS行驶系统概述01车架、车桥和车轮02悬架03减振器04目录CONTENTS前轮定位05电控悬架06行驶系统常见故障的诊断与维修07行驶系统常见故障的诊断与维修07

前桥及转向系统的常见故障有前轮摆动、前轮跑偏、转向盘沉重或振抖、轮胎异常磨损等，这些故障影响汽车的操纵稳定性与操纵轻便性。前桥及转向系统故障部位包括前桥配合间隙、前轮轮胎的气压和胎面磨损的差异、前轮的平衡以及左右悬架的弹力等。在判断故障部位时，可将轮胎磨损的特征作为参考依据。一、前桥及转向系统的故障诊断与排除

前桥配合部位松旷会影响前轮定位的准确性，使转向系统的刚度及阻尼作用降低，造成汽车前轮摆动或前轮跑偏、转向盘沉重或振抖等故障。随着行驶里程的增加，各配合零件磨损增大，就会造成配合松旷而影响汽车操纵的稳定性和轻便性，所以，在各级维护中，必须认真做好此项检查调整工作。一般先检查转向盘的自由转动量，若自由转动量过大，在检查调整轮毂轴承间隙之后，拆检调整转向器传动副的啮合间隙，使转向盘的自由转动量符合规定，然后装好摇臂轴并检查转向盘的自由转动量。重新装好摇臂轴之后，转向盘的自由转动量仍然过大，说明转向传动机构的配合部位，或者转向节、独立悬架的摆臂、支承杆（稳定杆）或推力杆配合松旷，应逐一检查调整。一、前桥及转向系统的故障诊断与排除

轮胎的气压过高，其偏离角减小，轮胎产生的稳定力矩减小，自动回正能力减弱；轮胎的气压过低，侧向弹性增强，稳定力矩过大，车辆回正能力过强，转向后回正过猛会使转向轮摆动剧烈，造成转向盘抖动。轮胎气压过高或过低，都会引起前轮摆动或前轮跑偏，破坏汽车操纵稳定性，需要排除轮辋变形等造成前轮不平衡的因素，必要时进行车轮动平衡试验。轮辋变形，轮毂、轮辋、制动鼓和轮胎制造及修理、装配的误差，质量不均匀等因素，破坏了车轮组件的平衡性能，在高速时会引起严重的共振，造成前轮摆动。更换车轮组件中的任意零件或修补轮胎后均应对车轮重新进行动平衡试验。一、前桥及转向系统的故障诊断与排除前轮定位的准确程度影响汽车操纵的稳定性，汽车二级维护时，在侧滑试验台上检测汽车的侧滑量的基础上，用光学水准前轮定位仪或四轮定位仪检查调整前轮定位。非独立悬架的前轴变形，独立悬架支承架、摆臂、稳定杆变形，车架变形，杆件长度不符合原厂规定等，均会破坏汽车操纵的稳定性和轻便性。如消除前桥、转向系统配合松旷、配合过紧，调整前轮定位、轮胎气压、车轮不平衡之后，汽车侧滑量仍然过大，仍不能恢复汽车操纵的稳定性，则需要进行前轴、车架等零部件变形拆检或修理。一、前桥及转向系统的故障诊断与排除1.车轮常见故障

轮毂轴承过紧，会造成汽车行驶跑偏。全部轮毂轴承过紧，会使汽车滑行距离明显下降。轮毂轴承过紧会使汽车经过一段行驶后，轮毂处温度明显上升，有时甚至使润滑脂溶化而容易甩入制动鼓内。轮毂轴承过松，会造成车轮摆振及行驶不稳，严重时还能使车轮甩出。此时，可将车轮支起，用手横向摇晃车轮，即可诊断出车轮轴承是否松旷。一旦发现轴承松旷，必须立即修理。二、车轮的故障诊断与排除2.轮胎常见故障1）不均匀磨损（1）内侧或外侧磨损。轮胎内侧或外侧的单侧磨损效果如图8-59所示。轮胎面某一侧的磨损快于另一侧是较常见的轮胎磨损故障现象，主要原因是外倾角不正确。由于轮胎与路面接触面积大小因载荷而异，对具有正外倾角的轮胎而言，其外侧直径要小于其内侧直径。因此胎面必须在路面上滑动，以使其转动距离与胎面的内侧相等。这种滑动便造成了外侧胎面的过量磨损。反之，具有负外倾角的轮胎，其内侧胎面磨损较快。解决方法是按规定调整前轮外倾角。二、车轮的故障诊断与排除另外，经常在过高的车速下转弯，轮胎的滑动也会造成轮胎内侧或外侧斜形磨损。解决这类故障的方法是在转弯时注意降低车速。

前束磨损和后束磨损胎面呈明显的羽毛形（羽状磨损），用手指从轮胎的内侧至外侧划过胎面，便可加以辨别，效果如图8-60所示。

前束磨损和后束磨损的主要原因是前、后束调整不当。过量的前束会迫使轮胎向外滑动，并使胎面的接触面在路面上朝内拖动，造成前束磨损。过量的后束会将轮胎向内拉动，并使胎面的接触面在路面上朝外拖动，造成后束磨损。解决方法是按规定调整前束和后束。（2）前束磨损和后束磨损二、车轮的故障诊断与排除

胎肩磨损主要是由轮胎气压过低或没有进行轮胎换位所致。胎面中间胎冠磨损主要是由轮胎气压过高或超速所致，效果如图8-61所示。解决方法是冷态下将轮胎气压调整到规定值。（3）胎肩和胎面中间胎冠磨损二、车轮的故障诊断与排除2.轮胎常见故障（4）前端和后端磨损。前端和后端磨损是一种局部磨损，常常出现在具有横向花纹和区间花纹的轮胎上，胎面上的区间发生斜向磨损（与鞋跟的磨损方式类似），最终变成锯齿状，效果如图8-62所示。非驱动轮的轮胎只受制动力的影响，而不受驱动力的影响，因此往往会有前后端形式的磨损，如反复使用和放开制动器，便会使轮胎每次发生短距离滑动而磨损，前后端磨损的形式便与这种磨损相似。二、车轮的故障诊断与排除2.轮胎常见故障如果是驱动轮的轮胎，则驱动力所造成的磨损，会在制动力所造成的磨损的相反方向上出现，所以驱动轮轮胎极少出现前后端磨损。大客车和大货车，由于制动时产生了很大的摩擦力，故具有横向花纹的轮胎，便会出现与非驱动轮相似的前后端磨损，如车辆经常在铺路道路上行驶，轮胎便会磨损较快。这是由于轮胎向上转动并离开铺面路时，胎面区间在瞬间打滑所致，最后离开路面的胎面区间部分受到较大的磨损。具有纵向花纹的胎面，磨损时会产生波状花纹。解决方法是驾驶员根据路面情况合理操作，降低轮胎磨损程度。二、车轮的故障诊断与排除（5）斑状磨损

斑状磨损通常是在汽车高速行驶时出现的，是在轮胎胎面出现的一处或多处斑状凹陷，效果如图8-63所示。斑状磨损主要由轮胎不平或轮胎本身存在缺陷所致。轮辋变形或制动鼓变形都会造成车轮的周期性振动，出现斑状磨损。如果车轮轴承、球头销、转向横拉杆等处间隙过大，在轮胎高速旋转时，在某一位置便会产生摆振，造成斑状磨损。二、车轮的故障诊断与排除2）前轮自动跑偏

汽车中高速行驶时放松转向盘之后，前轮急剧跑偏，驾驶员往往必须握紧转向盘约束前轮跑偏。造成前轮急剧跑偏的主要原因是两侧前轮主销后倾差异过大，主销后倾大的一侧，路面反力形成的车轮回正力过强，使前轮急剧向主销后倾小的一侧偏转，形成前轮急剧自动跑偏的故障。解决方法是先按原厂规定检查调整主销后倾角，然后检查调整前轮外倾角，直至侧滑量符合规定。车辆直线行驶时，放松转向盘，前轮逐渐跑偏，此故障往往在较低车速时出现。产生前轮逐渐跑偏的主要原因是两侧前轮外倾差异过大，外倾角大的前轮所产生的绕主销回转力矩必然大于外倾角小的前轮所产生的回转力矩，使汽车向外倾角大的一侧跑偏。排除这类故障的方法是在保持主销后倾角正确的前提下调整前轮外倾。二、车轮的故障诊断与排除2）前轮自动跑偏

汽车在直行时，驾驶员稍打转向盘，前轮就会急速跑偏，转向盘出现漂浮感，称为转向盘“发飘”。前轮跑偏的原因是前轮外倾值和前束值都大，产生过度转向。调整前轮定位时，先将两前轮外倾角调整好，然后检查侧滑量，再按侧滑量的正负调整前束值，待侧滑量合格后，故障即可排除。二、车轮的故障诊断与排除3）前轮摆动汽车行驶中，驾驶员未转动转向盘，但两前轮忽左忽右摆动，使汽车忽左忽右地“蛇行”，并伴有转弯后转向回正能力很差、转向盘“发飘”感明显，此种故障称为前轮摆动。引起前轮摆动的主要原因是转向节主销后倾角和主销内倾角过小，前桥、转向系统配合松旷而引起的前束值过大。故障排除方法是先消除配合松旷，然后检查调整主销后倾和主销内倾或车轮外倾，再调整前束。二、车轮的故障诊断与排除4）转向沉重汽车转向时，驾驶员转动转向盘的圆周力过大，转向反应迟钝，而且转向回位性能差。其原因除各部位配合过紧或卡死等外，还与主销后倾有关。双侧均转向沉重，但双侧转向回正性能都好。该故障的原因是两侧主销后倾角均过大，造成前轮回正力矩过大，引起转向沉重但回位迅速，严重时转向盘出现“发飘”感。如果两侧主销后倾角差异过大，甚至一侧主销后倾角为负，另一侧主销后倾角为正，就会造成单侧转向沉重，而另一侧转向回正能力很差。故障排除方法是调整各部位配合状况。

轮胎充气的气压大小应符合规定要求。（1）

充气开始时用手锤轻敲锁圈，使其平稳嵌入轮辋槽内，以防锁圈跳出。（2）3.车轮和轮胎的检修二、车轮的故障诊断与排除2）轮胎换位

汽车的前轮主要控制方向调整，因此承受较大的横向摩擦力；后轮主要承受纵向摩擦力。为了避免轮胎长期受到单一方向的磨损，应当定期或适时地变换轮胎位置，换位间隔里程一般新车为10000km，之后每行驶10000km应进行一次轮胎换位。二、车轮的故障诊断与排除

四轮二桥汽车斜交轮胎可采用交叉换位法，如图8-64（a）所示；子午线轮胎宜用单边换位法，如图8-64（b）所示。子午线轮胎的旋转方向应始终不变。若反向旋转，会因钢丝帘线反向变形产生振动，汽车平顺性变差，所以一些轿车使用手册推荐单边换位法。2）轮胎换位二、车轮的故障诊断与排除

装用普通斜交轮胎的六轮二桥汽车的换位法如图8-65所示。前轮驱动的车辆，其前轮须传递转向力、驱动力、横向力及制动力，前轮轮胎的磨损明显快于后轮轮胎，因此可通过前后轮对调的方法来调节。但在使用雪地轮胎或带防滑钉的轮胎时，不应换位。存放该类轮胎时，应在轮胎上标明轮胎使用时旋转的方向，以确保该类轮胎以同一旋转方向重新装用。2）轮胎换位二、车轮的故障诊断与排除3）检查花纹深度

轿车轮胎胎冠上花纹磨损至花纹深度不小于1.6mm，载货汽车转向轮胎冠上的花纹深度不小于3.2mm，其余轮胎胎冠花纹深度不小于1.6mm。若小于上述值，应停止使用。轮胎花纹深度可用深度尺进行测量。二、车轮的故障诊断与排除1）车轮不平衡的危害

汽车车轮是高速旋转的部件，车轮不平衡会造成车轮跳动和偏摆，使汽车有关部件损坏，对高速行驶的汽车安全极为不利。车轮不平衡不仅影响汽车的乘坐舒适性，而且使驾驶员难以控制行驶方向，汽车制动性能变差。车轮不平衡还会使转向及悬架系统磨损加快，减振器寿命缩短，油耗增大，从而使整车寿命缩短。4.车轮的动平衡检查二、车轮的故障诊断与排除（1）

质量分布不均匀，如轮胎质量差、翻新胎、补胎、胎面磨损不匀及内外胎之间的垫带都会造成质量分布不均匀。（2）

轮辋、制动鼓变形。（3）

轮毂与轮辋加工质量差，如中心不准、轮胎螺栓孔分布不均等。（4）

安装位置不正确。二、车轮的故障诊断与排除

更新轮胎或钢/铝圈时。（1）

驾驶中转向盘抖动。（3）

修理或调换轮胎时。（2）

转弯时车辆抖动。（4）

行驶时车身抖动。（5）3）车轮动平衡的检查与调整二、车轮的故障诊断与排除3）车轮动平衡的检查与调整为了保证汽车稳定和安全地行驶，目前许多车轮在轮辋边缘夹装平衡块（铅块）。如果原有的平衡被破坏，必须在轮胎平衡机上重新确定平衡块的质量和夹装位置。图8-66所示为常见的车轮动平衡机。该动平衡机主要由驱动装置、转轴与支承装置、显示与控制装置、制动装置及防护罩组成。通过键盘或旋钮输入车轮的轮辋直径、轮辋宽度和轮辋边缘到平衡机机箱之间的距离，显示装置即显示出应该加在轮辋的不平衡块的质量和位置。二、车轮的故障诊断与排除

悬架的故障涉及悬架、车轮、轮胎、转向、制动等多个系统，在诊断这类问题时，这些因素要综合考虑。有些故障，如轮胎异常磨损或严重磨损，也可能是由于驾驶员不良的驾驶习惯造成的。因此，诊断之前必须先进行路试，再进行初步检查，悬架系统的初步检查项目如表8-2所示。然后再按照表中的故障现象及诊断步骤进行诊断维修，具体操作如表8-3～表8-7所示。三、悬架的故障诊断与排除1）直接式TPMS直接式TPMS是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎气压，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上，然后对各轮胎气压数据进行显示。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报警。直接式TPMS的优点是，在每一个车轮上都安装有压力传感器和传输器，任何一个轮胎胎压低于驾驶员手册上推荐的冷胎胎压25%时，便会警示驾驶员。其警示信号比较精确，如果轮胎被刺破，胎压快速降低，系统也能发出警示信号。拓展提升1.胎压监测系统的分类

间接式TPMS的工作原理是，当某个轮胎的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径变小，导致其转速比其他车轮快，这样就可以通过比较轮胎之间的转速差，达到监视胎压的目的。间接式TPMS实际上是通过计算轮胎滚动半径来对气压进行监测。2）间接