IMT-2020(5G)推进组：车路云一体化系统网络建设部署 参考指南1.0 2024

车路云一体化系统网络建设部署参考指南I指导单位（按字母排序）lIMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组l移动通信与车联网国家工程研究中心l中国汽车工程学会l中国通信标准化协会主编单位（按拼音排序）l车联网技术创新与测试评价工业和信息化部重点实验室l华为技术有限公司l中国电信集团有限公司l中国联合网络通信集团有限公司l中国信息通信科技集团有限公司l中国信息通信研究院l中国移动通信集团有限公司l中兴通讯股份有限公司参编单位（按拼音排序）l北京数字认证股份有限公司l北京万集科技股份有限公司l重庆长安汽车股份有限公司l大众酷翼（北京）科技有限公司l广东省智能网联汽车创新中心有限公司l国家智能网联汽车创新中心l汉江智行科技有限公司l湖南湘江智能科技创新中心有限公司l联通智网科技股份有限公司l上海国际汽车城（集团）有限公司l苏州空地网联科技有限公司l泰尔认证中心有限公司l无锡市车城智联科技有限公司l先导（苏州）数字产业投资有限公司l浙江利尔达物联网技术有限公司l中电信智能网络科技有限公司l中国移动集团设计院有限公司l中国第一汽车集团有限公司l中信科智联科技有限公司l中讯邮电咨询设计院有限公司l中移（上海）信息通信科技有限公司编写组名单专家组成员（按拼音排序）陈山枝葛雨明公维洁张延川赵莹主编人员（按拼音排序）董书霞房家奕巩金亮刘艳强毛祺琦马学军欧阳武钱厚才乔新昱邱佳慧孙成虎孙晓东王世良吴伟平严茂胜杨锦才尹瑶瑶余冰雁周光涛前言随着五部委组织开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，基础设施建设和应用推广迎来规模化发展关键时期。为支持城市级车路云一体化系统建设和应用，需要构建“车-路-云”全要素互联的网络，为智能网联汽车提供城市级的连续稳定服务。根据《工业和信息化部公安部自然资源部住房和城乡建设部交通运输部关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（以下简称《通知》本指南联合跨行业相关单位开展深度研讨，以车路云一体化发展需求为牵引，坚持分阶段、可落地的推进思路，梳理当前服务能力，提出了支持车路云试点建设的网络服务能力要求，并展望长期新技术演进方向，为城市级车路云一体化系统的网络部署与服务能力要求提供参考和指导。未来随着车路云一体化落地进程持续推进，行业共识不断深化，指南也将持续更新完善。1一、网络建设部署需求 二、系统网络架构 2三、现网部署情况与服务能力 53.15G网络与C-V2X直连通信网络 53.2传输网络 63.3算力基础设施 7四、2027年网络建设部署与服务能力 74.15G和C-V2X直连通信协同组网 84.2车载终端要求 114.3传输网络 124.4算力基础设施 134.5参考性系统部署方案 4.6安全防护 154.7同步授时 184.8网络运维保障 19五、未来网络能力规划 205.1网络能力演进 205.2算力基础设施演进 21附录一参考性应用场景业务流程 22 28一、网络建设部署需求依托新一代信息通信技术，智能网联汽车应用服务日益丰富，从多元化信息服务以及驾驶安全与效率提升等预警类应用，逐步向支持实现自动驾驶的协同感知、协同控制类应用演进。为支撑上述应用场景实现，为用户提供连续稳定的服务，需要建设部署网络基础设施，实现“车-路-云”要素的全面连接和信息的高效处理，网络应满足以下要求：l多网络融合部署车路云一体化网络应由5G蜂窝网络、C-V2X直连通信网络、传输网络等多种网络融合部署组成，实现车-车、车-路、车-云、路-云、云-云等不同通信对象间的数据交互，以满足多类别应用差异化的通信性能需求。l分级算力体系与算网融合服务能力应提供算力基础设施，为云控基础平台及各类应用服务平台提供基础算力底座，并可结合网络部署，提供算网融合服务能力，为差异化的端到端服务能力提供支撑。l城市级一致服务能力应实现城市级规模化网络部署，为智能网联汽车提供城市级范围下的一致服务能力，支撑开展规模化示范应用。l可靠及可持续运行支持网络的运行状态监测以及远程维护，提供长期稳定的服务能力。2结合产业发展现状和中长期技术演进，本指南重点提出了面向2027年的网络建设和服务能力要求，以及面向未来的网络能力发展规划，以期在车路云一体化系统持续发展过程中，提供不同阶段、不同水平的服务能力支撑，支持产业发展和应用推广落地。二、系统网络架构车路云一体化系统中的网络架构应包含5G网络、C-V2X直连通信网络、传输网络和算力基础设施，如图1所示。系统应同时具备5G蜂窝通信和C-V2X直连通信双通道能力，5G网络支持广域覆盖，C-V2X直连通信网络实现重3点区域覆盖。5G网络支持车辆与边缘云、区域云、中心云之间的通信，支持将交通信息、交通状态、智能驾驶、路侧融合感知等信息发送给车辆，实现车-平台-车和车-平台-路间的信息服务能力。C-V2X直连通信支持车-车、车-路间近程通信，支持交通信号机、路侧融合感知等信息通过C-V2X直连通信同时向多车辆进行高效播发，以及多车辆之间的车辆状态、位置等信息交互。传输网络支持路侧设备之间互联组网，以及路侧设备、边缘云、区域云和中心云的全互联通信。此外，在道路光纤无法到达的区域，可依托5G网络完成路侧设备与云平台之间的数据传输。算力基础设施包含路侧计算设备和边缘、区域、中心云算力资源，支持多级算力之间的互联互通。可选择将云控基础平台及各类应用服务平台部署在电信运营商云算力，使用运营商提供的专用通道实现4G/5G网络至云平台的安全连接，实现与公网安全隔离；也可选择将云控基础平台及各类应用服务平台部署在城市数据中心、公有云等非电信运营商算力上。此外，可根据实际情况按需部署路侧计算设备。4在算力基础设施中，电信运营商可构建中心云算力（多部署在省级）、区域云算力（多部署在地市）和边缘云算力（多部署在边缘机房），结合相应的5GUPF网元下沉部署和业务分流，支撑5G网络实现不同的端到端传输时延，以满足不同业务的时延要求，可支撑云控基础平台和各类应用服务平台的分级部署，如图2所示。5三、现网部署情况与服务能力3.15G网络与C-V2X直连通信网络当前5G网络城市道路覆盖率达到95%以上，智能网联汽车与个人终端共享无线网络资源。C-V2X直连通信网络当前处于LTE-V2X直连通信网络阶段，已在部分城市重点区域和重点路段部署LTE-V2XRSU，多数城市部署规模小于200台，尚存在部分地区互联互通、未连片部署形成规模化服务能力等情况。5G网络能力方面，5G网络面向车辆提供车云数据交互，支持百毫秒级的数据传输时延，已实现车载信息娱乐等业务。传输性能方面，多用户共享网络传输能力，主城区单小区覆盖范围内可提供单用户上行带宽超过200Mbps、下行超过1Gbps的峰值体验速率，同时90%以上区域可实现上行大于等于20Mbps、下行大于等于200Mbps的平均接入速率。调制编码方式测算。上下行速率受终端天线数目、调制编码方式、小区服务用户数目等因素影响。C-V2X直连通信网络能力方面，LTE-V2X直连通信支持多对多的V2V、V2I通信业务，并支持发送端身份认证和消息完整性保护，已实现LTE-V2X应用场景的安全通信。LTE-V2X直连通信支持以下典型特征业务传输：6LTE-V2X直连通信满足以下V2V、V2I性能指标：123.2传输网络3.2.1路侧设备间网络部署方案上，当前一般由接入交换机负责单个点（杆）位内各路侧设备汇聚互联，包括LTE-V2XRSU、摄像机、毫米波雷达、激光雷达等。多个接入交换机和一个汇聚交换机（或汇聚路由器）组成光纤环网，路侧计算设备连接到环网上的汇聚交换机（或汇聚路由器）。部署情况上，已在部分城市内实现小范围部署。3.2.2路侧设备数据回传网络部署方案上，当前一般通过PON网络或数通网络回传路侧设备数据，在完成交换汇聚后实现与云平台的互联互通。部署情况上，已在部分城市内实现小范围部署，城市相关主体和电信运营商具备一定的光纤基础资源。73.3算力基础设施在算力资源部署方面，部分城市已部署数据中心，云厂商和电信运营商可提供较为成熟的公有云、私有云等中心算力基础资源。电信运营商云算力具备GPU、CPU、存储等多种算力类型，当前以省级中心云算力为主，具备地市级区域云算力，边缘云算力位于网络边缘，可灵活部署在地市或区县，当前在区县级部署较少。此外，路侧计算设备已在部分城市道路路口部署。服务能力方面，电信运营商算力体系支持以公有云或私有云的形式对外开放服务，可实现不同用户间安全隔离。可满足等保二级以上的安全保障，支持时钟同步、NAT转换、负载均衡和资源管理等基础功能，并具备设备管理维护、状态监测等运维功能。四、2027年网络建设部署与服务能力面向城市级车路云一体化系统，需形成城市级服务能力，为智能网联汽车应用提供性能可预期、有保障的通信网络。在接入网方面，采用5G网络与C-V2X直连通信网络协同组网，支持在云平台上进行业务融合，为车辆提供5G与C-V2X直连通信双通道能力，支持应用场景按需使用不同网络传输方式。在传输网络方面，采用5G或传输网络进行路侧数据的回传，在云平台上实现路侧数据与车云数据的汇聚融合使用，通过城市光纤网络或电信运营商承载网实现云平8台间的互联。通信网络与算力基础设施融合，可形成分层分级的服务能力。同时，应提供安全和同步授时等基础服务。此外，应构建网络质量监控及运维体系，保障网络长期服务能力。在此基础上，可支持探索指定区域内小规模的新网络能力和业务结合验证，如5G-A技术，URLLC低时延配置方案、算力基站等。4.15G和C-V2X直连通信协同组网面向城市级车路云一体化系统，5G和C-V2X直连通信需协同组网。其中5G网络建设与优化由电信运营商负责，C-V2X直连通信网络建设可由电信运营商负责，也可由地方平台公司等主体负责。5G和C-V2X直连通信网络应达到本章所描述的服务能力，并且各主体应保障网络的持续运维和运营，以提供持续稳定的服务能力。4.1.15G网络构建城市级车联网专网，在现有5G网络覆盖的基础上，应进一步增补基站和开展网络优化，提升网络覆盖性能，实现城市区域道路覆盖率98%以上，路口等重点区域全覆盖；通过按需建设UPF、建立专用DNN通道、进行QoS专用设置等方案，降低业务时延，保障网络可靠性。增强后5G网络在覆盖范围内可为智能网联汽车提供如下服务能力：9l车辆到区域云算力的单向端到端网络通信时延及可靠性满足100ms@99%。l车辆到边缘云算力的单向端到端网络通信时延及可靠性满足50ms@99%。l上行传输带宽：面向车辆视频数据上传等业务，可支持业务范围内单用户20Mbps及以上的上行带宽保障。l业务连续性：提升车辆跨区域时的业务连续性保障能力，降低时延。l网络状态开放：基于车辆位置或车辆接入网络信息，向用户提供覆盖质量、时延等网络状态信息。其中，上述端到端时延可靠性保障指标，以车辆数据通过UPF分流，且传输到电信运营商云算力基础设施上为基础进行测算。在指定区域内小规模的新网络能力探索方面，可探索20ms@99%等增强服务能力。4.1.2C-V2X直连通信网络C-V2X直连通信网络建设部署方面，应实现试点城市的所有红绿灯路口、遮挡严重或事故高发的非信控路口、快速路匝道出入口、隧道、停车场和其他交通隐患高发区域的典型部署场景中的目标区域参考表3。遮挡严重或事故高发的非信控及主路中距离分流位置150米范围内的上游及主路中距离合流位置150米范围内的上游目标区域中的任意位置应满足如下覆盖性能指标，当接收到多个LTE-V2XRSU信号时，以其中PSSCH-RSRP最强结果为准：lPSSCH-RSRP值不低于-108dBm。PSSCH-RSRP定义参见《YDT3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求》中.2章节。lPSSCHSINR值不低于5dB。PSSCHSINR定义为PSSCHPRB中解调参考信号的资源单元上的线性平均功率值（单位：瓦除以解调参考信号的资源单元上的噪声和干扰的线性平均功率值（单位：瓦）。基于LTE-V2X直连通信网络，可支持在200用户并发通信下，车辆与车辆、车辆与LTE-V2XRSU之间多对多网络通信平均时延低于30ms。为了满足低时延业务要求，LTE-V2XRSU应与交通信号控制机和路侧计算设备直连，LTE-V2XRSU与交通管控设施之间信息交互应满足公安相关标准要求。LTE-V2XRSU直连通信的工作频段应符合工信部分配的5905-5925MHz频段，此外LTE-V2XRSU应该满足表4内标准要求。1基于LTE的车联网无线通信技术支持2基于LTE的车联网无线通信技术网络3基于LTE的车联网无线通信技术消息4基于LTE的车联网无线通信技术安全5基于LTE的车联网无线通信技术应4.2车载终端要求根据《通知》要求，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务新车车载终端搭载率达50%；鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。功能，支持按应用选择网络切片的功能，支持通过URSP规则进行网络切片选择，具备车路云业务专用DNN通道配置能力，支持网络信息交互的接口开放。为获得前述C-V2X直连通信服务能力，车载终端应支持LTE-V2X直连通信能力，其LTE-V2X直连通信的工作频段应符合工信部分配的5905-5925MHz频段，应该满足表5内标准要求。1基于LTE的车联网无线通信技术支持2基于LTE的车联网无线通信技术网络3基于LTE的车联网无线通信技术消息4基于LTE的车联网无线通信技术安全5基于LTE的车联网无线通信技术应用4.3传输网络4.3.1路侧设备间网络路侧设备间网络应支持各类设备接入端口，应满足多个路侧设备间数据传输的通信带宽、时延、可靠性等要求。4.3.2路侧设备数据回传网络路侧设备数据回传网络实现路侧设备、边缘云、区域云和中心云的全互联通信，可使用电信运营商有线专线或城市其他光纤资源方式实现。回传网络应提供如下能力：l满足路侧设备与平台间通信的带宽、时延、可靠性要l具备多业务承载能力，应能按各业务要求提供多业务承载和业务隔离，支持高优先级的业务流不会被低于其优先级的业务流影响传输质量。l具备冗余保护能力，支持链路级、设备级保护。l具备多层级的可扩展性，包括网络设备数量及链路带宽的可扩展性。l支持IPv6部署，并具备IPv6Only演进能力。在特定区域内，可支持IPV6+技术。l在隧道等特殊场景或业务需求下，可支持部署NTP或PTP协议以满足终端设备时间同步要求。对于路侧不具备光纤铺设条件的场景，可在路侧部署5GCPE，路侧摄像机、雷达等设备可利用5G网络将相关数据回传至云平台。4.4算力基础设施算力基础设施应支持多级算力资源的扩建扩容，包括不同的算力和存储类型。若使用电信运营商算力，应支持多级算力的互联互通。若同时使用电信运营商算力和城市数据中心、公有云算力等，应支持不同算力设施间互联互可根据实际情况按需部署路侧计算设备。服务能力方面，应满足不同计算场景对带宽、延迟、算力等的需求，并提供至少等保三级的安全保障。若使用电信运营商云算力，其算力资源的5G网络出口带宽应满足接入车辆数据的车云交互需求，有线网络出口带宽应满足路侧设备汇聚后的接入需求；此外，运营商算网融合服务应支持算网资源实时感知及算力资源的编排调度。4.5参考性系统部署方案基于协同的网络系统架构，可形成灵活的部署方案，提供多类型的网络服务能力，下文给出两种不同参考性部署方案。l参考部署方案1按需建设UPF，形成边缘、中心两级云算力资源，支持云控基础平台分级部署，两级云算力资源可根据实际需求部署在相同或不同机房。通过不同UPF将5G网络数据分流到不同云算力资源上，可实现车端到两级云算力资源50ms和百毫秒级别的5G网络传输能力。部署LTE-V2XRSU，支持路侧到车端50ms的直连通信能力。l参考部署方案2支持云控基础平台分级部署，云算力资源根据实际情况选择合适机房进行部署。通过不同UPF将5G网络数据分流到不同云算力资源上，可实现车端到三级算力资源50ms、100ms和百毫秒级别的5G网络传输能力。部署LTE-V2XRSU，支持路侧到车端50ms的直连通信能力。4.6安全防护4.6.1身份认证和安全通信C-V2X车载终端、LTE-V2XRSU、路侧感知与计算设备与云平台之间、云平台相互之间，应采用安全通信协议，如IPSec、TLS/TLCP、应用层加密协议；LTE-V2X直连通信接口应采用数字证书及消息签名等。密码应用应符合《车联网密码应用通用要求》。采用基于数字证书的安全通信协议时，应具备X.509安全证书管理系统和C-V2X安全证书管理系统，可根据实际情况进行建设。(1)X.509安全证书管理系统宜根据实际情况自建X.509安全证书管理系统，或采用具有电子认证服务资质的第三方证书服务机构提供的证书服务（推荐），为C-V2X车载终端、LTE-V2XRSU和云平台签发X.509证书，用于TLS/TLCP安全通信协议，实现C-V2X车载终端与云平台间、LTE-V2XRSU与云平台间的安全通信等。X.509安全证书管理系统宜符合GB/T25056，系统部署拓扑宜参考GB/T25056附录A。X.509证书格式应符合GB/T20518。X.509证书的申请和下载宜采用在线方式。(2)C-V2X安全证书管理系统应按照推荐性国家标准《基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求》和行业标准《车辆C-V2X异常行为管理技术要求》（YD/T4774-2024）建设或升级C-V2X安全证书管理系统，为LTE-V2XRSU、C-V2X车载证书配置宜参考《V2X安全证书配置文件》（可访问获取）。C-V2X安全证书管理系统功能包括：功能，基于设备配置管理（DCM）或通用引导架构（GBA）或OAuth方式实现为C-V2X车载终端和LTE-V2XRSU签发初始安全凭证；l支持C-V2X证书管理功能，为C-V2X车载终端、LTE-V2XRSU提供证书申请、下载、更新功能；l支持异常行为管理，并接入全局异常行为管理机构（GMA），实现异常行为上报、异常证书吊销和证书撤销列表发布；l接入车联网安全信任根管理平台，实现基于可信根证书列表的跨域互信互认。车企应建设C-V2X安全证书管理系统，包括中间证书机构（ICA）、注册证书机构（ECA）、假名证书机构（PCA）和异常行为管理机构（MA），为车辆C-V2X车载终端提供注册证书（EC）、假名证书（PC）服务和异常行为管理服务。根据实际需求，可选择自建根CA或接入第三方根CA。试点城市应该建设根CA，根据实际下设多个中间证书机构（ICA），每个ICA下建设注册证书机构（ECA）、应用证书机构（ACA）和假名证书机构（PCA）和异常行为管和应用证书（AC）服务，另一方面为试点城市测试/示范车和假名证书（PC）服务，以及异常行为管理服务。4.6.2算力基础设施网络安全防护应实现不低于GB/T22239中的网络安全三级防护要求。应部署安全认证网关、防火墙、入侵防御设备、网络流量检测设备、防病毒网关和软件等网络安全防护设备，建立网络安全保障与应急响应体系，做好网络安全防护。应依据相关法律法规、标准，做好数据安全及个人隐私保护。4.6.3终端安全要求应考虑C-V2X车载终端和LTE-V2XRSU的网络安全防护能力，采用防火墙、入侵检测与防御等技术，有效识别异常数据包，检测并拒绝恶意的网络攻击。应采取IPSec、TLS/TLCP等安全通信协议实现双向认证、数据机密性、完整性及防重放保护。C-V2X车载终端和LTE-V2XRSU的硬件安全、软件安全、网络和数据安全应满足相关国家和行业标准要求。应使用符合相关安全要求的密码模块，提供密钥管理、密码运算服务，为数据安全存储提供密码服务支撑，可支持高吞吐率数据加解密、高性能数字签名。4.7同步授时4.7.1C-V2X网络授时与同步(1)导航卫星信号覆盖区域在导航卫星信号覆盖区域中，C-V2X车载终端和LTE-V2XRSU均使用内置接收机从全球导航卫星系统获得定位和UTC授时。(2)导航卫星信号缺失区域在导航卫星信号缺失区域，如隧道，室内停车场等，可通过无线空口逐级同步方式，或通过在边缘区域获取导航卫星信号并结合传输网络时钟同步协议等方式为LTE-V2XRSU进行授时。若采用空口逐级同步方式，需在导航卫星信号缺失区域的边界位置部署LTE-V2XRSU，该LTE-V2XRSU使用内置接收机从全球导航卫星系统获得定位和UTC授时。以该LTE-V2XRSU为起点，在卫星信号缺失区域内连续部署多台LTE-V2XRSU并且标定精确位置，多台LTE-V2XRSU使用直连通信空口逐级同步获得UTC授时。获得授时的LTE-V2XRSU可为区域内C-V2X车载终端提供直连通信同步、无线定位、无线授时服务。LTE-V2XRSU和C-V2X车载终端应符合相关行业标准。4.7.2传输网络同步服务传输网络支持通过NTP或PTP时钟同步协议向路侧设备提供时钟同步服务。路侧设备及传输路径上相关交换机、路由器应支持相关协议。4.8网络运维保障RSU设备、算力基础设施需进行持续运维，开展常态化监控和日常巡检，同时根据异常状况建立快速响应机制，确保网络持续正常运行，满足各类场景应用需求。l网络基础设施运维管理应支持实时监控通信设备状态，通过设备管理、参数配置、OTA升级、告警等运维能力，实现对设施远程监管、控制以及版本管理等，实现7*24小时状态监控。l算力基础设施运维应支持实时监控算力设备的性能指标，通过设置阈值和智能监测工具，提前预警可能出现的故障。进行算力资源管理与调度优化，以提高资源利用率。应支持5G蜂窝网络和LTE-V2X直连通信网络的性能监控，支持业务健康度评估，实现可视、可维、可管的全方位业务监控和管理。五、未来网络能力规划5.1网络能力演进未来，5G网络将逐步升级和演进，支持通感一体化、上行多载波聚合、零中断切换、动态切片等新技术能力，持续提升传输带宽、时延、可靠性等传输能力，探索端到端时延20ms@99%等性能提升。C-V2X直连通信网络将引入NR-V2X直连通信技术，支持广播、组播和单播传输模式，进一步可以支持节电、资源协调、载波聚合等特性，相比LTE-V2X直连通信可提供更低延迟、更高可靠性和更高传输速率，探索端到端时延低于20ms，丢包率低于10%等性能提升。LTE-V2X直连通信和NR-V2X直连通信将分别承载不同业务，长期共存。车载终端需支持5G增强、NR-V2X直连通信等相关技术特性，以支持上述相应功能实现。5.2算力基础设施演进探索通感算智一体化基站能力，基于试点城市开展基站级的车路云一体化业务验证和示范。探索通过IPV6+网络实现算力基础设施互联，基于SRv6、iFIT、APN6等新特性实现对算力和网络资源的全面感知和统一调度，为用户提供更加灵活、高效、可靠的算网一体化服务。附录一参考性应用场景业务流程本附录基于本指南的提出网络服务能力，描述了部分典型应用场景的业务流程，为应用实现提供参考方案。一、停车场自主泊车AVP场景AVP系统旨在解决停车难和找车难的问题，主要包括5G网络、C-V2X直连通信网络、泊车服务系统（智慧泊车服务平台、用户APP应用）、部署路侧感知设备的智慧停车场和智能网联车辆等部分。对于智能网联车辆，可提供无人自主泊车服务，实现一键泊车和一键取车服务。对于普通社会车辆，可以提供泊车引导和寻车导航功能。在业务流程上，路侧感知数据回传到边缘云，车位信息通过边缘云回传至中心云平台。车辆向中心云平台发起自主泊车功能使用请求，中心云平台向车辆下发高精地图以及全局路径。车辆沿着全局路径行驶过程中，路侧感知数据可通过边缘云平台下发至车辆，也可通过LTE-V2XRSU进行广播，帮助车辆进行动态避障，车辆到达车位后完成泊车流程。二、座舱网联信息服务场景座舱网联信息场景是指通过5G网络、C-V2X直连通信网络获得的网联功能信息，或其与单车智能的感知、多传感器数据融合处理后的感知信息，以提醒、预警方式在人机交互界面显示，主要弥补人类驾驶员和单车智能在感知能力上的局限。其主要功能包括交通事件信息提示、信号灯服务信息提示、动态全局导航信息展示、感知目标信息展示、碰撞风险提示、驾驶建议信息提示等。本节以车辆行驶过程中，C-V2X直连通信实现信号灯服务信息提示，5G网络实现动态全局导航信息展示为例进行业务流程描述。利用C-V2X直连通信实现信号灯服务信息提示功能中，红绿灯信号机向LTE-V2XRSU输出路口信号灯的信息，包RSU通过LTE-V2X直连通信网络进行播发。具备LTE-V2X直连通信能力的车辆接收消息后，结合自身的定位和行驶数据信息，可实现红绿灯信息展示、绿波车速引导和闯红灯预警应用。利用5G网络实现动态全局导航信息展示功能中，边缘/区域云平台和交管平台实现数据互通以获取红绿灯相关信息，从路侧感知设备获取道路交通状态等信息。车辆通过5G网络与平台建立连接，发起业务请求并上报自身位置、行驶状态等，平台基于车辆信息判决并调用相关区域的数据，对车辆行驶路径进行合理规划和动态调整，并通过5G网络下发到车辆，以提供动态全局导航。三、C-ADAS网联辅助驾驶场景ADAS网联辅助驾驶场景，在传统自动紧急制动系统的基础上，通过引入C-V2X直连通信数据，将单车感知数据与C-V2X数据进行融合决策，实现提前感知盲区的目标对象（车辆或行人）、红绿灯信息等，及时给出安全提醒或控车信号，避免因视域受限导致的行车安全性问题，同时提升行车舒适性。在业务流程上，路侧感知与计算设备向LTE-V2XRSU输出车辆、行人等交通参与者与交通状态信息，红绿灯信号机向LTE-V2XRSU输出路口信号灯的信息，LTE-V2XRSU通过LTE-V2X直连通信网络播发上述信息，同时道路上具备LTE-V2X直连通信能力的车辆也广播自身位置、状态等信息。其他具备LTE-V2X直连通信能力的车辆接收到LTE-V2XRSU和车辆广播的消息，结合自身的定位和行驶数据信息，识别危险目标、判断红绿灯倒计时等，车辆融合数据后，可实现危险情况下控车，绿波车速引导、红灯预警或停车、绿灯起步提醒或自动启动等功能。此外，也可探索通过5G网络实现C-ADAS网联辅助驾驶功能。图附录-3基于C-V2X直连通信增强ADAS辅助驾驶场景系统架构图四、远程遥控驾驶场景远程驾驶系统是由无人驾驶车辆、5G网络、远程驾驶调度平台和远程驾驶舱等组成的人车协同共驾系统。在城市无人驾驶出租车、特殊工况作业车、无人清扫及无人派送、远程遥控泊车等场景下，当车辆发生异常或紧急情况时，远程遥控驾驶可及时介入，提供安全冗余保障。5G远程遥控驾驶可主要分为实时监控、驾驶指引、驾驶接管三类业务状态。实时监控是指在车辆行驶过程中，车端依托5G网络实时上传状态及环境信息，平台端可对车辆运行状态及道路交通环境等信息进行展示与监控。驾驶指引是指在车辆处于复杂交通环境时，平台端可以通过5G网络向车辆下发路径优化、行驶速度建议等指引信息。驾驶接管是指当平台端发现车辆驾驶状态异常或车辆主动请求远程接管时，平台分配远程驾驶舱直接实施远程遥控驾驶任务。其中，实时监控作为最基本的业务状态，可以贯穿远程遥控驾驶全过程，并结合实际情况及时由监控状态转为驾驶指引或者驾驶接管状态。在不同业务状态下，平台与车辆在感知与控制功能的分工、数据交互内容、5G网络服务质量要求等方面均有所差异。当某一高等级业务状态所需的5G服务质量不能满足其数据交互需求时，需要对应用状态进行降级或者退出，以保证作业安全。五、汽车OTA升级场景汽车OTA升级是指通过4G/5G网络对车辆的软件系统进行远程无线更新，这一技术允许汽车制造商修复漏洞、改进功能或引入全新特性，而无需车主将车辆送至维修店。在业务流程上，OTA平台可将OTA包分发到靠近用户的边缘云算力上，车辆通过4G/5G网络，从边缘云下载OTA文件，达到缩减车端的OTA下载路径，提升下载速度，增强数据安全性的效果。附录二缩略语下列缩略语适用于本指南。4G第四代移动通信技术the4thGenerationmobilecommunicationtechnology5G第五代移动通信技术The5thGenerationmobilecommunicationtechnologyADAS先进驾驶辅助系统AdvancedDrivingAssistanceSystemAPN6IPv6网络接入点名称AccessPointNameforIPv6AVP自主泊车系统AutomatedValetParkingBSM基本安全消息BasicSafetyMessageCA证书机构CertificateAuthorityC-V2X蜂窝车联网Cellular-VehicletoEverythingDNN数据网络名称DataNetworkNameEC注册证书Enrolment