《智能仓储设备运行与维护》 课件-7.2-智能拣选系统的日常运维

智能拣选系统的日常运维一、智能拣选系统的维护与保养一、智能拣选系统的维护与保养1.工单公司

编号

设备管理工作任务单申请部门：仓管部门

申请日期：实施名称智能拣选系统的维护与保养要求完工日期

实施背景为使智能拣选系统能够维持正常作业，需要对单元模块进行日常维护。所谓的日常维护，即为短时间内（每天一次/每月一次）对控制箱和机器人进行的预防性维护。协作机器人系统包括机器人本体、控制柜和示教器。日常维护的主要对象也是这三部分。3D视觉传感系统的维护对象主要包括视觉控制器和3D视觉传感器。辅件申请劳保服、安全帽、手套、口罩、工具箱、擦拭纸、USB存储设备工作流程辅助工具1穿戴劳动防护用具劳保服、安全帽、手套、口罩2智能拣选系统日常点检目测3根据点检情况维护协作机器人擦拭纸、工具箱4根据点检情况维护3D视觉擦拭纸、工具箱5记录设备故障维修表——一、智能拣选系统的维护与保养1.工单实施要求严格按照表中的信息进行定义（示意图）智能拣选系统申请人

主管

检验结果

合格

需返修

报废具体说明：实施人

验收人

完工日期

验收日期

一、智能拣选系统的维护与保养2.实施过程（1）劳动防护用具穿戴操作人员不得披长发、穿宽松衣服、佩戴饰物（包括环状物），必须穿戴好劳动防护用品。在操作之前，需要穿戴好以下防护用具，如5所示，包括有：安全帽、防护手套、工作服、口罩。图5劳动防护用具一、智能拣选系统的维护与保养根据维护需求，需要准备以下辅件，如图6所示，包括有：擦拭纸、内六角扳手、工具箱。图6辅件一、智能拣选系统的维护与保养（2）机器人日常点检及维护表2机器人日常维护检查表维护设备维护项目维护内容维护时间点检情况机械臂外表检查机械臂外表是否有磕伤，撞裂。每天

关节检查机械臂各个关节模块后盖是否盖好每天

运行检查机械臂运行过程中是否有异响、噪音、抖动以及卡顿每天

一、智能拣选系统的维护与保养表2机器人日常维护检查表（续）维护设备维护项目维护内容维护时间点检情况控制柜柜门检查电控柜的门是否有关好每天

密封检查密封构建部分有无缝隙和损坏每月

风扇检查风扇转动每月

急停开关检查急停开关动作适当

端子排默认配置检查内部电源接口和默认安全配置适当

示教器外观检查示教器外观是否有磕伤每天

急停检查示教器急停是否可以正常使用适当

屏幕检查示教器屏幕显示是否完好适当

触控检查示教器触控是否灵敏适当

一、智能拣选系统的维护与保养（3）机器人外观维护如果在控制器或机器人手臂上观察到灰尘、污垢、油污，可以使用带有清洁剂的防静电布擦去，如图7所示。在极少数情况下，非常少量的油脂会从接头渗出。这不会影响关节的指定功能或寿命。图7机器人外观擦拭一、智能拣选系统的维护与保养（4）3D视觉外观清洁维护①粉尘环境中，需要定期对镜头玻璃、外壳进行清洁。②清洁镜头玻璃时，用清洁布沾取少量异丙醇，轻轻清洁玻璃表面。不可直接刮镜头玻璃。不可将酒精直接倒在窗口玻璃上；也可使用加压空来清除镜头玻璃上的灰尘。③需要清洁如图8所示3D传感器外壳时，请使用含少量温和的清洁剂或异丙醇的清洁布擦拭。图83D视觉系统(a)视觉控制器(b)3D视觉传感器一、智能拣选系统的维护与保养④清洁注意事项：不可以将清洁剂直接倒在3D传感器外壳上；禁止用刺激性或腐蚀性溶剂清洗，例如碱液、甲基乙基酮(MEK)或汽油等；空气中必须不能含有可能残留在窗口玻璃上的油、湿气或其他污染物。（5）3D视觉其他应用维护①检查3D视觉传感器以及控制器，有安全、可靠的连接地线；②避免过电压、线路噪声，静电放电(ESD)，电力激增等现象出现；③保证连接的各种线缆远离感性负载设备或高电压电路（例如:高压配电箱、大功率动力电机等)，以降低外界对设备的干扰；④当3D视觉传感器设备异常且原因不明确时，请联系专业售后，勿自行处理。一、智能拣选系统的维护与保养（6）故障记录及维修根据上述两个方面的检查结果，将需要维护的设备部件记录在下表中（表3），并附上对应的维修信息。表3故障维修及记