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第1章绪论机电一体化技术1.2机电一体化系统的结构及技术组成1.2机电一体化系统的结构及技术组成2

机电一体化系统各部分有三大交互方式，即“三流”：信息流，物质流，能量流。

其结构基础如下。六大结构要素：1、机电一体化系统的基本组成系统信息流控制系统物质流操作对象能量流提供动力传感检测单元控制与信息处理单元动力及驱动执行机构机械本体接口单元接口单元接口单元接口单元接口单元接口接口将系统各部分按照设定的时间和空间关系安装在某一位置，并保持特定的相互关系。①组成：一般包括机架，机械连接，机械传动装置等。1.2机电一体化系统的结构及技术组成

（1）机械本体：机电一体化系统的基础②功能：电能，气能，液压能①功能：按照系统控制要求，为系统提供能量与动力③要求：（2）动力及驱动:能量供应环节②常见形式：高效率，良好可靠性，满足动力需求3①功能：根据指令将各种能量转化为机械能，驱动机械本体做功。③要求：1.2机电一体化系统的结构及技术组成

（3）执行机构：系统的运动部件②方式：电气驱动液压驱动气压驱动普通电动机，控制电动机液压缸，液压马达气缸，气动马达效率高，响应速度快，维修方便对外部环境有良好的适应性与高可靠性4包括各种传感器及信号检测电路①功能：1.2机电一体化系统的结构及技术组成

（4）传感检测单元：自动控制的关键环节②组成：高精度、高灵敏度、高信噪比等③要求：信息转化为可识别信号信息与控制处理单元监测内外参量变化（5）接口单元：重要组成部分传递机械接口、电气接口、人机接口①定义：将系统各部分连接为一个有机整体②分类：

信息交互信号放大信号传递③要求：

高稳定性、高传输速度、强抗干扰能力、标准化通信协议5系统软件：根据要求编写的相关程序，固化在储存器内。系统硬件：计算机、PLC、单片机、数控装置等①功能：1.2机电一体化系统的结构及技术组成

（6）控制与信息处理单元：核心部分②组成：软件和硬件组成③要求：信息处理智能化、轻量化、标准化。六大基本要素并非简单拼凑，而是通过接口实现有机结合，构成机电一体化系统分析、处理、存储、决策执行元件传感器信号及外部命令控制指令67（1）伺服驱动技术：（2）传感检测技术：（3）接口技术：2、机电一体化系统的共性关键技术1.2机电一体化系统的结构及技术组成

研究执行元件及驱动技术，不同场合适合不同驱动方式机电一体化系统由多个子系统构成，接口性能影响深远检测精度影响性能关键：元器件灵敏度、传感检测结构、抗干扰能力集机、电、光、声、信息于一体机械与机械部分，机械与电气部分、人与系统间、电信号传输8（4）计算机控制技术：（5）精密机械技术：（6）人机交互技术：2、机电一体化系统的共性关键技术1.2正弦量相量表示方法

人—计算机人—机器人—机器人语音和生物电信号丰富了交

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