工业机器人技术应用基础知识单选题100道及答案解析VIP

工业机器人技术应用基础知识单选题100道及答案解析1.工业机器人的定义是一种能够（）执行任务的自动化设备。A.自动B.半自动C.人工辅助D.随机答案：A。解析：工业机器人的重要特征就是能够自动执行任务，无需人工持续干预。2.工业机器人通常由（）部分组成。A.2B.3C.4D.5答案：B。解析：一般由机械部分、控制部分和驱动部分三部分组成。3.工业机器人的机械部分主要用于实现机器人的（）。A.控制功能B.运动功能C.感知功能D.决策功能答案：B。解析：机械部分负责机器人的实际运动。4.工业机器人控制系统的核心是（）。A.传感器B.控制器C.执行器D.驱动器答案：B。解析：控制器是控制系统的核心，负责指挥和协调机器人的动作。5.以下哪种驱动方式常用于工业机器人的关节驱动？（）A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.以上都是答案：D。解析：液压、气压和电动驱动都可用于工业机器人关节驱动，各有其特点和适用场景。6.工业机器人的工作空间是指机器人（）所能达到的空间范围。A.末端执行器B.基座C.控制器D.驱动电机答案：A。解析：末端执行器的活动范围定义了机器人的工作空间。7.工业机器人的重复定位精度是指机器人在多次重复定位时，其末端执行器（）的偏差。A.位置B.姿态C.速度D.加速度答案：A。解析：重复定位精度主要关注的是位置的偏差情况。8.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测？（）A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.光电传感器答案：C。解析：编码器可以精确测量机器人关节的位置和角度。9.工业机器人的编程语言主要分为（）类。A.2B.3C.4D.5答案：A。解析：主要分为示教编程和离线编程两类。10.示教编程是通过（）来教会机器人完成任务的方法。A.编写程序代码B.手动引导机器人运动C.计算机模拟D.语音指令答案：B。解析：示教编程就是操作人员手动引导机器人按期望的路径和动作运动。11.离线编程是在（）环境下对机器人进行编程的方法。A.实际工作B.虚拟C.实验室D.生产现场答案：B。解析：离线编程是在虚拟环境中完成编程，再将程序下载到机器人。12.工业机器人的轨迹规划是指确定机器人（）的过程。A.运动路径B.工作任务C.控制算法D.驱动方式答案：A。解析：轨迹规划就是确定机器人的运动路径。13.以下哪种算法常用于工业机器人的轨迹规划？（）A.贪心算法B.插值算法C.排序算法D.搜索算法答案：B。解析：插值算法可以根据给定的起点和终点以及中间的关键点，生成平滑的运动轨迹。14.工业机器人的动力学主要研究机器人在运动过程中的（）关系。A.力和运动B.位置和姿态C.速度和加速度D.能量和功率答案：A。解析：动力学研究力和运动的关系。15.工业机器人的静力学主要研究机器人在静止状态下的（）关系。A.力和变形B.力和运动C.位置和姿态D.速度和加速度答案：A。解析：静力学关注静止状态下力和变形的关系。16.工业机器人的关节自由度是指关节能够（）的独立运动数目。A.实现B.限制C.控制D.检测答案：A。解析：自由度表示关节能够实现的独立运动数目。17.常见的工业机器人关节类型有（）种。A.3B.4C.5D.6答案：C。解析：常见的有关节、转动关节、移动关节、圆柱关节、球关节等5种。18.工业机器人的末端执行器是用于（）的装置。A.感知环境B.控制机器人运动C.完成具体作业任务D.驱动机器人关节答案：C。解析：末端执行器用于完成如抓取、焊接等具体作业任务。19.以下哪种末端执行器常用于抓取物体？（）A.焊接枪B.吸盘C.打磨头D.喷涂枪答案：B。解析：吸盘可以通过吸力抓取物体。20.工业机器人的视觉系统主要用于（）。A.识别物体B.驱动机器人运动C.控制机器人姿态D.检测机器人故障答案：A。解析：视觉系统主要功能是识别物体的形状、位置等信息。21.工业机器人的力传感器主要用于检测（）。A.物体的重量B.机器人的运动速度C.机器人的位置D.机器人与物体之间的作用力答案：D。解析：力传感器用于检测机器人与物体之间的作用力。22.以下哪种通信方式常用于工业机器人与外部设备的通信？（）A.蓝牙B.以太网C.红外线D.超声波答案：B。解析：以太网具有高速、稳定的特点，常用于工业机器人与外部设备通信。23.工业机器人的安全防护措施主要包括（）方面。A.机械防护B.电气防护C.软件防护D.以上都是答案：D。解析：安全防护措施涵盖机械、电气和软件等多个方面。24.工业机器人在自动化生产线上的主要作用是（）。A.提高生产效率B.降低生产成本C.提高产品质量D.以上都是答案：D。解析：工业机器人可以提高生产效率、降低成本并提高产品质量。25.以下哪种工业机器人常用于汽车制造行业？（）A.点焊机器人B.搬运机器人C.码垛机器人D.包装机器人答案：A。解析：点焊机器人在汽车制造中常用于车身焊接。26.工业机器人的维护保养主要包括（）。A.清洁B.润滑C.检查零部件D.以上都是答案：D。解析：维护保养包括清洁、润滑和检查零部件等工作。27.工业机器人的故障诊断方法主要有（）。A.基于传感器的诊断B.基于模型的诊断C.基于经验的诊断D.以上都是答案：D。解析：故障诊断方法有基于传感器、模型和经验等多种方式。28.工业机器人的发展趋势是（）。A.智能化B.高精度化C.柔性化D.以上都是答案：D。解析：工业机器人朝着智能化、高精度化和柔性化等方向发展。29.以下哪种技术可以提高工业机器人的智能化水平？（）A.人工智能B.机械设计C.材料科学D.电气工程答案：A。解析：人工智能技术可以使机器人具有学习、推理等能力，提高智能化水平。30.工业机器人的编程需要具备（）知识。A.数学B.计算机C.机械D.以上都是答案：D。解析：编程需要数学知识进行算法设计，计算机知识进行程序编写，机械知识了解机器人运动原理。31.工业机器人的运动学方程是描述机器人（）之间关系的数学方程。A.关节变量和末端执行器位置B.力和运动C.速度和加速度D.能量和功率答案：A。解析：运动学方程描述关节变量与末端执行器位置的关系。32.工业机器人的正向运动学是已知（），求解末端执行器的位置和姿态。A.关节变量B.末端执行器位置C.力D.速度答案：A。解析：正向运动学是根据关节变量求末端执行器位置和姿态。33.工业机器人的逆向运动学是已知（），求解关节变量。A.关节变量B.末端执行器位置和姿态C.力D.速度答案：B。解析：逆向运动学是根据末端执行器位置和姿态求关节变量。34.以下哪种坐标系统常用于工业机器人的编程？（）A.直角坐标系统B.极坐标系统C.圆柱坐标系统D.以上都是答案：D。解析：直角坐标系统、极坐标系统和圆柱坐标系统都可用于工业机器人编程。35.工业机器人的工作模式主要有（）。A.自动模式B.手动模式C.示教模式D.以上都是答案：D。解析：工业机器人有自动、手动和示教等工作模式。36.在自动模式下，工业机器人（）执行预先编写好的程序。A.自动B.半自动C.需要人工辅助D.随机答案：A。解析：自动模式下机器人自动执行程序。37.在手动模式下，操作人员可以通过（）控制机器人的运动。A.编程B.示教器C.传感器D.控制器答案：B。解析：手动模式下通常通过示教器控制机器人运动。38.工业机器人的示教器是用于（）的设备。A.编程和操作机器人B.检测机器人故障C.维护保养机器人D.控制机器人速度答案：A。解析：示教器主要用于对机器人进行编程和操作。39.工业机器人的速度控制主要通过（）实现。A.控制器B.传感器C.驱动器D.末端执行器答案：C。解析：驱动器可以控制机器人关节的运动速度。40.工业机器人的加速度控制主要通过（）实现。A.控制器B.传感器C.驱动器D.末端执行器答案：C。解析：驱动器能够控制机器人关节的加速度。41.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的（）。A.最大重量B.最大速度C.最大加速度D.最大工作空间答案：A。解析：负载能力指机器人能承受的最大重量。42.以下哪种因素会影响工业机器人的负载能力？（）A.机器人的结构B.驱动器的功率C.控制系统的性能D.以上都是答案：D。解析：机器人结构、驱动器功率和控制系统性能等都会影响负载能力。43.工业机器人的防护等级是指机器人对（）的防护能力。A.灰尘B.水C.电磁干扰D.以上都是答案：D。解析：防护等级涉及对灰尘、水和电磁干扰等的防护能力。44.工业机器人的接地是为了（）。A.防止触电B.提高机器人的稳定性C.增强机器人的通信能力D.保护机器人的控制系统答案：A。解析：接地主要是为了防止触电事故。45.工业机器人的漏电保护装置主要用于（）。A.检测机器人的漏电情况B.提高机器人的工作效率C.控制机器人的运动速度D.保护机器人的末端执行器答案：A。解析：漏电保护装置用于检测漏电情况。46.工业机器人的紧急停止按钮主要用于（）。A.在紧急情况下停止机器人的运动B.调整机器人的工作模式C.启动机器人的程序D.检测机器人的故障答案：A。解析：紧急停止按钮用于紧急情况下停止机器人运动。47.工业机器人的安全光幕主要用于（）。A.检测人员是否进入机器人的工作区域B.控制机器人的运动速度C.保护机器人的控制系统D.检测机器人的漏电情况答案：A。解析：安全光幕用于检测人员是否进入工作区域。48.工业机器人的编程软件主要有（）。A.示教编程软件B.离线编程软件C.仿真编程软件D.以上都是答案：D。解析：编程软件包括示教编程软件、离线编程软件和仿真编程软件等。49.离线编程软件的优点是（）。A.不占用机器人的工作时间B.编程效率高C.可以进行复杂任务的编程D.以上都是答案：D。解析：离线编程软件不占用机器人工作时间，编程效率高且能进行复杂任务编程。50.工业机器人的轨迹跟踪精度是指机器人（）与预定轨迹的偏差程度。A.实际运动轨迹B.理论运动轨迹C.编程轨迹D.示教轨迹答案：A。解析：轨迹跟踪精度关注实际运动轨迹与预定轨迹的偏差。51.提高工业机器人轨迹跟踪精度的方法有（）。A.优化控制算法B.提高传感器精度C.改善机器人的机械结构D.以上都是答案：D。解析：优化控制算法、提高传感器精度和改善机械结构都能提高轨迹跟踪精度。52.工业机器人的动态响应特性是指机器人在（）时的响应能力。A.受到外部干扰B.执行任务C.编程D.维护保养答案：A。解析：动态响应特性是指机器人受到外部干扰时的响应能力。53.以下哪种控制方法可以提高工业机器人的动态响应特性？（）A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.以上都是答案：D。解析：比例、积分和微分控制方法都可以用于提高动态响应特性。54.工业机器人的工作效率主要取决于（）。A.机器人的运动速度B.机器人的重复定位精度C.机器人的编程效率D.以上都是答案：D。解析：运动速度、重复定位精度和编程效率等都会影响工作效率。55.工业机器人的可靠性是指机器人在（）条件下能够正常工作的能力。A.规定的时间和规定的使用B.任意时间和任意使用C.短时间和特定使用D.长时间和频繁使用答案：A。解析：可靠性是在规定时间和规定使用条件下正常工作的能力。56.提高工业机器人可靠性的措施有（）。A.选用高质量的零部件B.进行严格的质量检测C.加强机器人的维护保养D.以上都是答案：D。解析：选用高质量零部件、严格质量检测和加强维护保养都能提高可靠性。57.工业机器人的成本主要包括（）。A.购买成本B.安装调试成本C.维护保养成本D.以上都是答案：D。解析：成本包括购买、安装调试和维护保养等方面的成本。58.降低工业机器人成本的方法有（）。A.优化机器人的设计B.提高生产规模C.采用先进的制造工艺D.以上都是答案：D。解析：优化设计、提高生产规模和采用先进制造工艺都可降低成本。59.工业机器人的应用领域主要有（）。A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.以上都是答案：D。解析：工业机器人在汽车制造、电子制造和食品加工等领域都有广泛应用。60.以下哪种工业机器人在电子制造行业中应用较为广泛？（）A.装配机器人B.焊接机器人C.搬运机器人D.码垛机器人答案：A。解析：装配机器人在电子制造行业常用于电子产品的装配工作。61.工业机器人在医疗行业的应用不包括（）A.手术辅助B.药品配送C.医疗设备制造D.患者护理答案：D。解析：患者护理一般不由工业机器人直接完成。62.工业机器人的精度主要取决于（）A.机械结构B.控制系统C.传感器精度D.以上都是答案：D。解析：机械结构、控制系统和传感器精度都会影响机器人精度。63.以下哪种工业机器人适合用于狭小空间作业（）A.直角坐标机器人B.关节型机器人C.并联机器人D.圆柱坐标机器人答案：C。解析：并联机器人结构紧凑，适合狭小空间作业。64.工业机器人的使用寿命主要受（）影响A.运行时间B.维护保养情况C.工作环境D.以上都是答案：D。解析：运行时间、维护保养和工作环境都会对使用寿命产生影响。65.工业机器人的控制系统中，负责计算关节运动轨迹的是（）A.运动控制器B.逻辑控制器C.人机界面D.通讯模块答案：A。解析：运动控制器负责计算关节运动轨迹。66.以下哪种工业机器人的结构较为简单（）A.球坐标机器人B.移动机器人C.平面关节机器人D.串联机器人答案：B。解析：移动机器人结构相对简单。67.工业机器人的示教再现功能是指（）A.记录示教动作并重复执行B.自动生成作业程序C.实时调整运动轨迹D.与其他设备协同工作答案：A。解析：示教再现即记录示教动作并重复。68.工业机器人的定位精度一般是指（）A.绝对定位精度B.重复定位精度C.相对定位精度D.平均定位精度答案：A。解析：定位精度通常指绝对定位精度。69.以下哪种工业机器人的运动范围较大（）A.悬臂式机器人B.龙门式机器人C.壁挂式机器人D.桁架式机器人答案：B。解析：龙门式机器人运动范围较大。70.工业机器人的编程指令中，用于控制运动速度的是（）A.MOVB.SPEEDC.JUMPD.LOOP答案：B。解析：SPEED指令用于控制运动速度。71.工业机器人的通信协议中，常用的现场总线有（）A.PROFIBUSB.CANC.MODBUSD.以上都是答案：D。解析：PROFIBUS、CAN、MODBUS都是常用现场总线。72.以下哪种工业机器人的驱动系统效率较高（）A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.混合驱动答案：C。解析：电动驱动系统效率通常较高。73.工业机器人的轨迹规划中，直线插补的特点是（）A.路径简单B.速度均匀C.精度较高D.以上都是答案：D。解析：直线插补路径简单、速度均匀、精度较高。74.工业机器人的视觉系统中，用于提取图像特征的是（）A.相机B.镜头C.图像处理软件D.光源答案：C。解析：图像处理软件用于提取图像特征。75.以下哪种工业机器人的安装方式较为灵活（）A.底座式安装B.倒挂式安装C.斜置式安装D.以上都是答案：D。解析：底座式、倒挂式、斜置式安装都较灵活。76.工业机器人的控制系统故障中，常见的是（）A.传感器故障B.控制器故障C.执行器故障D.电源故障答案：B。解析：控制器故障在控制系统故障中较常见。77.工业机器人的机械部件中，承受载荷最大的通常是（）A.关节B.连杆C.末端执行器D.基座答案：D。解析：基座通常承受最大载荷。78.以下哪种工业机器人的精度控制较难（）A.串联机器人B.并联机器人C.直角坐标机器人D.圆柱坐标机器人答案：A。解析：串联机器人精度控制相对较难。79.工业机器人的调试过程中，首先要进行的是（）A.电气连接检查B.机械部件检查C.程序下载D.功能测试答案：B。解析：调试先进行机械部件检查。80.工业机器人的作业编程中，点位控制适用于（）A.焊接作业B.搬运作业C.装配作业D.喷涂作业答案：B。解析：搬运作业常采用点位控制。81.以下哪种工业机器人的运动平稳性较好（）A.关节型机器人B.移动机器人C.并联机器人D.直角坐标机器人答案：D。解析：直角坐标机器人运动平稳性较好。82.工业机器人的动力源中，能量密度最高的是（）A.电池B.液压油C.压缩空气D.市电答案：A。解析：电池能量密度相对最高。83.工业机器人的示教编程中，示教点的数量取决于（）A.作业复杂程度B.机器人精度C.运动速度D.工作空间答案：A。解析：示教点数量取决于作业复杂程度。84.以下哪种工业机器人的适应性最强（）A.专用机器人B.通用机器人C.协作机器人D.智能机器人答案：B。解析：通用机器人适应性最强。85.工业机器人的工作环境温度一般在（）A.0-40℃B.-10-50℃C.5-35℃D.-20-60℃答案：C。解析：工作环境温度一般在5-35℃。86.工业机器人的控制系统中，用于存储程序和数据的是（）A.内存B.硬盘C.闪存D.光盘答案：A。解析：内存用于存储程序和数据。87.以下哪种工业机器人的维护成本较低（）A.国产机器人B.进口机器人C.小型机器人D.大型机器人答案：C。解析：小型机器人维护成本通常较低。88.工业机器人的运动学正解是指（）A.由关节变量求末端位姿B.由末端位姿求关节变量C.求速度和加速度D.求驱动力和力矩答案：A。解析：运动学正解是由关节变量求末端位姿。89.工业机器人的视觉系统中，分辨率越高（）A.图像越清晰B.处理速度越快C.成本越低D.数据量越小答案：A。解析：分辨率越高图像越清晰。90.以下哪种工业机器人的工作空间形状较为规则（）A.球坐标机器人B.