智能汽车传感器检测 课件 06-2 定位系统传感器检测

版本号：2020V1智能汽车传感器检测智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测学习目标能够执行开关式传感器的诊断方法能够执行热敏式传感器的诊断方法能够执行滑动电阻式传感器的诊断方法能够执行电容式传感器的诊断方法能够执行压阻式传感器的诊断方法能够执行压电式传感器的诊断方法2能够说出开关式传感器的原理、应用能够复述热敏式传感器的原理、应用能够解释滑动电阻式传感器的原理、应用能够阐述电容式传感器的原理、应用能够说出压阻式传感器的原理、应用能够解释压电式传感器的原理、应用能够践行工匠精神能够培养认真工作精神能够对简单的技术文章划出关键词并总结归纳能够倾听并作出合理反馈能够尽可能准确表达自己的想法能够与人形成团队友好合作能够尽量控制任务作业时间技能点知识点思政素养点智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测学习目标能够执行霍尔式传感器的诊断方法能够执行磁阻式传感器的诊断方法能够执行光学式传感器的诊断方法能够执行电流传感器的诊断方法能够执行电涡流传感器的诊断方法能够执行旋变传感器的诊断方法3能够解释霍尔式传感器的原理、应用能够阐述磁阻式传感器的原理、应用能够说出光学式传感器的原理、应用能够解释电流传感器的原理、应用能够复述电涡流传感器的原理、应用能够解释旋变传感器的原理、应用能够践行工匠精神能够培养认真工作精神能够对简单的技术文章划出关键词并总结归纳能够倾听并作出合理反馈能够尽可能准确表达自己的想法能够与人形成团队友好合作能够尽量控制任务作业时间技能点知识点思政素养点智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测客户委托4某新能源车加速不良，加速踏板踩下三分之一后，再往下踩没反应了，车速最高仅能提升至40KM/h，在其它售后服务站检测过，有制动灯开关传感器故障，但制动灯控制正常。请您按时完成检测并维修此症状。开关式传感器-开关式传感器的原理5智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测有源式开关传感器有源式开关传感器-闭合传感器电源：由外围电路提供，一般采用12V蓄电池电压；传感器限流电阻②：防止电压脉冲对控制单元造成冲击；右图中开关处于闭合状态，控制单元感知的M点电压为蓄电池电压。闭合@资源库：3-9开关式传感器的原理开关式传感器-开关式传感器的原理6智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测有源式开关传感器有源式开关传感器-断开右图中开关传感器处于打开的状态。控制单元未接收到基准电压，M点感知的电压为0V。断开开关式传感器-开关式传感器的原理7智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测无源式开关传感器无源式开关传感器-闭合电压调节器②：给传感器提供一个基准电压，5伏或12伏，取决于电路设计；电压检测电路：信号感知电路；限流电阻③：用于防止信号线短路对电压调节器造成损坏。右图中开关处于闭合状态，控制单元感知的M点电压为0V。闭合开关式传感器-开关式传感器的原理8智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测无源式开关传感器无源式开关传感器-断开M点电压：电压调节器提供的基准电压，如基准电压为5伏，则信号电压为5伏。断开开关式传感器-开关式传感器的应用9智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测前机舱盖开关位置：安装在水箱框架上方；信号产生：通过测量由机舱盖扣压造成触点开关的通断，以感测机舱盖开启或关闭的状态；信号传输：车身控制模块BCM根据机舱盖开关输入信号，来确定提供给仪表的机舱盖状态信息显示。开关式传感器-开关式传感器的应用10智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测制动踏板位置开关位置：安装在制动踏板机构的支架上；信号产生：通过制动踏板的踏下和释放触发制动踏板位置开关的状态变化；信号传输：向整车控制单元PCM及车身控制模块BCM提供制动踏板位置状态的信号。开关式传感器-开关式传感器的诊断11智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测数据检测制动踏板位置开关数据流的检测方法连接诊断仪进入ABS系统的数据流菜单，选择制动踏板位置开关的开关状态选项；未踏下制动踏板时：开关状态应分别为ON与OFF；踏下制动踏板时：两组数据状态应同时发生改变，否则说明开关或线路存在故障，应进行检查。@资源库：3-10开关传感器的检测开关式传感器-开关式传感器的诊断12智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电压检测发动机舱开关电压的测量方法未操作开关时：万用表测量2号针脚与1号针脚为高电位；操作开关工作时：万用表测量2号针脚与1号针脚应为低电位。开关式传感器-开关式传感器的诊断13智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电阻检测行李箱开关电阻的测量方法断开C4459插头,将用万用表红黑表笔连接到开关侧1号针脚和2号针脚；未操作开关时：其电阻为无穷大；操作开关时：电阻应小于1Ω。滑动电阻式传感器-滑动电阻式传感器的原理14智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测线路连接原理滑动电阻式传感器电路包括：控制单元；传感器；引线和连接器。控制单元含有电压调节器Vr、限流电阻R1、电压感知电路。@资源库：3-14滑动电阻式传感器的原理滑动电阻式传感器-滑动电阻式传感器的原理15智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测信号检测原理触点处于中间位置电路特点：总电阻是不变的，是一个分压电路，通过一个传感回路来监控传感器的电压；分压电路中确定M点电压的公式为：Vm=（Rbc/Rt）Vr。例如：当Vr=5V，Rbc=50Ω,R1=10Ω，且R2=100Ω时，那么按照上述的计算公式可得出：Vm=2.27V。滑动电阻式传感器-滑动电阻式传感器的原理16智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测信号检测原理滑动电阻增加触点上移：当Rbc增加到100时，则按照计算公式得出Vm随之增加至4.55V。滑动电阻式传感器-滑动电阻式传感器的原理17智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测信号检测原理滑动电阻减少触点下移：当Rbc减小到10Ω，则按照计算公式得出Vm随之降至0.45V。滑动电阻式传感器-滑动电阻式传感器的应用18智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电动后视镜位置传感器位置：外后视镜总成上有一个镜片传感器；信号传输：传感器用于存储和恢复驾驶员设定的镜片位置，并将信号发送给车身控制模块。滑动电阻式传感器-滑动电阻式传感器的诊断19智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电阻检测电阻检测方法：拔下传感器插头，连接传感器两端子测量电阻;需要不断改变镜片的位置，正常电阻值应会随着镜片位置变化而变化。@资源库：3-15滑动电阻式传感器的诊断滑动电阻式传感器-滑动电阻式传感器的诊断20智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电压检测后视镜镜片位置不同，位置传感器电位计轨道上的电阻值也会不同，因此发送到车身控制模块上的电压信号也不同；检测方法：连接传感器两端子测量电压。改变后视镜镜片位置时，其电压也应相应发生变化。热敏式传感器-热敏式传感器的原理21智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测NTC特性工作特性：元件的电阻值与温度成反比关系。例如电阻在温度升高的情况下，元件的电阻值会随之减小；电阻在温度降低的情况下，元件的电阻值会随之升高。@资源库：3-11热敏式传感器的原理热敏式传感器-热敏式传感器的原理22智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测PTC特性工作特性：元件的电阻值与温度成正比关系。例如电阻在温度升高的情况下，元件的电阻值会随之升高；电阻在温度降低的情况下，元件的电阻值会随之降低。热敏式传感器-热敏式传感器的原理23智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测信号检测原理电压调节器②：用于向热敏式传感器提供基准电压，基准电压一般采用5V电压；限流电阻③：防止线路短路对控制单元造成损害，同时也能在线路起着一个分压器的作用；M点电压：是控制单元的电压感知点，监测热敏式传感器的电压信号。热敏式传感器-热敏式传感器的原理24智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测信号检测原理电压检测计算方式分压电路M点电压的公式为：Vm=（R2/Rt）Vr。（Vm是M点的电压，即被监测的电压。R2是热敏式传感器的阻值，Rt是R1与R2的电阻之和。Vr等于调压器输出的参考电压）。例如：当Vr=5V，R1=10，R2=10时，按上述公式计算得出：Vm=2.5V。热敏式传感器-热敏式传感器的原理25智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测信号检测原理温度变化与电压变化关系热敏电阻的阻值为40Ω，则按照M点电压的计算公式可得出Vm应为4V；热敏电阻的阻值为1Ω，则M点电压Vm降至0.45V。热敏式传感器-热敏式传感器的应用26智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测高压电池温度传感器位置：安装在高压电池组上。信号传输：整车控制模块PCM根据高压电池温度传感器输入的信号来修正或控制以下参数：充电电压；高压电池组冷却水泵；车速；高压电池组接通开关。热敏式传感器-热敏式传感器的应用27智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测高压部件冷却液温度传感器位置：安装在高压部件冷却系统的管路上；信号传输：PCM通过监测冷却液温度传感器阻值变化来感知高压部件温度，用于启动不同级别的高压部件冷却功能。热敏式传感器-热敏式传感器的应用28智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测室外/室内/蒸发器温度传感器装配在自动空调系统，用于检测：车辆外部的温度；车厢内部的温度；蒸发器表面的温度状态，从而作为空调自动控制的依据。热敏式传感器-热敏式传感器的诊断29智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测数据检测利用数据检测能够准确的判定传感器每个时刻的工作情况。如果传感器发生突然异常变化，然后又恢复正常，对于这种情况，利用数据检测是最好的方法。@资源库：3-12热敏式传感器的诊断热敏式传感器-热敏式传感器的诊断30智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电压检测利用万用表进行温度传感器电压检测时，需要测量不同温度时传感器的电压，变化规律如下：温度由高变低时，其传感器电压应由小变大；温度由低变高时，其传感器电压由大变小。热敏式传感器-热敏式传感器的诊断31智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电阻检测低温状态测量记录当前温度，测量温度传感器的电阻。结果对比标准参数，如果与标准值相差很大，说明传感器损坏；温度传感器的电阻值随车型不同参考标准也不同，详情应参考车型维修手册。热敏式传感器-热敏式传感器的诊断32智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电阻检测高温状态测量记录加热后的当前温度，测量温度传感器的电阻。结果对比标准参数，如果与标准值相差很大，说明传感器损坏。水温传感器的电阻值参考：温度+20℃时为2.27-2.73kΩ；温度+80℃时为0.290-0.354kΩ。压阻式传感器-压阻式传感器的原理33智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测压力传感器检测电路电压调节器②：供给电路恒定的电压；限流电阻④：防止控制单元与传感器之间发生接地短路时，电路中电流过大，起到限制电流的作用；监测点M的电压值：控制单元中的电压表部分测得，大小由传感器上的压力（电阻）所决定。@资源库：3-19压阻式感器的原理压阻式传感器-压阻式传感器的原理34智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测压力变化与信号检测关系静态电路原理M点电压的公式为：Vm=（R2/Rt）Vr。（Vm是被监测的电压，即M点的电压。R2是压力传感器的阻值。Rt是R1与R2的电阻和，Vr等于调压器输出的参考）。例如，静态时Vr=5V，R1＝10Ω，且R2=10Ω时，按照上述计算公式里可得出Vm=2.5V。压阻式传感器-压阻式传感器的原理35智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测压力变化与信号检测关系压力增加电路原理当压力升高时电阻增加。如R2增加到40，Vm应增至4V。压阻式传感器-压阻式传感器的原理36智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测压力变化与信号检测关系压力降低电路原理当压力降低时电阻降低。如当R2下降到1Ω时，Vm下降到0.45V。压阻式传感器-压阻式传感器的应用37智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测空调压力传感器位置：安装在空调制冷系统的高压侧管道上；信号传输：用于向整车控制模块反馈制冷系统内制冷剂的压力大小信息。整车控制模块根据输出电压值的大小即可判断制冷剂压力大小。压阻式传感器-压阻式传感器的诊断38智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测数据检测空调压力传感器数据包括：电压信号，压力信号。数据检测方法：读取静态下压力传感器的电压信号和压力信号，作为参考信号判断基准；启动车辆，开启空调，使空调压力上升，读取传感器的电压值和压力值变化特征。@资源库：3-20压阻式传感器的诊断压阻式传感器-压阻式传感器的诊断39智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电压检测（1/3）信号输出电压“V”与压力“MPa”成正比关系；随着压力的增加，信号电压线性增加；0.25V和4.75V是传感器损坏的两个临界电压值。压阻式传感器-压阻式传感器的诊断40智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电压检测（2/3）电压检测方法：万用表测量空调压力传感器供电电压；该供电电压由整车控制模块输出；压力传感器提供5V电压。压阻式传感器-压阻式传感器的诊断41智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电压检测（3/3）空调压力传感器信号的测量，信号电压会随着制冷剂压力升高而信号电压值同步提高。光学式传感器-光学式式传感器的原理42智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测光照传强度感器的原理光照传感器包含一个光敏二极管，阳光强度增加，光敏二极管上的电压就减少。传感器内部包含有光照传感器、微光传感器。@资源库：3-33光学式传感器的原理光学式传感器-光学式式传感器的原理43智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测光照传强度感器的原理光学式传感器的工作原理-少量光线没有光线时，传感器的反向电阻达到几百欧姆，与之相串联的电阻分压比较高，接近于电源供给电压。光学式传感器-光学式式传感器的原理44智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测光照传强度感器的原理光学式传感器的工作原理-大量光线当大量光线照射时，传感器的反向电阻降到几欧姆，与之相串联的电阻分压比较低。光学式传感器-光学式式传感器的原理45智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测雨量传感器工作原理雨量传感器是通过反射光线的量来确定挡风玻璃表面的雨量的。工作原理：风挡玻璃完全干燥，则大部分的光线都会反射回来，光电二极管③产生信号电压较大，表示无雨水。光学式传感器-光学式式传感器的原理46智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测雨量传感器工作原理风挡玻璃表面有水滴，光线向其他方向散射，反射回来的光线减少。水滴越多，反射回来的光线越少。雨水感知器使用测量所得的信号来计算刮水间隔时间与雨刷速度。控制模块以该信号来控制雨刷工作。光学式传感器-光学式式传感器的应用47智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测阳光强度传感器光照传感器位于中央仪表台上方。该传感器具有以下作用：检测环境光线强度变化；实现自动大灯控制；实现自动空调控制。光学式传感器-光学式式传感器的应用48智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测雨量传感器雨量传感器位于车内挡风玻璃上面，该传感器具有以下作用：监测挡风玻璃是否有雨水；实现自动雨刮功能。光学式传感器-光学式式传感器的应用49智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测雨量传感器工作原理雨量传感器的结构原理根据光折射的原理来判断前风挡玻璃的湿度情况，内集成有发光二级光、光电二级管等部件。1外壳4集成电路板2发光二极管5发光二极管3接收反射光光电二极管6电气插头光学式传感器-光学式式传感器的诊断50智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测数据检测光照传感器数据流变化特征如下：没有光照时，信号偏低；光照强度越大，信号显示越高。@资源库：3-34光学式传感器的诊断光学式传感器-光学式式传感器的诊断51智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测线路检测检测光照传感器线路时，断开C286插头、C2280G插头、C2042B插头；以测量其线路阻值。线路检测方法测量C286（2号针脚）与C2280G（24号针脚），其阻值应小于1Ω；测量C286（3号针脚）与C2402B（21号针脚），其电阻应小于1Ω；测量C286（1号针脚）与C2402B（22号针脚），其阻值应小于1Ω；测量C286（4号针脚）与C2280G（22号针脚），其阻值应小于1Ω；光学式传感器-光学式式传感器的诊断52智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测波形检测光照传感器波形信号特征：为直流电压信号，光线强度改变时，信号电压也应发生相应变化。电容式传感器-电容式传感器的原理53智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电容式传感器内部原理影响电容式传感器电容变化的因素是：A电容的面积；d电容的极距；ε电容的介质。当这三个因素有一个发生变化时电容两端都会产生电压变化，从而有信号发出。@资源库：3-16电容式传感器的原理电容式传感器-电容式传感器的原理54智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电容式传感器基本电路电路特点：传感器内部有一个放大和比较电路，当电容发生变化时会产生电压信号。电容式传感器-电容式传感器的应用55智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测门把手接触传感器位置：集成在车门把手内部，采用电容式传感器。信号传输：门把手接触传感器连接至车身控制模块BCM，并且不断测量电容。将手放入门把手中时，传感器的电容介电常数发生变化，BCM识别传感器输出电压信号的改变以判断门把手操作状态。电容式传感器-电容式传感器的应用56智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电动感应式尾门传感器位置：固定在后保险杠内。电容式传感器组成：上部传感器探测腿部；下部传感器探测脚部。通过对比上部传感器和下部传感器电容的时间特点来识别保险杠下方的脚步移动模式。两个传感器连接至免提尾门触动模块，并且不断测量电容。电容式传感器-电容式传感器的诊断57智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测数据检测连接诊断仪，把手伸进车门把手时传感器数据会发生变化。数据变化特征：当未有物体触摸把手时，门把手接触传感器的数据为“NO”；当有物体触摸把手时，如右图所示，门把手接触传感器的数据为“YES”。@资源库：3-17电容式传感器检测电容式传感器-电容式传感器的诊断58智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电压检测电压检测仅针对传感器电路进行，可以对信号线进行检测。电压检测方法：当未有物体进入把手时，此时1号电压为低电位；当有物体进入把手时，此时1号电压为高电位。如果变化规律不符合上述情况，说明传感器有故障。电容式传感器-电容式传感器的诊断59智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测波形检测把手伸进车门把手时传感器信号会发生变化。波形变化特征;在没有操作车门把手时，信号电压约为9V；当把手伸进车门把手内部时，信号电压在9V到7.8V之间变化。霍尔式传感器-霍尔式传感器的原理60智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测霍尔传感器结构特性结构特点：传感器包括磁铁、霍尔感知元件及处理器；传感器有三条线，分别为电源线（基准电压是由PCM提供的5伏电压）、信号线、接地线。工作原理：当信号齿与传感器对正时，传感器感知到较强的磁场，产生较强的霍尔电压，使其内部的电路导通，信号产生低电压信号；当信号齿缺口与传感器对正时，传感器感知到较弱的磁场，产生较弱的霍尔电压，使其内部的电路不能导通，信号为高电压信号。@资源库：3-27霍尔式传感器的原理霍尔式传感器-霍尔式传感器的原理61智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测霍尔效应霍尔装置由半导体元件和永久磁铁构成。霍尔效应：当电流垂直于磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间就会出现电压差，这个电压称为霍尔电压。霍尔式传感器-霍尔式传感器的原理62智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测霍尔效应霍尔元件磁力线通过较少时当较少的磁力线通过霍尔元件时，霍尔电压较低。霍尔式传感器-霍尔式传感器的原理63智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测霍尔效应霍尔元件通过磁力线较多时当较多的磁力线通过霍尔元件时，霍尔电压较高。霍尔式传感器-霍尔式传感器的应用64智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测车身高度传感器功能：采集车身高度信号，并输入底盘控制模块中，以便控制底盘悬架系统使车身保持动态稳定。霍尔式传感器-霍尔式传感器的应用65智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测车身高度传感器当车身高度发生变化时，下控制臂会以旋转轴为圆心发生旋转，同时带动下支臂机构运动，车身水平高度传感器的传动杆也随之被带动旋转，传感器的输出信号以此发生改变。霍尔式传感器-霍尔式传感器的应用66智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测车身高度传感器车身高度传感器结构：车身高度传感器总成包含壳体、电子电路、霍尔传感器、信号转子及传动杆等部件。其中电子电路、霍尔传感器及信号转子位于壳体内部，而信号转子与传动杆相连。霍尔式传感器-霍尔式传感器的应用67智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测轮速传感器优点：霍尔式轮速传感器比磁电式轮速传感器的优势是可以检测更低的车速，而且检测精确更高。霍尔式传感器-霍尔式传感器的应用68智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测加速踏板传感器功能：测量加速踏板的位置，反映驾驶员的意图，将油门踏板的机械位置变化成电信号并发送给控制单元，以实现对车辆的电机及ESC等控制。霍尔式传感器-霍尔式传感器的应用69智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测加速踏板传感器加速踏板位置传感器结构：加速踏板总成主要由踏板联动装置、回位弹簧、霍尔IC芯片总成、信号转子等部件组成，其中霍尔IC芯片总成内部包含有两个霍尔传感器，信号转子与踏板联动装置相连。霍尔式传感器-霍尔式传感器的应用70智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测加速踏板传感器加速踏板位置传感器工作原理：踩下加速踏板后，信号转子将会动作，进而与霍尔传感器的相对位置改变，使霍尔传感器输出的电压发生变化。通过电压的变化，就可以反映出加速踏板的位置。霍尔式传感器-霍尔式传感器的诊断71智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测数据检测正常情况下，当车辆无负载并停在水平路面时，前角传感器比率为53.00%Valim，后角传感器比率为55.00%Valim。。@资源库：3-28霍尔式传感器的诊断霍尔式传感器-霍尔式传感器的诊断72智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测数据检测将前部车身传感器或后部车身高度传感器与传动杆与下摆臂断开，来回推动传动杆，数据应有对应变化。@资源库：3-28霍尔式传感器的诊断霍尔式传感器-霍尔式传感器的诊断73智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电压检测电压检测方法：车身高度传感器有三条线，分别为基准电压（3#）、信号线（2#）、信号回路线（1#）。断开插头后，2#与1#电压约为4.98V，3#与1#电压约为4.99V。霍尔式传感器-霍尔式传感器的诊断74智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测波形检测车身高度传感器为脉宽调制信号波形，当车辆位于水平位置时，前部传感器占空比约为53%。霍尔式传感器-霍尔式传感器的诊断75智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测波形检测当操纵车身高度水平传感器传动杆时，占空比发生对应变化，表明传感器工作正常。压电式传感器-压电式传感器的原理76智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测压电元件变形原理压电效应产生是指在压电元件的表面在某一方向上受到拉伸载荷或压力时产生电势差的现象。未发生碰撞：压电晶体未受外力作用，晶体内部电荷均衡；发生碰撞：压电式碰撞传感器受到外力作用，内部电荷发生移动，产生电压信号。@资源库：3-22压电式传感器的原理压电式传感器-压电式传感器的原理77智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测撞击变形原理电压信号的产生原理传感器内的振动块在振动的激励下由于惯性产生压力F并作用在传感器内的环形压力陶瓷上；晶片内部发生电荷移动，在其上下形成电压，通过接线传输到控制单元内部。压电式传感器-压电式传感器的原理78智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测信号发生原理电压信号的产生规律当没有压力变形时，传感器发出的电压信号较低；当压力变形时，压电传感器压电材料中所引起的机械应力会产生一个较高的交流电压；信号被传送到相应的控制模块。压电式传感器-压电式传感器的应用79智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测压电式碰撞传感器位置：安装在前车门内。信号传输：用于测量发生侧面碰撞事故时车门内的压力增加值。约束控制模块根据其信号验证侧面碰撞期间横向加速度信号的可信度。压电式传感器-压电式传感器的诊断80智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电压检测敲击碰撞传感器，选择万用表的交流电压档进行测量，随着敲击的频率和大小变化，交流电压会发生变化。@资源库：3-23压电式传感器的诊断磁阻式传感器-磁阻式传感器的原理81智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测磁阻式传感器的结构磁阻传感器内部是一个磁阻元件，同时传感器要对应一个旋转的磁极环。@资源库：3-30磁阻式传感器的原理磁阻式传感器-磁阻式传感器的原理82智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测磁阻式传感器的结构磁极的位置：轴承的内圈上分布有不同磁性的磁极，当车轮旋转时就能感知不同的磁通量。磁阻式传感器-磁阻式传感器的原理83智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测磁阻传感器工作过程磁阻传感器信号输出原理：车轮旋转后，磁阻元件的电阻值发生周期性的变化，内部放大器输出对应矩形方波电流信号，幅值在7mA和14mA之间周期性变化，频率随转速而改变。磁阻式传感器-磁阻式传感器的原理84智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测磁阻式传感器的材料特性磁性材料(如坡莫合金)在未加磁场时，内部晶体具有的各向异性。磁阻式传感器-磁阻式传感器的原理85智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测磁阻式传感器原理磁性材料（如坡莫合金）在施加磁场时，内部晶体会发生变化。材料特性当给带状坡莫合金材料通电流I时，材料的电阻取决于电流的方向与磁化方向的夹角；如果给材料施加一个磁场B（被测磁场），就会使原来的磁化方向转动；如果磁化方向垂直于电流的方向，则材料的电阻将减小；如果磁化方向平行于电流的方向，则材料的电阻将增大。磁阻式传感器-磁阻式传感器的应用86智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测轮速传感器该传感器检测车轮的旋转速度和旋转方向。@资源库：3-40轮速传感器磁阻式传感器-磁阻式传感器的诊断87智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测数据检测人为转动各个车轮，观察各个车轮的转速是否有相应变化，如果没有变化，需要检查轮速传感器及其相关线路。@资源库：3-31磁阻式传感器的诊断磁阻式传感器-磁阻式传感器的诊断88智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测线路检测传感器电压检测：检测传感器是否有电源供给。如果没有电压，说明线路或控制单元可能损坏；如果上述检测没有问题，而传感器功能缺失，说明传感器损坏。磁阻式传感器-磁阻式传感器的诊断89智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测波形检测转动车轮时，传感器产生脉冲电流（方波）。传感器的信号频率会随着速度增加而增加；速度改变时如果信号没有发生任何变化，说明传感器或其信号转子可能存在故障。电流传感器-电流传感器的原理90智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电流传感器的结构原理结构组成：由磁体、霍尔元件（内带放大电路）、电流载体等部件组成。工作原理：被测电流的载体穿过导磁体，导磁体内产生磁场，磁力线集中在磁芯气隙周围,内置在磁芯气隙中的霍尔元件产生和导磁体磁力线成正比的电压；通过电压的高低判定电流载体中的电流大小。@资源库：3-35电流传感器的原理电流传感器-电流传感器的应用91智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测蓄电池监控传感器位置：安装在蓄电池负极上，用于识别蓄电池状态，测量的参数主要有蓄电池电流（充电和放电电流）。功用：监测蓄电池的电压及温度；确保蓄电池处于最佳充电状态；实现电源管理。电流传感器-电流传感器的应用92智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测蓄电池监控传感器蓄电池监控传感器工作原理电流在蓄电池负极处进行测量。流入蓄电池负极的总电流流经蓄电池监控传感器中的1个霍尔元件，作用在霍尔元件上的电压与电流成正比，CPU可以测量电压降，进而计算回流到蓄电池中的电流。电流传感器-电流传感器的应用93智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测动力电池电流传感器位置：安装在动力电池的负极高压线上。功用：监测充放电电流；保证电池间的充电均衡；估算动力电池的性能状态。电流传感器-电流传感器的诊断94智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测线路检测线路检测方法：断开电流传感器的插头，测量2号针脚对地电压应在0.5到4.5伏特之间。如果电压低于0.5伏特，说明线路之间可能存在电阻；如电压大于5伏，说明线路对电源短路。@资源库：3-36电流传感器的诊断电流传感器-电流传感器的诊断95智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测波形检测波形检测方法测量2号和3号针脚应有如右图所示的波形信号；否则可能是线路断路或对地短路。电涡流传感器-电涡流传感器的原理96智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测APP加速踏板位置传感器部分车型的加速踏板位置传感器采用电涡流传感器替代滑动电阻传感器，用于反映加速踏板的位置。传感器结构：包括一个转子，一个发射线圈，一个接收线圈和集成电路板。@资源库：3-38电涡流传感器的原理电涡流传感器-电涡流传感器的原理97智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测电涡流传感器的原理当被测金属体靠近磁场，金属表面产生感应电流，同时该交变磁场使接收线圈中的高频电流的幅度和相位得到改变。影响参数金属体磁导率；电导率；线圈的几何形状、几何尺寸；电流频率以及头部线圈到金属导体表面的距离。通过改变转子的位置，就可得到不同的电流幅度与相位。电涡流传感器-电涡流传感器的应用98智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器采用电涡流传感器，用于反映加速踏板的位置，对车辆的动力输出进行控制。电涡流传感器-电涡流传感器的应用99智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测加速踏板位置传感器工作原理整车控制模块向每个加速踏板位置传感器提供5伏参考电压和接地反馈电路；该传感器向整车控制模块提供与踏板位移量成比例的信号电压。电涡流传感器-电涡流传感器的应用100智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测工作原理为了可靠检测加速踏板的位置，无论加速踏板在任何位置，传感器信号1是信号2的电压的2倍关系。电涡流传感器-电涡流传感器的诊断101智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测数据检测数据检测方法在整车控制模块数据记录器菜单，选择APP1、APP2；逐渐踩下加速踏板，观察APP1、APP2数据是否有相应变化，在变化过程中APP1的电压应为APP2的两倍。电涡流传感器-电涡流传感器的诊断102智能汽车传感器检测---学习情境2常见传感器检测线路检测线路检测方法传感器供电电压：检查传感器的供电电压是否正常，如果电压异常，应检查传感器与整车控制模块之间的导线是否有损坏；对地电压：缓慢踩下加速踏板，从踏板位置传感器插头的背面分别测量2号针脚和5号针脚的对地电