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文档简介
智能制造技术在工业生产中的应用作业指导书TOC\o"1-2"\h\u20664第一章智能制造技术概述 2210121.1智能制造技术发展背景 26361.2智能制造技术核心组成 39343第二章智能感知技术在工业生产中的应用 4293642.1传感器技术及其在工业生产中的应用 4167742.1.1传感器技术概述 4261592.1.2传感器技术的分类 4195922.1.3传感器技术在工业生产中的应用实例 4177742.2视觉检测技术在工业生产中的应用 471952.2.1视觉检测技术概述 4175052.2.2视觉检测技术的分类 4136612.2.3视觉检测技术在工业生产中的应用实例 463862.3数据采集与处理技术 5119692.3.1数据采集技术概述 5161552.3.2数据采集技术的分类 577882.3.3数据处理技术 532333第三章工业大数据技术在工业生产中的应用 562393.1工业大数据概述 5172713.2数据挖掘与分析技术在工业生产中的应用 589563.2.1数据挖掘技术 5153463.2.2数据分析方法 6319173.3工业大数据平台建设 6166653.3.1数据采集与整合 691323.3.2数据存储与管理 6249243.3.3数据分析与挖掘 7228563.3.4应用开发与集成 7314863.3.5安全与隐私保护 725628第四章人工智能技术在工业生产中的应用 7158604.1机器学习技术在工业生产中的应用 7125504.1.1概述 7218774.1.2应用场景 7125224.1.3技术方法 7161804.2深度学习技术在工业生产中的应用 83904.2.1概述 8177704.2.2应用场景 886724.2.3技术方法 8312454.3自然语言处理技术在工业生产中的应用 8140924.3.1概述 8176424.3.2应用场景 8195634.3.3技术方法 825478第五章技术在工业生产中的应用 947485.1工业概述 9289005.2控制技术在工业生产中的应用 9313115.3编程与调试技术 931911第六章数字孪生技术在工业生产中的应用 10138296.1数字孪生技术概述 10133576.2数字孪生建模与仿真技术 10144906.2.1数字孪生建模 10301016.2.2数字孪生仿真 10192176.3数字孪生技术在工业生产中的应用案例 1091596.3.1制造过程优化 10212066.3.2设备故障预测与诊断 1030706.3.3产品设计与优化 10306496.3.4能源管理 11287716.3.5智能运维 113715第七章智能制造系统在工业生产中的应用 11104237.1智能制造系统概述 1155177.2系统集成技术 1143887.3智能制造系统运行与维护 1215045第八章工业互联网技术在工业生产中的应用 121648.1工业互联网概述 12243098.2工业互联网平台建设 1329828.2.1平台架构 13267138.2.2平台功能 13155778.3工业互联网安全与隐私保护 1317308.3.1安全防护策略 13320638.3.2隐私保护措施 1424013第九章智能制造与工业4.0 14281589.1工业4.0概述 14281689.2智能制造与工业4.0的关系 14188219.3工业4.0在中国的实践与挑战 1571539.3.1实践 15202169.3.2挑战 1527696第十章智能制造发展趋势与展望 15462410.1智能制造技术发展趋势 15167310.2我国智能制造产业发展现状与展望 16685410.3智能制造技术在工业生产中的应用前景 16第一章智能制造技术概述1.1智能制造技术发展背景全球制造业竞争日益激烈,我国制造业转型升级的需求愈发迫切。智能制造技术作为制造业发展的重要趋势,其发展背景主要体现在以下几个方面:(1)国家战略需求:智能制造是《中国制造2025》和《工业4.0》等国家战略的核心内容,旨在推动我国制造业向高质量发展转型。(2)科技创新推动:信息通信、大数据、云计算、物联网等新一代信息技术的快速发展,为智能制造技术的应用提供了技术支撑。(3)产业升级需求:传统制造业面临资源消耗、环境污染、生产效率低等问题,通过智能制造技术实现产业升级,提高生产效率、降低成本、提升产品质量成为必然选择。(4)市场需求驱动:消费者对个性化、定制化产品的需求日益增长,智能制造技术能够满足市场多样化需求,提升企业竞争力。1.2智能制造技术核心组成智能制造技术涉及多个领域的知识和技术,其核心组成主要包括以下几个方面:(1)智能感知与识别技术:通过传感器、视觉识别、雷达等手段,实现对生产环境中各种物理量、化学量、生物量等信息的实时监测与识别。(2)大数据处理与分析技术:利用大数据技术对生产过程中的数据进行挖掘、分析与处理,为决策提供支持。(3)智能控制与优化技术:通过对生产过程的实时控制与优化,提高生产效率、降低能耗、提升产品质量。(4)智能技术:应用实现生产过程中的自动化操作,降低人力成本,提高生产效率。(5)云计算与边缘计算技术:通过云计算和边缘计算技术,实现生产数据的实时处理与存储,为智能制造提供强大的计算能力。(6)网络安全技术:保障智能制造系统中的数据安全和系统稳定运行,防止网络攻击和病毒入侵。(7)系统集成技术:将各种智能技术与现有生产系统进行集成,实现生产过程的智能化管理。(8)人工智能与机器学习技术:利用人工智能和机器学习技术,实现对生产过程中复杂问题的自动识别、诊断与解决。第二章智能感知技术在工业生产中的应用2.1传感器技术及其在工业生产中的应用2.1.1传感器技术概述传感器技术是一种能够将各种物理量、化学量、生物量等信息转换为电信号的技术。在工业生产中,传感器技术起到了的作用,为各种自动化控制系统提供实时、准确的数据支持。2.1.2传感器技术的分类传感器技术可分为多种类型,包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器、位移传感器、速度传感器、力传感器等。各类传感器在工业生产中具有广泛的应用。2.1.3传感器技术在工业生产中的应用实例(1)温度传感器:在工业生产过程中,温度控制。温度传感器可实时监测设备运行温度,保证生产过程稳定进行。(2)压力传感器:压力传感器广泛应用于压力容器、压力管道等设备的监测,以保证设备安全运行。(3)位移传感器:位移传感器可实时监测机械设备的位移,提高生产精度。(4)力传感器:力传感器在工业生产中可用于测量力的大小,如拉伸、压缩、剪切等。2.2视觉检测技术在工业生产中的应用2.2.1视觉检测技术概述视觉检测技术是利用计算机视觉原理,对图像进行处理、分析和识别,从而实现对目标物体的检测、定位和识别。在工业生产中,视觉检测技术具有广泛的应用前景。2.2.2视觉检测技术的分类视觉检测技术可分为多种类型,如边缘检测、形状识别、颜色识别、特征提取等。2.2.3视觉检测技术在工业生产中的应用实例(1)产品质量检测:视觉检测技术可对产品表面缺陷、尺寸、形状等进行检测,保证产品质量。(2)自动装配:视觉检测技术可实现零件的自动定位和识别,提高生产效率。(3)物体识别:视觉检测技术可对生产线上的物体进行识别,实现无人化搬运和分拣。2.3数据采集与处理技术2.3.1数据采集技术概述数据采集技术是指通过传感器、视觉检测等技术,将生产过程中的各种信息实时采集并传输到计算机系统。数据采集技术是智能感知技术的基础。2.3.2数据采集技术的分类数据采集技术可分为有线传输和无线传输两种方式。有线传输包括串行通信、并行通信等;无线传输包括WiFi、蓝牙、ZigBee等。2.3.3数据处理技术数据处理技术主要包括数据清洗、数据预处理、数据挖掘等。在工业生产中,数据处理技术可对采集到的数据进行有效分析,为决策提供支持。(1)数据清洗:对采集到的数据进行去噪、去除异常值等处理,提高数据质量。(2)数据预处理:对数据进行格式转换、标准化等处理,便于后续分析。(3)数据挖掘:通过机器学习、统计分析等方法,从大量数据中挖掘有价值的信息。第三章工业大数据技术在工业生产中的应用3.1工业大数据概述工业大数据是指在工业生产过程中产生、处理和积累的海量数据。这些数据包括生产过程中的设备运行数据、产品质量数据、生产环境数据、供应链数据等。工业大数据具有数据量大、类型繁多、处理速度快、价值密度低等特点。工业4.0的推进,工业大数据在工业生产中的应用越来越广泛,成为推动工业智能化发展的关键因素。3.2数据挖掘与分析技术在工业生产中的应用3.2.1数据挖掘技术数据挖掘是从大量数据中提取有价值信息的过程。在工业生产中,数据挖掘技术主要应用于以下几个方面:(1)故障诊断:通过分析设备运行数据,发觉设备潜在的故障规律,提前进行预警,降低故障风险。(2)质量分析:通过对产品质量数据的挖掘,找出影响产品质量的关键因素,优化生产过程。(3)生产优化:通过对生产过程数据的挖掘,发觉生产过程中的瓶颈环节,提出优化方案,提高生产效率。(4)供应链管理:通过对供应链数据的挖掘,分析供应商的供应能力、质量水平等信息,优化供应链结构。3.2.2数据分析方法数据分析方法主要包括统计分析、机器学习、深度学习等。在工业生产中,数据分析方法的应用如下:(1)统计分析:通过统计分析方法,对生产过程中的数据进行描述性分析、假设检验等,找出数据之间的关系。(2)机器学习:通过机器学习算法,对生产过程中的数据进行训练,建立预测模型,对未来的生产情况进行预测。(3)深度学习:通过深度学习算法,对生产过程中的数据进行特征提取和模型建立,实现对复杂生产过程的建模和预测。3.3工业大数据平台建设工业大数据平台是整合工业生产过程中各类数据资源,为用户提供数据存储、处理、分析和应用服务的基础设施。以下是工业大数据平台建设的关键环节:3.3.1数据采集与整合数据采集与整合是工业大数据平台建设的基础。需要对生产过程中的各类数据进行采集,包括设备运行数据、产品质量数据、生产环境数据等,并将其整合至平台中。3.3.2数据存储与管理数据存储与管理是保证数据安全、高效访问的关键。需要采用分布式存储、数据库优化等技术,实现数据的存储、备份、恢复等功能。3.3.3数据分析与挖掘数据分析与挖掘是工业大数据平台的核心功能。需要运用数据挖掘、机器学习、深度学习等技术,对数据进行深入分析,挖掘出有价值的信息。3.3.4应用开发与集成应用开发与集成是将数据分析结果应用于实际生产过程的关键。需要开发各类应用系统,实现数据驱动的生产优化、质量提升等功能,并将其与现有生产系统进行集成。3.3.5安全与隐私保护在工业大数据平台建设中,安全与隐私保护。需要采用加密、身份认证、访问控制等技术,保证数据安全,防止数据泄露。同时要遵循相关法律法规,保护用户隐私。“第四章人工智能技术在工业生产中的应用4.1机器学习技术在工业生产中的应用4.1.1概述机器学习作为人工智能的一个重要分支,其在工业生产中的应用日益广泛。机器学习技术通过对大量工业生产数据进行分析和学习,从而实现生产过程的优化、故障诊断、质量预测等功能。4.1.2应用场景(1)生产过程优化:通过机器学习算法分析生产过程中的数据,找出影响生产效率的关键因素,从而实现生产过程的优化。(2)故障诊断:利用机器学习技术对设备运行数据进行实时监测,发觉异常情况并及时报警,降低设备故障率。(3)质量预测:通过机器学习算法分析历史质量数据,预测未来产品质量,为生产决策提供依据。4.1.3技术方法(1)监督学习:通过训练集和标签数据,建立预测模型,实现分类、回归等任务。(2)无监督学习:通过聚类、降维等方法,对数据进行挖掘和分析,发觉潜在规律。(3)半监督学习:结合监督学习和无监督学习,提高学习效果。4.2深度学习技术在工业生产中的应用4.2.1概述深度学习作为机器学习的一个子领域,具有更强的学习能力和泛化能力。在工业生产中,深度学习技术可以应用于图像识别、语音识别等领域。4.2.2应用场景(1)图像识别:对工业现场拍摄的图像进行识别,如缺陷检测、零件分类等。(2)语音识别:通过识别工人语音指令,实现设备控制、生产调度等功能。(3)自然语言处理:对工业文档、报告等文本数据进行处理,提取关键信息。4.2.3技术方法(1)卷积神经网络(CNN):用于处理图像数据,提取特征。(2)循环神经网络(RNN):用于处理序列数据,如语音、文本等。(3)对抗网络(GAN):用于新数据,提高模型泛化能力。4.3自然语言处理技术在工业生产中的应用4.3.1概述自然语言处理技术是人工智能技术在工业生产中的重要应用之一。通过对自然语言文本进行分析和处理,实现信息提取、情感分析等功能。4.3.2应用场景(1)信息提取:从工业文档、报告等文本中提取关键信息,便于后续分析。(2)情感分析:分析工人对生产环境的满意度,为改善生产环境提供依据。(3)问答系统:构建智能问答系统,辅助工人解决生产中的问题。4.3.3技术方法(1)词向量:将词汇映射为高维空间中的向量,表示词汇的语义信息。(2)语法分析:对句子进行语法分析,提取句法结构信息。(3)命名实体识别:识别文本中的命名实体,如人名、地名等。(4)情感分析:通过分析词汇、句子等,判断文本的情感倾向。第五章技术在工业生产中的应用5.1工业概述工业作为智能制造技术的重要组成部分,其定义为一种具备自主决策、自动执行任务能力的机械装置。工业具有高精度、高速度、高可靠性等特点,能够替代人工完成复杂、危险或重复性的生产任务,从而提高生产效率,降低生产成本。工业按应用领域可分为焊接、搬运、装配、喷涂、切割等类型。其结构主要包括机械臂、控制系统、传感器等部分。机械臂是工业的执行器官,通过关节、驱动器等部件实现各种运动。控制系统负责对的运动进行规划、控制和调整。传感器用于获取及其周围环境的信息,为提供决策依据。5.2控制技术在工业生产中的应用控制技术是工业应用的关键环节,主要包括运动控制、路径规划、视觉识别等方面。运动控制是指通过控制器对的运动进行精确控制,使其按照预定的轨迹和速度完成作业任务。运动控制技术包括位置控制、速度控制、加速度控制等,以满足不同生产场景的需求。路径规划是指根据生产任务需求,为设计合理的运动轨迹。路径规划技术主要包括基于几何模型的离线规划、基于机器学习的在线规划等。合理的路径规划能够提高生产效率,降低能耗。视觉识别技术是指通过图像处理、深度学习等方法,使具备对周围环境进行感知、识别的能力。视觉识别技术在工业生产中的应用包括目标定位、缺陷检测、质量监测等。5.3编程与调试技术编程是指为编写控制程序,使其能够按照预定的任务需求进行作业。编程技术包括示教编程、图形化编程、文本编程等。示教编程是指通过手动操作,记录其运动轨迹和参数,控制程序。这种方法简单直观,适用于简单重复的任务。图形化编程是指通过图形化界面,将的运动和作业任务以图形化的方式表示出来。编程人员可以通过拖拽、组合等操作,快速控制程序。文本编程是指使用特定的编程语言,编写控制程序。这种方法具有灵活性强、扩展性好的特点,适用于复杂任务和高级功能开发。调试是指在编程完成后,对进行实际运行测试,以验证程序的正确性和功能。调试过程中,需要对进行参数调整、功能优化等,以满足生产需求。常见的调试方法包括手动调试、自动调试等。第六章数字孪生技术在工业生产中的应用6.1数字孪生技术概述数字孪生技术(DigitalTwinTechnology)是一种基于虚拟现实、大数据、物联网和云计算等技术的综合应用。它通过构建物理实体的虚拟副本,实现对实体设备、系统或生产过程的实时监控、分析和优化。数字孪生技术具有实时性、预测性、可视化和智能化的特点,为工业生产提供了全新的解决方案。6.2数字孪生建模与仿真技术6.2.1数字孪生建模数字孪生建模是指利用计算机辅助设计(CAD)软件、三维扫描技术等手段,构建物理实体的虚拟模型。建模过程中,需要采集实体的几何参数、物理特性、功能参数等数据,以保证虚拟模型与实体的一致性。6.2.2数字孪生仿真数字孪生仿真是在数字孪生模型基础上,通过仿真软件对实体设备、系统或生产过程进行模拟。仿真过程中,可以模拟各种工况,分析实体在不同条件下的功能表现,为优化设计和生产提供依据。6.3数字孪生技术在工业生产中的应用案例6.3.1制造过程优化在某汽车制造企业,利用数字孪生技术对生产线进行建模和仿真,实时监控生产线运行状态。通过对生产数据的分析,发觉生产线上的瓶颈环节,进而优化生产线布局和工艺流程,提高生产效率。6.3.2设备故障预测与诊断在某钢铁企业,数字孪生技术应用于高炉设备的故障预测与诊断。通过实时采集设备运行数据,构建高炉的数字孪生模型,实现对设备状态的实时监测。当模型检测到设备运行异常时,及时发出预警,指导现场人员进行故障排查和处理。6.3.3产品设计与优化在某家电企业,数字孪生技术被应用于产品设计与优化。通过构建产品的数字孪生模型,设计师可以实时查看产品的功能参数,如强度、刚度、热特性等。在仿真过程中,可以调整设计参数,快速评估不同设计方案的功能,从而优化产品设计。6.3.4能源管理在某工业园区,数字孪生技术应用于能源管理。通过构建园区内所有设备的数字孪生模型,实时监测能源消耗情况,发觉能源浪费环节。在此基础上,优化能源分配策略,提高能源利用效率。6.3.5智能运维在某大型企业,数字孪生技术被应用于智能运维。通过构建设备、系统和生产线的数字孪生模型,实时收集运行数据,运用大数据分析和人工智能技术,实现对设备状态的预测性维护,降低故障率和运维成本。数字孪生技术在工业生产中的应用案例涵盖了制造过程优化、设备故障预测与诊断、产品设计与优化、能源管理和智能运维等多个方面,为我国工业生产提供了强大的技术支持。第七章智能制造系统在工业生产中的应用7.1智能制造系统概述智能制造系统是在现代信息技术、网络技术、自动化技术、人工智能技术等基础上发展起来的新型制造系统。它通过高度集成的方式,实现生产过程的自感知、自适应、自优化和自决策功能,提高生产效率、降低成本、提升产品质量和满足个性化需求。智能制造系统主要包括智能设备、智能生产线、智能工厂等组成部分。7.2系统集成技术系统集成技术是智能制造系统的核心,它将各种分散的技术和设备整合为一个协同工作的整体。以下是几种常见的系统集成技术:(1)工业互联网技术:通过将工业设备连接到互联网,实现设备之间的信息交互和数据共享,提高生产过程的透明度和实时性。(2)云计算技术:利用云计算平台,实现制造资源的集中管理和按需分配,提高资源利用率和降低生产成本。(3)大数据技术:通过对生产过程中产生的海量数据进行挖掘和分析,为智能制造系统提供决策支持。(4)物联网技术:通过在设备上安装传感器,实时采集设备状态和环境参数,实现设备的远程监控和维护。(5)人工智能技术:利用人工智能算法,对生产过程中的数据进行处理和分析,实现智能决策和优化。7.3智能制造系统运行与维护智能制造系统的运行与维护是保证系统稳定、高效运行的关键环节。以下是对智能制造系统运行与维护的几个方面进行阐述:(1)系统监控:通过实时监控生产过程中的关键参数,如设备状态、生产效率、产品质量等,保证系统正常运行。(2)故障诊断与预测:通过对设备运行数据的分析,发觉潜在的故障隐患,提前进行预警和故障排除。(3)设备维护:定期对设备进行保养和维修,保证设备始终处于良好状态,降低故障率。(4)生产调度优化:根据生产任务和设备状态,实时调整生产计划,提高生产效率。(5)人员培训与管理:加强人员培训,提高操作人员的技能水平,保证生产过程的安全性和稳定性。(6)信息安全与防护:加强智能制造系统的信息安全防护,防止系统遭受外部攻击和内部泄露。通过以上措施,可以保证智能制造系统在工业生产中稳定、高效地运行,为我国工业生产提供强大的技术支持。第八章工业互联网技术在工业生产中的应用8.1工业互联网概述工业互联网是指将互联网技术应用于工业生产领域,实现设备、系统和人之间的互联互通,以提高生产效率、降低成本、优化资源配置和提升产品质量的一种新型工业生产模式。工业互联网以物联网、大数据、云计算、人工智能等先进技术为基础,通过实时感知、智能分析和协同控制,推动工业生产向智能化、网络化、绿色化方向发展。8.2工业互联网平台建设8.2.1平台架构工业互联网平台主要包括以下几个层次:(1)设备层:通过各种传感器、控制器和执行器等设备,实现生产现场的实时数据采集和监控。(2)网络层:通过有线、无线等通信技术,将设备层的数据传输至平台层。(3)平台层:对采集到的数据进行处理、分析和存储,提供数据挖掘、模型训练和智能决策等服务。(4)应用层:基于平台层提供的数据和算法,开发各类应用,满足不同场景的生产需求。8.2.2平台功能工业互联网平台具备以下功能:(1)数据采集与监控:实时采集生产现场设备、环境和工艺参数等数据,实现生产过程的可视化监控。(2)数据分析与优化:对采集到的数据进行分析,发觉生产过程中的问题,提出优化方案。(3)智能决策与控制:基于数据分析结果,实现生产过程的智能决策和自动控制。(4)协同作业与调度:实现不同设备、系统和人员之间的协同作业,提高生产效率。(5)远程诊断与维护:通过远程诊断技术,实现对设备的实时监测和故障预警,降低维修成本。8.3工业互联网安全与隐私保护8.3.1安全防护策略为保证工业互联网的安全稳定运行,需采取以下安全防护策略:(1)物理安全:加强对生产现场设备和网络的物理防护,防止设备被非法接入和破坏。(2)网络安全:采用防火墙、入侵检测、数据加密等技术,保障数据传输的安全性。(3)系统安全:对平台系统进行定期检查和升级,修复已知漏洞,提高系统安全性。(4)数据安全:对敏感数据进行加密存储和传输,防止数据泄露和篡改。8.3.2隐私保护措施为保护用户隐私,工业互联网平台需采取以下措施:(1)数据脱敏:对涉及个人隐私的数据进行脱敏处理,避免泄露用户隐私。(2)权限管理:建立严格的权限管理制度,保证授权人员才能访问敏感数据。(3)数据审计:对平台数据访问和操作进行审计,保证数据安全。(4)法律法规遵循:遵守相关法律法规,保障用户隐私权益。通过以上措施,工业互联网技术将在工业生产中发挥重要作用,推动我国工业生产向更高水平发展。第九章智能制造与工业4.09.1工业4.0概述工业4.0,又称第四次工业革命,是以智能制造为主导的生产模式。它将信息物理系统(CPS)与互联网技术相结合,通过智能化、网络化、自动化的方式,实现生产过程的高度集成和优化。工业4.0旨在提高生产效率、降低成本、提升产品质量,同时实现个性化定制和绿色生产。9.2智能制造与工业4.0的关系智能制造是工业4.0的核心内容,是实现工业4.0的关键技术。智能制造通过引入人工智能、大数据、云计算、物联网等先进技术,对生产设备、生产线和工厂进行智能化升级,从而实现生产过程的高度自动化和智能化。以下是智能制造与工业4.0的几个主要关系:(1)智能制造是实现工业4.0的基础。通过智能制造,才能使生产过程具备高度的信息化和网络化特点,实现生产资源的优化配置。(2)工业4.0为智能制造提供了发展平台。在工业4.0的背景下,智能制造技术得以广泛应用,推动了生产方式、管理模式和产业结构的变革。(3)智能制造与工业4.0相互促进。智能制造技术的发展推动了工业4.0的进程,而工业4.0的实现又为智能制造提供了更多的应用场景和市场需求。9.3工业4.0在中国的实践与挑战9.3.1实践我国高度重视工业4.0的发展,积极推动智能制造和工业互联网建设。以下是我国在工业4.0领域的一些实践成果:(1)政策支持。我国制定了一系列政策,如“中国制造2025”、“工业互联网发展规划”等,为工业4.0的发展提供了有力保障。(2)技术创新。我国在智能制造领域取得了一系列重要成果,如5G、大数据、人工智能等关键技术的研究与应用。(3)产业升级。工业4.0的推动下,我国产业结构不断优化,新兴产业快速发展,传统产业加快转型升级。9.3.2挑战尽管我国在工业4.0领域取得了一定的成果,但仍面临以下挑战:(1)核心技术缺失。在智能制造领域,我国尚未完全掌握一些核心技术和关键零部件,依赖于进口。(2)
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