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文档简介

COMPANYLoading《气动与液压技术》气缸的选用学习目标理论联系实际,学会对实际问题的分析能力和解决能力01掌握气缸的选用步骤,着重掌握缸径的选择计算方法02掌握气缸的耗气量计算03课堂导入01气缸的选用步骤02气缸的缸径选择举例03气缸的耗气量计算04课堂小结0501PartOne课堂导入课堂导入如何给系统选择合适的气缸呢02PartOne气缸的选用步骤气缸的选用步骤根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。缓冲气缸要求到达行程终端无冲击现象和撞击噪声。轻型缸要求重量轻。1.类型的选择薄型缸要求安装空间窄且行程短。气缸的选用步骤根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。带导杆气缸有横向负载。锁紧气缸要求制动精度高。1.类型的选择具有杆不回转功能气缸不允许活塞杆旋转。气缸的选用步骤根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。耐热缸高温环境下。耐腐蚀气缸有腐蚀环境。1.类型的选择活塞杆伸出端安装防尘罩有灰尘等恶劣环境。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。气缸的选用步骤根据安装位置、使用目的等因素决定。2.安装形式选择固定式气缸在一般情况下,采用固定式气缸。气缸的选用步骤根据安装位置、使用目的等因素决定。2.安装形式选择回转气缸在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),选用回转气缸。气缸的选用步骤根据安装位置、使用目的等因素决定。2.安装形式选择轴销式气缸要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。气缸的选用步骤3.确定作用力的大小推力拉力负载力的大小气缸输出+气缸的选用步骤4.确定活塞行程如何选择?与使用的场合和机构的行程有关;但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20mm的余量。气缸的选用步骤5.确定活塞的运动速度如何选择?主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。气缸的选用步骤6.参照样本选出合适的气缸03PartTwo气缸的缸径选择举例气缸的缸径选择举例例题气缸推动工件在水平导轨上运动,已知:工件等运动件质量为m=250kg;工件与导轨间的摩擦系数μ=0.25;气缸行程L=400mm,经2秒时间工件运动到位;系统工作压力p=0.4Mpa;试选定气缸直径D?气缸的缸径选择举例理论输出力负载率气缸2个重要概念气缸的缸径选择举例气缸的理论输出力指气缸处于静止状态时使用压力作用在活塞有效面积上产生的推力或拉力。气缸的缸径选择举例预缩型单作用气缸的理论输出推力气缸的理论输出力单作用气缸预缩型单作用气缸的理论输出拉力(1-12)(1-13)气缸的缸径选择举例预伸型单作用气缸的理论输出推力气缸的理论输出力单作用气缸预伸型单作用气缸的理论输出拉力(1-14)(1-15)气缸的缸径选择举例气缸的理论输出力单作用气缸--活塞直径缸径;--理论输出力;--活塞杆直径;--使用压力;

F1是弹簧预压缩量产生的弹簧反力

F2是弹簧预压缩量加上活塞运动行程后产生的弹簧反力气缸的缸径选择举例理论输出推力(活塞杆伸出)气缸的理论输出力双作用气缸理论输出拉力(活塞杆缩回)(1-16)(1-17)--缸径,mm;气缸的缸径选择举例理论输出推力气缸的理论输出力双作用气缸(1-16)--理论输出力,N;--活塞杆直径,mm;--使用压力,;气缸的缸径选择举例气缸的负载率气缸的负载率η是气缸活塞杆受到的轴向负载力F与气缸的理论输出力F0之比,即:气缸的缸径选择举例

η的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关。负载运动状态静载荷(如夹紧,低速压铆等)动载荷气缸速度(50-500)mm/s气缸速度>500mm/s负载率

η≤0.7η≤0.5η≤0.3气缸的效率是扣除了气缸摩擦力之后的气缸输出力与理论输出力之比,与气缸的负载率不是一回事。气缸的缸径选择举例求解(1)根据气缸带动的负载,计算气缸的轴向负载力。(2)由气缸的平均速度,选定气缸的负载率。(3)根据气缸理论输出力公式和选择气缸的种类进行计算。气缸的轴向负载力气缸平均速度,选取η=0.5理论输出力气缸的缸径选择举例求解(1)根据气缸带动的负载,计算气缸的轴向负载力。(2)由气缸的平均速度,选定气缸的负载率。(3)根据气缸理论输出力公式和选择气缸的种类进行计算。单杆双作用气缸,所以其缸径为故选取单杆双作用气缸的直径最小为62.5mm。气缸的缸径选择举例04PartTwo气缸的耗气量计算气缸的耗气量计算气缸耗气量的计算气缸的耗气量与气缸的活塞直径D、活塞杆直径d

、活塞的行程L以及单位时间往复次数N

有关。以单杆双作用气缸为例:活塞伸出行程活塞缩回行程活塞往复一次所耗压缩空气量气缸的耗气量计算气缸耗气量的计算气缸的耗气量与气缸的活塞直径D、活塞杆直径d

、活塞的行程L以及单位时间往复次数N

有关。以单杆双作用气缸为例:若活塞每分钟往复次,则每分钟耗气量实际耗气量自由空气的耗气量为其中,为气体的工作

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