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文档简介
本节在平面杆件体系范围内，讨论无多余约束的几何不变体系的基本组成规则。所谓无多余约束是指体系内的约束数目恰好使该体系成为几何不变，只要去掉任意一个约束就会变成几何可变体系。
3.2几何不变体系的基本组成规则
3.2.1二元体规则
所谓二元体是指由两根不在同一直线上的链杆连接一个新结点的装置，如图中的BAC部分。由于在平面内新增加一个点就会增加两个自由度，而新增加的两根不共线的链杆，恰能减去新结点A的两个自由度，故对原体系来说，自由度的数目没有变化。
因此，在一个已知体系上增加一个二元体不会影响原体系的几何不变性或可变性。同理，若在已知体系中拆除一个二元体，也不会影响体系的几何不变性或可变性。于是得到加减二元体规则：在一个体系上增加或减少二元体，不改变体系的几何可变或不变性。
如图所示为一个三角形铰接体系，将其中的链杆I看作一个刚片，利用二元体规则，可以得到：三角形铰接体系是无多余约束的几何不变体系。
如图c示的桁架，是在铰接三角形ABC的基础上，依次增加二元体而形成的一个无多余约束的几何不变体系。同样，我们也可以对该桁
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