西安医学院《机器人导论》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造工艺过程中，为了保证零件的加工精度和表面质量，需要安排合理的加工顺序。以下哪种原则通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是2、机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。以下关于滚动轴承寿命计算的说法中，错误的是？（）A.滚动轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承所能达到的转数B.滚动轴承的寿命与载荷大小、转速、工作温度等因素有关C.提高滚动轴承的寿命可以通过选择合适的轴承类型、精度等级和润滑方式等方法实现D.滚动轴承的寿命计算只适用于球轴承，不适用于滚子轴承3、对于一台四冲程内燃机，已知气缸直径为80mm，活塞行程为90mm，压缩比为10，请问该内燃机的工作容积约为多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L4、在液压系统中，方向控制阀用于控制油液的流动方向。电磁换向阀的工作原理是依靠：（）A.阀芯的移动B.电磁铁的吸力C.弹簧的弹力D.以上都是5、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承6、一个普通平键连接，已知轴的直径d=50mm，键的宽度b=16mm，键的高度h应取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm7、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm8、在一个机械系统中，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，若主动轮转速为1000r/min，则从动轮转速为多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min9、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量10、在机械设计中，为了降低成本，提高产品的竞争力，应遵循哪些设计原则？（）A.标准化B.系列化C.通用化D.以上都是11、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是12、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿数z=20，模数m=4mm，压力角α=20°，其分度圆直径为多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm13、在机械设计基础课程中，设计一个普通平键连接，轴的直径为60mm，传递的转矩为1200N·m，若键的材料为45钢，许用挤压应力为100MPa，请问键的长度至少应为多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm14、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（）A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.超声波加工15、在机械制造中，为了检测零件的内部缺陷，常用以下哪种无损检测方法？（）A.超声波检测B.磁粉检测C.渗透检测D.射线检测二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细分析在机械系统的智能控制中，如何应用人工智能技术，如模糊控制、神经网络控制等，实现系统的智能化运行和优化控制？2、（本题5分）在机械设计中，解释滚动轴承预紧的目的和作用，并说明如何进行滚动轴承的预紧操作。预紧对轴承的寿命和性能有何影响？3、（本题5分）阐述在机械原理中，机械的调速和变速。调速和变速的方法有哪些？各自的特点是什么？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按给定的结构和尺寸，绘制一个蜗轮蜗杆的箱体零件图，包括箱体的外形、内腔和安装孔等。2、（本题5分）绘制一个轴上安装两个联轴器的装配图，标注尺寸和技术要求。3、（本题5分）绘制一个轴用弹性挡圈的零件图，标注内径、外径、厚度等尺寸，同时给出公差和技术要求。4、（本题5分）绘制一个紧定螺钉的零件图，标注出螺钉的头部尺寸、螺纹长度和公称直径等主要尺寸。5、（本题5分）根据给定的机械结构，绘制其爆炸视图，展示各零件的装配关系。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某工厂的一台数控机床的伺服电机出现过热故障。分析可能导致电机过热的原因，如负载过大、散热不良、电机故障和驱动器参数设置不当等，并提出相应的解决措施。以下是50个大学机械工程考试的分析题：2、（本题10分）某工厂的数控机床在加工零件时，出现了