数控加工编程 课件 任务1.2 数控编程基础

数控加工基础知识

——数控编程基础一、数控机床坐标系的确定1.规定原则（1）右手直角笛卡尔坐标系（规定了X、Y、Z坐标轴之间的相互关系）

图1-1右手直角笛卡尔坐标系（2）刀具运动原则编程时一律假定工件相对静止不动，刀具在动，且刀具远离工件的方向为编程坐标系的正方向。（3）机床各部件运动正方向的规定机床某一部件运动的正方向，是在实际运动情况下，增大工件和刀具距离的方向。机床上各部件运动的正方向是机床坐标系的正方向。一般都是规定好的。2.各机床编程坐标系的确定方法（1）确定Z轴：产生切削力的主轴轴线为Z坐标轴，刀具远离工件的方向为正向。（2）确定X轴：对于工件做旋转切削运动的机床（如车床、磨床等），X坐标轴在工件的径向上，且平行于滑移座，刀具远离工件的方向为正向。对于刀具做旋转切削运动的机床（如铣床、钻床、镗床等），当Z坐标轴垂直时，从主要刀具主轴向立柱看时，+X的方向指向右方；当Z坐标轴水平时，从主要刀轴主轴向工件看时，+X的方向指向右方；（3）确定Y轴：+Y的运动方向，可根据X坐标轴和Z坐标轴的运动方向，按照右手直角笛卡尔坐标系来确定。

（a）数控车床（b）数控铣床图数控机床坐标轴的确定二、数控机床的坐标系与点1.机床坐标系（机械坐标系）其坐标轴和运动方向视机床的种类和结构而定2.机床原点机床坐标系的原点，是机床上固定的一个点，其位置是由机床设计单位和制造单位确定的。3.机床参考点机床上固定的一个点，它与机床原点之间有一确定的相对位置。机床参考点由机床制造厂测定后输入数控系统，并记录在机床说明书中，用户不能更改。数控机床的机床原点与机床参考点4.编程坐标系（工件坐标系）是编程时用来定义工件形状和刀具相对工件运动的坐标系。5.编程原点编程坐标系的原点，其位置由编程者确定。编程原点的设置应遵循以下原则1.工件原点与设计基准或装配基准重合，以便于编程2.工件原点尽量选在尺寸精度高，表面粗糙度值小的工件表面上。3.工件原点最好选在工件的对称中心上4.要便于测量和检验。

绝对坐标：●指运动终点的坐标值是相对于“工件坐标系原点”计量的。

增量坐标：●指运动终点的坐标值是以“前一点”的坐标为起点来计量的。

绝对与增量选择：●编程时要根据零件的加工精度要求及编程方便与否选用坐标类型。●程序中，绝对坐标与增量坐标可单独或可交叉设置使用，使用原则主要是看用哪种方式编程更方便。同一程序中：绝对或增量；同一程序段可绝对或增量。

如图1-13（刀具从0点到C点）和表1-1所示。图1-13刀位点的运动轨迹

5.编程用几何点

程序中表示几何点的坐标位置，有绝对坐标和增量坐标（相对）两种方式。运动轨迹绝对坐标相对或增量坐标X方向Y方向X方向Y方向O0000A30403040B6040300C902030-20三、数控编程的种类（1）手动编程在编程过程中，全部或主要由人工进行。应用：加工形状简单，计算量小，程序不多的零件（2）自动编程①语言数控自动编程②绘图数控自动编程手动编程自动编程四、程序的结构与格式1.程序的结构一个完整的程序由程序号，程序主体和程序结束三部分组成。程序号：FANUC系统的程序号以字母O开头，后面紧跟0~4位数字。程序主体：由若干个程序段组成。FANUC系统用；作为每个程序段的结束符。程序结束：以M02或M30作为整个程序结束的符号，来结束整个程序。O0001——————————程序号N010M03S800;N020T0101;N030G00X100Z100;…….N100M30————————程序结束

程序主体2.程序段格式每个程序段由程序段号和若干个字组成。每个字是由地址码和数字组成。（1）程序段号：N010，程序段号不连续排列，以5或10间隔，便于插入语句。N015,N020（2）准备功能字G指令：由地址码G和两位数字组成，G00~G99共100种规定刀具和工件相对运动的插补方式，刀具补偿，坐标偏移等。（3）尺寸字：由地址码、+、-符号及绝对值（或增量）的数值构成。尺寸字的地址码：X、Y、Z、U、V、W、D、H尺寸字的“+”号可省略。

G97：恒线速度取消，S表示主轴转速，单位为r/min。例如G97S800（6）刀具功能T指令T指令为刀具指令，由地址码T和若干位数字组成。在车床中，T指令用来指定加工中所用的刀具号和刀具补偿号，一般T后面有4位数值，前两位为刀具号，后两位为刀具补偿号。比如，T0101，T0104，T0100。（7)辅助功能字M指令用于控制机床的辅助动作。程序停止指令M00：当执行到M00指令时，机床停止自动运行，重按循环启动键才可继续执行后续程序。程序计划停止指令M01：要预先按下选择停止键，当执行到M01指令时，机床停止自动运行，重按循环启动键才可继续执行后续程序。程序结束指令M02：程序结束后，光标停止在程序尾，若要重新执行该程序，需手动将光标返回程序头。程序结束并返回至零件程序头指令M30：程序结束后，光标返回程序头。主轴控制指令M03/M04/M05：M03：主轴正转，顺时针方向（从Z轴正向朝Z轴负向看）