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文档简介
DB51四川省市场监督管理局发布I 2 6本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定1GB/T4208—2017外壳防护等级（IGB/T5080.1可靠性试验第1部分：试验条件和GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染GB/T36008机器人与机器人装备2a)环境温度：0℃~45℃;b)平均相对湿度：≤95%（+25℃);4.2基本要求4.2.2机器人设计应考虑行走宽度与花椒植物体本身的行间距和枝叶伸展空间与机器人行走路径不冲4.2.6任何部件的单个故障不应导致安全功能的34.4控制功能设计4.5接口设计44.5.1.1脚本语言的扩展库应涵盖机器人的所有控制功能，可利用脚本语言的特性，使软件具备更高4.5.3连接和断开设计4.5.4接口使用权限4.6人机交互界面4.7.3机器人中构成危险因素的电气、液压等部件应具有固定的防护罩和外壳，且在正常运行期间不4.7.4机器人各关节的机械连接方式，应充分考虑不增加额外的风险。关节的机械连接机构应采用平4.7.5机器人与人及作业区内周边设备在协同工作时候，直接发生接触的部分不应有易产生危险的机4.7.6因机器人机械结构设计可能导致发生危险的部位应有明显的安全警示标识，并在用户使用手册4.7.8机器人有可能与操作者进行协同操作时候发生直接物理接触的裸露部分，电气参数应设置在人机器人的电磁兼容性应考虑的内容见GB/T21398—204.9可靠性设计5612可按照GB/T12642、JB/T12825、J3机器人试运行操作，按照产品说
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