工业机器人技术与应用练习题库（附参考答案）

工业机器人技术与应用练习题库（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。A、正确B、错误正确答案：B2.到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误正确答案：B3.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。A、正确B、错误正确答案：B4.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。A、正确B、错误正确答案：B5.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。A、正确B、错误正确答案：A6.只有按下使能开关，并保持“电动机开启”，才能对机器人进行手动的操作与程序调试。A、正确B、错误正确答案：A7.有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。A、正确B、错误正确答案：A8.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。A、正确B、错误正确答案：A9.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。A、正确B、错误正确答案：A10.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B11.光电式传感器可以调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：A12.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B13.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。A、正确B、错误正确答案：A14.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B15.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B16.ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。A、正确B、错误正确答案：A17.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。A、正确B、错误正确答案：B19.机器人可以有六轴以上。A、正确B、错误正确答案：A20.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B21.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B22.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B23.D-RAM位于机器人内存卡中，其作用类似于PC的随机存储器。A、正确B、错误正确答案：B24.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B25.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。A、正确B、错误正确答案：A26.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。A、正确B、错误正确答案：A27.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A28.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B29.双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油。A、正确B、错误正确答案：A30.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B31.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。A、正确B、错误正确答案：A32.液压系统的工作压力决定于外负载。A、正确B、错误正确答案：A33.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。A、正确B、错误正确答案：B34.单位时间内流过管路的液体体积称为流量。A、正确B、错误正确答案：A35.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。A、正确B、错误正确答案：B36.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。A、正确B、错误正确答案：A37.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。A、正确B、错误正确答案：B38.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。A、正确B、错误正确答案：A39.智能传感比普通传感器性能优越，它输出的信号一定为数字信号。A、正确B、错误正确答案：B40.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。A、正确B、错误正确答案：B41.精密诊断技术需使用精密的仪器来支撑，近年来开发的计算机辅助设备诊断系统和人工智能与诊断专家系统不属于精密诊断技术范畴。A、正确B、错误正确答案：B42.差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此，可以方便的实现微量调节。A、正确B、错误正确答案：A43.电感传感器的信号是数字量。A、正确B、错误正确答案：B44.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A45.S7-300PLC中实际参数是在整个程序中都可调用的全局变量，用＃标记。A、正确B、错误正确答案：B46.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。A、正确B、错误正确答案：B47.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。A、正确B、错误正确答案：A48.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B49.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。A、正确B、错误正确答案：A50.在蜗杆传动机构装配时，通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。A、正确B、错误正确答案：A51.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A、正确B、错误正确答案：A52.一般机器人手臂有四个自由度。A、正确B、错误正确答案：B53.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A54.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B55.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。A、正确B、错误正确答案：A56.ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。A、正确B、错误正确答案：B57.CP342-5模块既可用作DP主站，也可作为从站模式使用。A、正确B、错误正确答案：A58.应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A59.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B60.挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A61.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A62.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B63.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。A、正确B、错误正确答案：B64.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A65.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B66.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A67.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。A、正确B、错误正确答案：B68.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。A、正确B、错误正确答案：A69.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A70.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B71.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A72.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。A、正确B、错误正确答案：B73.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。A、正确B、错误正确答案：B74.为了减小扫描时间，未使用的模拟量输入通道应在STEP7组态软件中做屏蔽。A、正确B、错误正确答案：A75.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正确B、错误正确答案：B76.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定()。A、正确B、错误正确答案：B77.ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。A、正确B、错误正确答案：B78.关节位置数据包含了机器人木体中所有关节的旋转位置数据。A、正确B、错误正确答案：A79.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B80.液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。A、正确B、错误正确答案：A81.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B82.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。A、正确B、错误正确答案：B83.码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，其常见结构形式有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。A、正确B、错误正确答案：A84.步进电机发生丢步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：B85.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A86.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。A、正确B、错误正确答案：A87.机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。A、正确B、错误正确答案：A88.R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。A、正确B、错误正确答案：A89.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B90.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。A、正确B、错误正确答案：B91.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。A、正确B、错误正确答案：A92.双作用气缸往复运动时，回缩时压缩空气产生的作用力大于伸出时对活塞的作用力。A、正确B、错误正确答案：B93.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。A、正确B、错误正确答案：B94.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。A、正确B、错误正确答案：B95.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。A、正确B、错误正确答案：A96.PLC的用户程序用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。A、正确B、错误正确答案：B97