工业机器人系统操作员题库及答案（835题）

PAGE工业机器人系统操作员题库及答案（835题）1.（单选题）（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国正确答案：C2.（单选题）（）都可以运行于标准的以太网之上。A、无论是POWERLTNK的主站还是从站B、只有POWERLTNK的主站C、只有POWERLTNK的从站D、只有POWERLTNK的远程站正确答案：A3.（单选题）（）机器人前端沿设定的X轴、Y轴、Z轴平行运动。A、直角坐标系中B、工具坐标系中C、关节坐标系中D、用户坐标系中正确答案：A4.（单选题）（）接近传感器的原理是测量发射换能器发出的超声波经目标反射后沿原路返回接收器所需的时间来监测物体。A、电感式B、超声波式C、霍尔效应式D、电容式正确答案：B5.（单选题）（）是YRC1000使用的机器人语言。A、INFORMB、ROBOTWAREC、INEBOTD、ROBOTGUIDE正确答案：A6.（单选题）（）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的传动装置。A、控制系统B、驱动系统C、感知系统D、执行系统正确答案：B7.（单选题）（）是变频器对电动机进行（恒功率控制）和（恒转矩控制）的分界线，应按电动机的额定频率设定。A、基本频率B、最高频率C、最低频率D、上限频率正确答案：A8.（单选题）（）是步进电动机旋转的根本原因。A、定子B、转子C、错齿D、绕组正确答案：C9.（单选题）（）协议只会根据距离和方向来计算去往某个网络的最佳路径。A、距离矢量路由协议B、链路状态路由协议C、TCP/IP协议D、七层协议正确答案：A10.（单选题）（）以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 A、动作级机器人语言B、对象级机器人语言C、任务级机器人语言 D、编译级计算机语言正确答案：A11.（单选题）（）用于避免机器人之间，机器人与喷房、输送链、车体、火警系统之间的互相干涉。A、机器人软限位B、安全插销C、安全光幕D、联锁信号正确答案：B12.（单选题）（）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人正确答案：A13.（单选题）（）准确描述了全网状连接的最大弊端。A、扩展性差B、单点故障C、竞争资源D、影响性能正确答案：A14.（单选题）[REMOTE]指机器人工作在（）。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、开机模式正确答案：C15.（单选题）“与”门逻辑功能在气动控制中由（）来实现，其逻辑表达式为Y=AB。A、换向阀B、梭阀C、双压阀D、单向阀正确答案：C16.（单选题）《工业机器人性能规范及其试验方法》代号为（）。A、GB/T12642—2013B、DL/T645-2007C、GB11291.1-2011D、GB/T20867-2007正确答案：A17.（单选题）17化成二进制数为（）。A、10001B、10101C、10111D、10010正确答案：A18.（单选题）200smart支持（）路高速脉冲。A、1B、2C、3D、4正确答案：C19.（单选题）200smart中AC是（）存储器的标识符。A、高速计数器B、累加器C、内部辅助寄存器D、特殊辅助寄存器正确答案：B20.（单选题）200smart中定时器预设值PT采用的寻址方式为（）。A、位寻址B、字寻址C、字节寻址D、双字寻址正确答案：B21.（单选题）6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配正确答案：D22.（单选题）ABB机器人程序中代表ZONE的参数是（）。A、Movej B、FINEC、v100D、tool0正确答案：B23.（单选题）ABB机器人在哪个窗口可以改变手动操作时的工具（）。A、程序编辑器窗口B、手动操作界面C、输出输出窗口D、校准窗口正确答案：B24.（单选题）ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息（）。A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息正确答案：C25.（单选题）ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（  ）。A、4sB、4minC、4HD、无意义正确答案：A26.（单选题）ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。A、4sB、4minC、4HD、无意义正确答案：A27.（单选题）ABB机器人中,CONST属于（）定义。A、常量B、变量C、可变量D、开关量正确答案：A28.（单选题）ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（）。A、程序模块B、例行程序C、程序指针D、程序指令正确答案：A29.（单选题）AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。A、控制器B、接触器C、继电器D、熔断器正确答案：A30.（单选题）CClink-Ethernet连接PLC与GOT触摸屏时，GOT的以太网设置中通信方式应当设置为（）。A、TCPB、UDPC、IPD、5001正确答案：B31.（单选题）CClink-Ethernet使用（），通过固定缓冲存储器的通信，将数据发送给对方设备。A、BUFSND指令B、BUFRCV指令C、FROM指令D、TO指令正确答案：A32.（单选题）CC-LinkIE现场网络远程I/O模块，使用循环传送程序时，主站的令牌传递状态继电器是（）。A、SB0040B、SB0043C、SB0047D、SB0049正确答案：C33.（单选题）CC-Link网络的远程读取寄存器是（）。A、RWrB、RWwC、SBD、SW正确答案：A34.（单选题）CC-Link网络的主站与GOT触摸屏之间连接时，GOT触摸屏应该设置为（）。A、远程I/O站B、远程设备站C、智能设备站D、本地站正确答案：C35.（单选题）CC-Link网络的主站与远程I/O站通信时，如果有一个主站两个从站，那么总连接个数应当设定为（）。A、1B、2C、3D、4正确答案：B36.（单选题）CC-Link网络的主站与远程I/O站通信时，终端电阻应当连接在（）。A、DA和DG之间B、DA和DB之间C、DB和DG之间D、DG和FG之间正确答案：B37.（单选题）CNC定义为采用存储程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能的一种（）。A、数控装置B、数控程序C、数控设备D、数控系统正确答案：D38.（单选题）CNC装置内的位置控制器，得到控制指令后，去控制机床（）。A、进给B、主轴变速C、油泵升起D、刀库换刀正确答案：A39.（单选题）DSQC652标准IO板卡的配置为（）。A、分布式I/ODI8、DO8、AO2B、分布式I/ODI16、DO16C、分布式I/ODI8、DO8带继电器D、分布式I/OAI4、AO4正确答案：B40.（单选题）EPA开发平台实现了EPA通信协议栈的功能，但需要在EPA开发平台的基础上开发用户应用程序，构成一个完整的EPA现场设备的模式是（）。A、单CPU模式B、双CPU模式C、多CPU模式D、无CPU模式正确答案：A41.（单选题）ESTUN机器人码垛软件包中的UpDate为（）。A、加载码垛参数,参数为码垛返回值变量B、初始化,参数为码垛返回值C、抬升到安全高度D、判断下一步操作正确答案：D42.（单选题）EtherCAT从站中，（）负责处理EtherCAT通信和完成控制任务。A、EtherCAT从站控制器ESCB、物理层器件C、微处理器D、其他应用层器件正确答案：C43.（单选题）EtherCAT是一种实时工业以太网技术，EtherCAT主站使用（）。A、定制的以太网控制器B、标准的以太网控制器C、定制的总线收发器D、标准的总线收发器正确答案：B44.（单选题）F15系列是FANUC系列中主CPU为32位的CNC装置，称为（）CNC装置。A、自动B、人工智能C、数控D、PLC正确答案：B45.（单选题）FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系统D、柔性制造单元正确答案：D46.（单选题）FMS和DP设备可以在同一条总线上的混合操作是（）的一个主要优点。A、PROFIBUSB、CANC、CC-linkD、USB正确答案：A47.（单选题）FR-A700系列是三菱（）变频器。A、多功能高性能B、经济型高性能C、水泵和风机专用型D、节能型轻负载正确答案：A48.（单选题）FX1N系列最多能扩展到（）个点。A、30B、128C、256D、60正确答案：B49.（单选题）FX2N系列PLC晶体管输出类型的PLC主机能输出脉冲频率是（）。A、20KB、100KC、200KD、500K正确答案：A50.（单选题）IGS格式文件是一种初始图形交换规范，基于（）文本格式保存和导出矢量数据标准。A、ANSIB、ASCIIC、UTF8D、UTF16正确答案：B51.（单选题）IRB1600ID型的机器人主要应用于（）。A、弧焊B、激光焊C、冲压D、涂胶正确答案：D52.（单选题）KUAK焊接程序包可以为每个电源配置（）种焊接模式。A、3B、4C、5D、6正确答案：B53.（单选题）KUAK用于保护气体焊并可以后续加载的应用程序包为（）。A、ArcTechBasicB、ArcBasicC、CIRCBasicD、ArcTechMESSAGE正确答案：A54.（单选题）KUKA仿真与机器人的连接方式有（）种。A、3B、5C、4D、6正确答案：B55.（单选题）KUKA工业机器人常用的配套仿真软件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、SimPROD、MotoSimEG正确答案：A56.（单选题）KUKA工业机器人系统中给信号OUT101发2S的脉冲，正确的编程格适为（）。A、OUT[101]=ONB、OUT[101]PILSE，2SC、PILSE101STATE=TRUETIME=2SECD、OUT[101]=ON,2S正确答案：C57.（单选题）KUKA机器人FLANGE坐标系的原点是（）。A、机器人法兰中心B、大多数情况下位于机器人足部C、固定于机器人足内D、可自由定义正确答案：A58.（单选题）KUKA机器人切换为以下哪一个用户组不需要输入密码（）。A、操作人员B、专家C、安全维护人员D、管理员正确答案：A59.（单选题）KUKA机器人如果正在从U盘上还原数据，操作正确的是（）。A、等待2秒即可拔下B、可以立即拔下C、等待指示灯熄灭才可拔下D、等待5秒正确答案：C60.（单选题）KUKA机器人使用（  ）端口与电脑连接。A、以太网接口B、USB接口C、485接口D、232接口正确答案：A61.（单选题）KUKA机器人在数据存档时仅允许使用（）。A、普通U盘B、移动硬盘C、手机D、KUKA.USBDataU盘正确答案：D62.（单选题）KUKA机器人在以下哪一个用户组可以进行示教器校准（）。A、操作人员B、专家C、管理员D、都可以正确答案：D63.（单选题）KUKA机器人在专家模式下可以查看文件的（）。A、大小B、文件名C、注释D、以上都可以正确答案：D64.（单选题）KUKA机器人中以下哪一个用户组可以安装EtherNet/IP应用软件包。（  ）A、操作人员B、专家C、用户D、都可以正确答案：B65.（单选题）KUKA机器人最多可建立（）个轴坐标工作空间。A、6B、7C、8D、9正确答案：C66.（单选题）KUKA卡仿真软件导入工件类型为（）。A、vcpB、dxfC、rfD、stl正确答案：D67.（单选题）KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。A、“#”B、“$”C、“*”D、“//”正确答案：B68.（单选题）KUKSim制定的区域可以导出，下列导出的文件中可以在KUKWorkVisual中用于安全区域配置是（）。A、XML文件B、XM文件C、SRC文件D、DAT文件正确答案：A69.（单选题）LABVIEW当一个函数的error in带有错误信息时，下列哪种说法是正确的（）。A、该函数会对错误信息进行处理B、该函数不会作任何操作，而是直接将错误信息传递给error out，且不会将自身函数发生的错误添加进去C、该函数会发出错误警告，且使程序终止运行D、该函数直接将错就错传递给error out，且会将自身函数发生的错误加进去。正确答案：D70.（单选题）MELSECNET/H远程I/O网络中，特殊链接指令可以用于直接写入智能模块的缓冲存储器，其中（）指令的作用是:从远程I/O站智能功能模块的缓冲存储器读数据。A、REMFRB、REMTOC、BUFRCVD、BUERCVS正确答案：A71.（单选题）MELSEC-Q温度调节模块Q64TC，（）是指，获取与偏差成比例的操作量(MV)的动作。A、比例动作B、微分动作C、积分动作D、前馈动作正确答案：A72.（单选题）Modbus消息帧使用ASCII模式，消息以冒号（）字符(ASCII码3AH)开始，以回车换行符(ASCII码ODH、OAH)结束。A、“:”B、“;”C、“。”D、“，”正确答案：A73.（单选题）MOVEC指令代表的是（）。A、直线插补B、圆弧插补C、关节插补D、绝对坐标插补正确答案：B74.（单选题）MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0;中V1000表示（）。A、速度1000mm/sB、速度1000mm/minC、速度1000cm/sD、速度1000m/s正确答案：A75.（单选题）MoveL P0,v1000,fine,tool0＼WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。A、世界坐标B、基坐标C、工具坐标D、工件坐标正确答案：D76.（单选题）MOVEL指令代表的是（）。A、直线插补B、圆弧插补C、关节插补D、绝对坐标插补正确答案：A77.（单选题）NX100定时器指令是（）。A、TONB、HSCC、TINMERD、PWM正确答案：C78.（单选题）OUT指令创建的数字量输出信号属于（  ）类型。A、BOOLB、INTC、BYTED、REAL正确答案：A79.（单选题）PID控制中比例P的调节作用是（）。A、按比例反映当前系统的偏差B、是过去系统误差的积累C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能正确答案：A80.（单选题）PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C81.（单选题）PLC在线状态下，在变量表（VAT）窗口，单击图标（）可以每个扫描周期都刷新变量。A、监视B、离线C、强制D、变量触发正确答案：D82.（单选题）PLC中型机总点数在（）。A、250-2048点之间B、250-1024点之间C、2048点之间D、256-2048点之间正确答案：D83.（单选题）POWERLINK通过（）来寻址节点。A、节点号248B、物理位置C、IP地址D、优先级正确答案：A84.（单选题）P－Q迭代是在（）基础上简化来的。A、直角坐标形式的N－R迭代B、极坐标形式的N－R迭代C、G－S迭代D、都不是正确答案：B85.（单选题）PROFIBUSDP/FMS的RS-485传输技术的传输速率为（）。A、9.6Kbit/s-12Mbit/sB、31.25Kbit/sC、10Mbit/sD、64Kbit/s正确答案：A86.（单选题）PROFIBUSPA的IEC1158-2传输技术采用:数字式、位同步和（）。A、归零码B、非归零码C、差分码D、曼彻斯特编码正确答案：D87.（单选题）RoboDK可以通过激光跟踪传感器或立体摄像机，获得机器人的相关数据，得到机器人的（）报告。A、性能精度B、能耗等级C、噪音等级D、平均无故障时间正确答案：A88.（单选题）RS-485中，若差分电压信号为-2500~-200mV时，则逻辑状态为（）。A、“0”B、“1”C、“2”D、“3”正确答案：A89.（单选题）S7系列PLC的状态字（STW）的（）位与指令框的使能输出ENO的状态相同。A、RFB、RLOC、STAD、BR正确答案：D90.（单选题）SERCOSIII接口使用（）。A、ASIC芯片B、FPGAC、PLCD、ARM正确答案：B91.（单选题）SF6断路器大修后，应（）个月测量一次含水量A、1B、2C、3D、4正确答案：C92.（单选题）SimPro的程序编写界面在哪个菜单栏下（）。A、开始B、建模C、程序D、VRC正确答案：C93.（单选题）SimPro中工具模型文件的格式都是（）。A、*.toolB、*.TCPC、*.AXISD、*.hand正确答案：A94.（单选题）SINUMERIK850/880系统是西门子公司开发的高自动化水平的机床及柔性制造系统，具有（）的功能。A、智能人B、机器人C、PLCD、工控机正确答案：B95.（单选题）TN‐S俗称（）。A、三相五线B、三相四线C、三相三线D、以上都对正确答案：A96.（单选题）TOOL坐标系的原点被称为（）。A、TDPB、TPCC、TCPD、TPD正确答案：C97.（单选题）TP700的触摸屏使用的编程软件为（）。A、MCGSB、博图C、TouchwinD、InoTouchEINtor正确答案：B98.（单选题）TTL集成逻辑门电路内部是以（）为基本元件构成的。A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管正确答案：A99.（单选题）USB中采用全双工通信方式的是（）。A、USB1.0B、USB2.0C、USB3.0D、TYPEC正确答案：C100.（单选题）VVVF电梯采用（）方法进行调速。A、改变磁极对数B、改变转差率C、改变电源电压和频率D、改变电源电压正确答案：C101.（单选题）X6132卧式万能铣床主轴为满足顺铣和逆铣工艺要求，需正反转控制，采用的方法是（）。A、操作前，通过转换开关进行方向预选B、通过正反接触器改变相序控制电动机正反转C、通过机械方法改变传动链D、其他方法正确答案：A102.（单选题）X射线是一种不可见光，并且（）。A、只能作曲线传播B、既能作曲线传播也能作直线传播C、只能作直线传播D、能量大时，作曲线传播正确答案：C103.（单选题）YASKAWA机器人保养时,在排油口处不拔下堵头就注入润滑脂的话,会出现（）。A、有可能润滑脂会侵入到马达内，或者会导致减速机油封脱落B、气压问题导致润滑脂注入不进C、排油口堵头会崩开D、正常使用,无异常正确答案：A104.（单选题）YASKAWA机器人润滑脂注入S轴时，机器人壁挂放置的情况下，L轴和U轴为任意角度，S轴需要保持（）。A、0°B、任意C、±90°D、3°正确答案：A105.（单选题）YRC1000机器人在什么情况下需要使用再引弧功能。（）A、引弧错误B、再引弧处理C、引弧成功后继续焊接作业D、以上都是正确答案：D106.（单选题）ZigBee堆栈是在（）标准基础上建立的。A、IEEE 802.15.4B、IEEE 802.11.4C、IEEE 802.12.4 D、IEEE 802.13.4正确答案：A107.（单选题）爱岗敬业的具体要求（）。A、看效益决定是否爱岗B、转变择业观念C、提高职业技能D、增强把握泽业的机遇意识正确答案：C108.（单选题）爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工（）。A、热爱自己喜欢的岗位B、热爱有钱的岗位C、强化职业责任D、不应多转行正确答案：C109.（单选题）办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到（）。A、要追求真理，坚持原则。B、有求必应，助人为乐。C、公私不分，一切平等。D、知人善任，提拔知己。正确答案：D110.（单选题）半导体中空穴电流是由（）。A、价电子填补空穴所形成的B、自由电子填补空穴所形成C、自由电子作定向运动所形成D、价电子作定向运动所形成正确答案：A111.（单选题）半剖视图选用的是（）剖切面。A、单一位置摆放，快速更换B、几个平行的C、几个相交的D、其他正确答案：A112.（单选题）背板总线集成在模块内的S7系列PLC是（）。A、LOGOB、S7-200C、S7-300D、S7-400正确答案：C113.（单选题）被保护的线路上任一点发生故障后，高频保护可以瞬时自线路两侧（）。A、两侧同时切除B、靠近故障点近端切除C、两侧先后切除D、远离故障点端切除正确答案：A114.（单选题）必须在（）进行调试机器人。A、认识程序模板的情况下B、了解工作流程及工艺流程的情况下C、周围无人员D、没要求正确答案：B115.（单选题）编辑仿真程序，主要包括坐标系和目标点的创建、（）。A、程序命名B、程序轨迹规划C、模型设计D、机器人系统校准正确答案：B116.（单选题）变频调速时电压补偿过大会出现（）情况。A、负载轻时，电流过大B、负载轻时，电流过小C、电机转矩过小，难以启动D、负载重时，不能带负载正确答案：A117.（单选题）变频启动方式比软启动器的启动转矩（）。A、大B、小C、一样D、小很多正确答案：A118.（单选题）变频器在基频以下调速时，调频时须同时调节（），以保持电磁转矩基本不变。A、定子电源电压B、定子电源电流C、转子阻抗D、转子电流正确答案：A119.（单选题）变频器中的直流制动是克服低速爬行现象而设置的，拖动负载惯性越大，（）设定值越高。A、直流制动电压B、直流制动时间C、直流制动电流D、制动起始频率正确答案：A120.（单选题）不能以位为单位存取的存储区是（）。A、输入映像B、输出映像C、内部存储器D、外设I/O区正确答案：D121.（单选题）不能用于卸载的是（）。A、二通阀B、变量泵C、电磁溢流阀D、P型阀正确答案：D122.（单选题）不属于电气图的是（）。A、电气原理图B、电气展开线路图C、电气安装线路图D、土建施工图正确答案：D123.（单选题）不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（）启动。A、自耦变压器降B、星形一三角形换C、延边三角D、在转子电路中串联变阻正确答案：D124.（单选题）不要在（）情况下使用机器人。A、在有可燃性的环境下B、在存在大量辐射的环境下C、以运输人或者动物为目的的使用方法D、以上都是正确答案：D125.（单选题）步进电动机由（）和转子两大部分组成。A、定子B、转子C、碳刷D、绕组正确答案：A126.（单选题）步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正确答案：B127.（单选题）步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。A、精确B、脉冲宽度C、正反转D、脉冲长度正确答案：C128.（单选题）参数6Kg表示工业机器人的（）。A、型号B、承载能力C、自由度D、运动范围正确答案：B129.（单选题）常见的接近觉传感器没有（）。A、电感式B、电容式C、霍尔效应式D、电流式正确答案：D130.（单选题）常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构正确答案：D131.（单选题）常用焊接设备检查技术条件不包括（）。A、送丝机构和附件的检查B、设备控制系统C、电气性能D、焊接性能正确答案：D132.（单选题）超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（）。A、超声波观测装置B、超声波收发装置C、超声波检测装置D、超声波放大装置正确答案：B133.（单选题）超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，其计算公式为（）。A、s=(1/2)vt2B、s=v0t+(1/2)vt2C、s=(1/2)340tD、s=340t正确答案：C134.（单选题）触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接正确答案：A135.（单选题）传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。A、输入信号B、输出信号C、干扰信号D、特性正确答案：D136.（单选题）传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维正确答案：C137.（单选题）传统低功耗无线通信技术WIFI、LORA和基于蜂窝移动物联网5G/NBIOT的传输技术的主要区别是（）。A、前者需要企业自行建网B、前者为工业自由频段而后者为国家无委会授权频段C、前者的维护成本要更高D、以上全部正确答案：D138.（单选题）创建工具模型操作人员需要在SimPro中导入工具模型的（），然后安装到机器人上。A、三维软件B、二维数据C、三维数据D、二维软件正确答案：C139.（单选题）纯电电感电路中（）。A、电感两端电压超前电流π/2个弧度B、电感两端电压滞后电流π/2个弧度C、电感两端电流超前电压π/2个弧度D、电感两端电流与电压弧度相同正确答案：A140.（单选题）纯电容正弦交流电路中，增大电源频率时，其它条件不变，电路中电流会（）。A、增大B、减小C、不变D、增大或减小正确答案：A141.（单选题）磁导率小于等于1的物质叫（）。A、逆磁物质B、顺磁物质C、铁磁物质D、电磁物质正确答案：A142.（单选题）磁电系仪表的特点之一是（）。A、灵敏度高B、结构简单C、交直流两用D、内阻小正确答案：A143.（单选题）磁路欧姆定律表示为（）。A、磁路的磁通与磁动势成反比，与磁阻成正比B、磁路的磁通与磁动势成正比，与磁阻成反比C、磁路的磁阻与磁动势成正比，与磁通成反比D、磁路的磁阻与磁动势成正比，与磁通成正比正确答案：B144.（单选题）磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比，最可贵的特性是具有（）。A、稳定性好B、负载能力强C、很大的启动转矩D、很小的启动电流正确答案：C145.（单选题）伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。A、动力B、位移C、电流D、转矩和速度正确答案：D146.（单选题）打磨的模块选用气动打磨头，供气气压应调整为不小于（）。A、0.1MPaB、0.2MPaC、0.3MPaD、0.5MPa正确答案：D147.（单选题）大型复杂结构一般零部件数量多，筋板多，立焊缝多，故装配一焊接需（）进行。A、总体进行B、同时进行C、交错进行D、分部件进行正确答案：C148.（单选题）大型机器人的作业空间为（）以上的机器人。A、10㎡B、5㎡C、1㎡D、以上都不是正确答案：A149.（单选题）带徒师傅一般应当具备中级工以上技能等级，（）年以上相应工作经历，成绩突出，善于“传、帮、带”，没有发生过“三违”行为等条件。A、1B、2C、3D、5正确答案：B150.（单选题）单相异步电动机空载或在外力帮助下能启动，但电机转向不定，可能原因是（）。A、启动绕组开路B、工作绕组开路C、电源开路D、工作绕组短路正确答案：A151.（单选题）当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、服务机器人C、军用机器人D、特种机器人正确答案：A152.（单选题）当使用MELSEC-Q高速模拟-数字转换模块Q64ADH时，可实现高速的（）的转换速度。A、10μs/通道B、20μs/通道C、40μs/通道D、60μs/通道正确答案：B153.（单选题）当万用表的转换开关放在空档时，则（）。A、表头被断开B、表头被短路C、与表头无关D、整块表被断开正确答案：B154.（单选题）第三次信息技术革命指的是（）。A、互联网B、物联网C、智慧地球D、感知中国正确答案：B155.（单选题）第一台工业机器人诞生在（）。A、美国B、德国C、日本D、中国正确答案：A156.（单选题）点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：A157.（单选题）电磁调速异步电动机速度反馈主要靠（）来完成。A、电枢B、电磁转差离合器C、电动机D、测速发电机正确答案：D158.（单选题）电磁兼容性的英文缩写为（）。A、MACB、EMCC、CMED、AMC正确答案：B159.（单选题）电动机铭牌上的接法标为380V，△，说明该电动机的相绕组额定电压是（）V。A、220B、380C、`380/220D、`220/380正确答案：B160.（单选题）电动机旋转方向和内部绕组的通电（）有关。A、顺序B、大小C、方向D、磁极对数正确答案：A161.（单选题）电流强度为1安培的电流在1小时内通过某导体横截面的电量是（）。A、1库仑B、60库仑C、3600库仑D、1200库仑正确答案：C162.（单选题）电容器的（）是电路中总电压等于各个电容两极板间电压之和。A、串联B、并联C、混合连接D、正确答案：A163.（单选题）电压继电器使用时其吸引线圈直接或通过电压互感器（）在被控电路中。A、并联B、串联C、并联或串联D、不安装正确答案：A164.（单选题）电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）。A、MB、YC、KD、H正确答案：D165.（单选题）电阻和电感串联的单相交流电路中的无功率计算公式是（）。A、P=UIB、P=UIcos∮C、Q=UIsin∮D、Ssin∮正确答案：C166.（单选题）调速阀的组成是节流阀和（）。A、溢流阀B、定差减压阀C、顺序阀D、单向阀正确答案：B167.（单选题）调速系统的静差率一般是指系统在（）。A、高速时的静差率B、低速时的静差率C、额定转速时的静差率D、整个调速过程的静差率正确答案：B168.（单选题）定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为（）。A、溢流稳压B、背压C、安全保护D、调压作用正确答案：A169.（单选题）定位销的正确应用是（）。A、定位销可同时用于传动横向力和扭矩B、定位销使用的数目不得少于二个C、定位销使用的数目可以少于二个D、定位销是用来起过载保护作用的正确答案：B170.（单选题）动力学主要研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用正确答案：C171.（单选题）动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程正确答案：B172.（单选题）对变压器绝缘影响最大的是（）。A、温度B、水分C、杂质 D、纯度正确答案：B173.（单选题）对程序的优化和调整即为优化程序的（）。A、语句B、指令C、结构D、参数正确答案：C174.（单选题）对工厂企业来说，实行计划用电主要是针对（）而言。A、基本生产用电B、辅助生产用电C、生产照明用电D、基建与生活用电正确答案：A175.（单选题）对机器人操作者定义正确的是（）。A、从操作面板启动机器人程序B、进行机器人的操作C、在安全围栏外机器人的示教等D、在安全围栏内进行机器人的示教等正确答案：A176.（单选题）对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为的（）。A、额定压力B、最高允许压力C、工作压力D、最高压力正确答案：A177.（单选题）对于有分路电阻的阀型避雷器，当分路电阻断裂时，其电导电流怎样变化。（）A、明显下降B、下降至零C、急剧增加D、不变正确答案：B178.（单选题）对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法正确答案：D179.（单选题）对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A180.（单选题）多层压力容器接管及筒体与封头的连接角焊缝目前大都采用（）。A、手弧焊B、埋弧焊C、CO2气体保护焊D、手工氩弧焊正确答案：A181.（单选题）二进制数10011转换成十进制数是（）。A、101B、81C、51D、19正确答案：D182.（单选题）二进制数1011101等于十进制数的（）。A、92B、93C、94D、95正确答案：B183.（单选题）二维码目前不能表示的数据类型（）。A、文字B、数字C、二进制D、视频正确答案：D184.（单选题）发现他人不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（）。A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D、继续操作正确答案：C185.（单选题）反映式步进电动机的转速n与脉冲频率（）。A、成正比B、成反比C、平方成正比D、平方成反比正确答案：A186.（单选题）防静电的接地电阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200正确答案：C187.（单选题）弗农经验准则如下：应当从（）工种开始执行机器人计划A、优越B、平常C、各种D、恶劣正确答案：A188.（单选题）负温度系数的温度传感器是（）。A、铂热电阻B、PTC热敏电阻C、NTC热敏电阻D、CTR正确答案：C189.（单选题）负载不变的情况下，变频器出现过电流故障，原因可能是（）。A、负载过重B、电源电压不稳C、转矩提升功能设置不当D、斜坡时间设置过长正确答案：C190.（单选题）负载大，功率大的机械设备上的液压系统可使用（）。A、齿轮泵B、叶片泵C、柱塞泵D、螺杆泵正确答案：C191.（单选题）附加负载数据必须输入机器人控制系统，下列数据中不必要的是（）。A、物体质量B、物体体积C、物体重心至参照系（X、Y和Z）的距离D、主惯性轴与参照系（A、B和C）的夹角正确答案：B192.（单选题）富士紧凑型变频器是（）。A、E115系列B、FRENIC-Mini系列C、G11系列D、VG7-UD系列正确答案：B193.（单选题）该设备中视觉模块的安装，应注意取下相机的（）。A、镜头B、光源C、镜头盖D、通讯线缆正确答案：C194.（单选题）改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）A、电压控制法B、电容控制法C、极数变换法D、频率控制法正确答案：B195.（单选题）感应同步器在同步回路中的阻抗和激磁电压不对称度以及激磁电流失真度小于（）不会对检测精度产生很大的影响。A、0.01B、0.02C、0.03D、0.04正确答案：B196.（单选题）感应移相器的特点是输出电压的相位与转子转角成（）关系。A、正弦B、余弦C、非线性关系D、线性正确答案：D197.（单选题）感应子中频发电机电枢绕组内所感生电动势频率f为（）赫兹。A、f=Z2n/60B、f=60n/pC、f=60f2/Z2D、f=60Z2/n正确答案：A198.（单选题）刚性固定对接裂纹试验时，焊完实验焊缝后经（）后，才能截取试样做磨片检查。A、2hB、4hC、8hD、12h正确答案：A199.（单选题）根据对电气主接线的基本要求，设计电气主接线时首先要考虑（）。A、采用有母线的接线形式B、采用无母线的接线形式C、尽量降低投资、少占耕地D、保证必要的可靠性和电能质量要求正确答案：D200.（单选题）根据焊接控制器的种类，焊接控制器和机器人控制装置使用分立I/O连接，可在电焊机I/O画面上进行分配的种类不包括（）。A、MCONB、MCC、ELCBD、MD正确答案：D201.（单选题）工具安装到机器人法兰盘上，工具的参考坐标系和机器人（）坐标系重合。A、大地B、法兰盘C、工件D、轴正确答案：B202.（单选题）工具数据设置的方法是（）。A、三点法B、六点法C、右手定则D、左手定则正确答案：B203.（单选题）工具数据设置精度不高可能的原因是以下（）。A、工具重量设置错误B、工具重心设置错误C、工具坐标设置方法选择错误D、工具尺寸设置错误正确答案：C204.（单选题）工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是（）。A、长指B、薄指C、尖指D、拇指正确答案：A205.（单选题）工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁C、大气压力D、摩擦力正确答案：C206.（单选题）工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。A、脱落B、偏移C、抖动D、卡死正确答案：C207.（单选题）工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于等于2个B、小于等于4个C、小于等于6个D、大于6个正确答案：C208.（单选题）工业六轴机器人的减速机有几个（）。A、4B、5C、6D、7正确答案：C209.（单选题）工作区域（WorkAREA）是指机器人的TCP点只允许在工作区域内运动，工作区域时的使用规则有（）。A、机器人在工作区域内可以正常运行B、机器人离开工作区域式机器人运行停止，报警C、限制区域形状包含立方体和圆柱体D、以上都是正确答案：D210.（单选题）沟通的关键技巧是（）。A、随意的表态B、可以随时打断对方的谈话，帮助对方分析问题C、倾听和尊重对方D、以上描述全部错误正确答案：C211.（单选题）固体半导体摄像元件CCD 是一种（）。A、PN结光电二极管电路B、PNP 型晶体管集成电路C、MOS型晶体管开关集成电路D、NPN型晶体管集成电路正确答案：C212.（单选题）关于5G+工业的核心优势，以下哪种描述最为恰当（）。A、5G是工业互联网的国家标准B、5G可以支持工业场景下的设备上云服务C、5G的大容量、大带宽、低时延切合了工业应用场景的业务需求D、5G是由工业4.0定义的工业场景的无线传输标准正确答案：C213.（单选题）关于机器人操作，下列说法错误的是（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗正确答案：C214.（单选题）关于机器人生产运行时安全操作,正确的是（）。A、在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务B、永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号C、必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮D、以上都是正确答案：D215.（单选题）关于链传动说法正确的是（）。A、链传动适合远距离传动B、链传动中的轮可以不在同一平面内C、链传动中轮的旋转方向不同D、链传动在突然变速时不容易断裂正确答案：A216.（单选题）关于速度、速度的变化和加速度的关系，下列说法中正确的是（）。A、速度变化的方向为正，加速度的方向为B、物体加速度增大，速度一定越来越C、速度越来越大，加速度一定越来越D、加速度可能既不与速度同向，也不与速度反正确答案：D217.（单选题）管子对接头的弯曲试样应从检查试件切取（）个。A、1B、2C、3D、4正确答案：B218.（单选题）光电传感器、限位传感器对应的机器人的（）信号。A、输入B、模拟量C、输出D、组正确答案：A219.（单选题）光纤通信的短波长窗口的光波波长为（）。A、0.85umB、1.31umC、1.55umD、1.80um正确答案：A220.（单选题）"光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为（）变化进行测量方式。"A、电压B、电流C、电阻D、功率正确答案：A221.（单选题）广泛应用的换向阀操纵方式是（）。A、手动式B、电磁式C、液动式D、电液动式正确答案：B222.（单选题）轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数A、位移B、速度C、时间D、加速度正确答案：C223.（单选题）滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。A、内圈B、外圈C、滚动体D、保持架正确答案：A224.（单选题）滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L正确答案：A225.（单选题）过程控制层(PCS)的作用是（）。A、用开放的现场总线控制通信网络将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时网络控制系统B、从现场设备中获取数据，完成各种控制、运行参数的监测、报警和趋势分析等功能，另外还包括控制组态的设计和下装C、在分布式网络环境下构建一个安全的远程监控系统D、为自动化系统传递数字信息正确答案：A226.（单选题）焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊正确答案：D227.（单选题）焊接结构生产过程中，决定工艺水平的主要依据是（）。A、生产性质B、工人技术水平C、生产设备D、工厂经济条件正确答案：A228.（单选题）焊接冷裂纹的直接试验方法有（）。A、自拘束试验和外拘束试验两大类B、非破坏试验和破坏试验两大类C、外观试验和致密性试验两大类D、裂纹试验和磁粉试验两大类正确答案：A229.（单选题）衡量数字通信系统传输质量的指标是（）。A、误码率B、信噪比C、噪声功率D、语音清晰度正确答案：A230.（单选题）红外传感器是通过红外信号工作的，对其干扰最大的是（）。A、节能光灯光B、太阳光C、电路内部干扰D、紫外线正确答案：B231.（单选题）红外传感器种类很多，红外遥控是（）。A、传输逻辑关系B、传输模拟信号C、传输算法D、传输数字信号正确答案：D232.（单选题）换向阀通路接口字母标识错误的是（）。A、A为输入口B、R为排气口C、S为排气口D、B为输出口正确答案：A233.（单选题）回油节流调速回路（）。A、调速特性与进油节流调速回路不同B、经节流阀而发热的油液不容易散热C、广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平衡性要求较高的液压系统D、串联背压阀可提高运动的平稳性正确答案：C234.（单选题）活动扳手使用时，可以随时调整（），收紧活动扳唇防止打滑。A、涡轮B、旋杆C、套筒D、粗钢线正确答案：A235.（单选题）机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。A、局部视图B、斜视图C、基本视图D、向视图正确答案：B236.（单选题）机器人（）模型用于建立机器人关节空间和工作空间（笛卡尔空间）的映射关系。A、计算机学B、机械学C、电学D、运动学正确答案：D237.（单选题）机器人CIRC的运动方式是（）。A、点到点B、直线C、关节D、圆弧正确答案：D238.（单选题）机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度正确答案：B239.（单选题）机器人首次开机需要注意（）。A、检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好B、把机柜面板上的主电源开关旋转到接通（ON）的位置，主电源接通C、检查主电源电压D、检查机器人铭牌型号正确答案：D240.（单选题）机器人主程序对子程序的调用的指令为（）。A、程序名直接调用B、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT正确答案：A241.（单选题）机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人正确答案：D242.（单选题）机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制正确答案：C243.（单选题）机械手的（）参数反映了机器人的结构形式和尺寸。A、电机B、齿轮C、编码器D、连杆正确答案：D244.（单选题）基本回路是用液压元件组成并能完成（）的典型加回路。A、压力控制B、速度调节C、多缸动作D、特定功能正确答案：D245.（单选题）基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按（）设定。A、电动机额定电压时允许的最小频率B、上限工作频率C、电动机的允许最高频率D、电动机的额定电压时允许的最高频率正确答案：A246.（单选题）基尔霍夫电压定律是指（）。A、任一闭合回路各电动势之和大于各电阻压降之和B、沿任一闭合回路各电动势之和小于各电阻压降之和C、沿任一闭合回路各电动势之和等于各电阻压降之和D、沿任一闭合回路各电动势之和大于各电阻压降之和正确答案：C247.（单选题）基于以太网的SERCOS是（）。A、SERCOSIB、SERCOSIIC、SERCOSIIID、SERCOSIV正确答案：B248.（单选题）基坐标系固定于机器人底座（）。A、中心B、左边C、右边D、前面正确答案：A249.（单选题）计算机集成制造系统的功能包括：经营管理、工程设计自动化、（）和质量保证等功能。A、信息管理B、生产制造C、生产管理D、物流保证正确答案：B250.（单选题）计算机集成制造系统的功能不包括（）。A、经营管理功能B、工程设计自动化C、生产设计自动化D、销售自动化正确答案：D251.（单选题）计算机在电力传动的自动控制，一般分为（）。A、生产管理级和过程控制级B、单机控制和多机控制C、直控级和监控级D、管理级和监控级正确答案：A252.（单选题）计算机制造系统CIMS不包含的内容是（）。A、计算机辅助设计CADB、计算机辅助制造CAMC、计算机辅助管理D、计算机数据管理结正确答案：A253.（单选题）继电器是组成继电保护装置的基本元件，当输簇量超过或低于一定值时它就动作，并通过（）发出信号或动作于跳闸。A、测量元件B、比较元件C、执行元件D、启动元件正确答案：C254.（单选题）寄存器主要由（）组成。A、触发器B、门电路C、多谐振荡器D、触发器和门电路正确答案：D255.（单选题）减压阀不用于（）。A、夹紧系统B、控制油路C、主调压油路D、润滑油路正确答案：C256.（单选题）减压阀的最高调定压力至少比系统压力（）。A、高1MPaB、高0.5MPaC、低1MPaD、低0.5MPa正确答案：D257.（单选题）将电阻R 和电容 C 串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的 RC吸收电路，其作用是（）。A、抑制共模噪声B、抑制差模噪声C、克服串扰D、消除电火花干扰正确答案：D258.（单选题）将二进制数00111011转换为十六进制数是（）。A、2AHB、3AHC、2BHD、3BH正确答案：D259.（单选题）将十进制数59转换为二进制数是（）。A、111011B、10110111C、10011111D、10010011正确答案：A260.（单选题）将一个数值每次都减1，所采用的计数指令是（）。A、ADDB、INCRC、DECRD、CLESR正确答案：C261.（单选题）降低电源电压后，三相异步电动机的起动电流将（）。A、降低B、不变C、提高D、无法确定正确答案：A262.（单选题）交磁电机扩大机空载电压低或没有的可能原因是（）。A、交轴电枢反应太大B、直轴电枢反应太大C、控制绕组短路或断路D、交轴电刷逆旋转方向移动过多正确答案：C263.（单选题）交磁电机扩大机空载电压正常、有载输出电压低的可能原因是（）。A、电枢绕组断路B、换向极绕组断路C、补偿绕组断路D、电枢绕组短路正确答案：D264.（单选题）交—交变频装置输出频率受限制，最高频率不超过电网频率的（），所以通常只适用于低速大功率拖动系统。A、`1/2B、`3/4C、`1/5D、`2/3正确答案：A265.（单选题）交—交变频装置通常只适用于（）拖动系统。A、低速大功率B、高速大功率C、低速小功率D、高速小功率正确答案：A266.（单选题）交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。A、0°B、90°C、120°D、180°正确答案：B267.（单选题）交流伺服电动机的鼠笼转子导体电阻（）。A、与三相鼠笼式异步电动机一样B、比三相鼠笼式异步电动机大C、比三相鼠笼式异步电动机小D、无特殊要求正确答案：B268.（单选题）交流电动机按构造和工作原理：同步电动机和（）。A、三相电动机B、鼠笼电动机C、异步电动机D、正确答案：C269.（单选题）交流接触器一般不采用（）灭弧装置A、电动力灭弧B、磁吹灭弧C、栅片灭弧D、窄缝灭弧正确答案：B270.（单选题）交流笼型异步电动机的启动方式有：星三角启动、自耦减压启动、定子串电阻启动和软启动等。从启动性能上讲，最好的是（）。A、星三角启动B、自耦减压启动C、串电阻启动D、软启动正确答案：D271.（单选题）交流异步电动机在变频调速过程中，应尽可能使气隙磁通（）。A、更大B、更小C、稍大D、恒定正确答案：D272.（单选题）交—直—交变频器主电路中的滤波电抗器的功能是（）。A、将充电电流限制在允许范围内B、当负载变化时使直流电压保持平稳C、滤波全波整流后的电压波纹D、当负载变化时使直流电流保持平稳正确答案：D273.（单选题）较容易发生触电事故的季节是（）。A、春季B、夏季C、秋季D、冬季正确答案：B274.（单选题）接口模块IM360只能放在S7-300的（）。A、0号机架的3号槽B、任意机架的3号槽C、0号机架的2槽D、任意机架的2槽正确答案：A275.（单选题）接通主电源后软启动器虽处于待机状态，但电动机有嗡嗡响。此故障不可能的原因是（）。A、晶闸管短路故障B、旁路接触器有触点粘连C、触发电路不工作D、启动线路接线错误正确答案：C276.（单选题）进行CO2气保焊时，当导电嘴距离工件过短时，会产生（）。A、引弧不好B、电弧不问C、熔深变深D、产生气孔正确答案：C277.（单选题）进行测量工作，测量方法和数据应该参照（）标准。A、行业B、自定义C、客户D、国家正确答案：D278.（单选题）进行码垛搬运的编写时，下列循环模式中最适合的是（）。A、无限循环B、计数循环C、当型循环D、直到型循环正确答案：B279.（单选题）精确到点的工作点用哪个ZONE（）。A、Z1B、Z5C、Z100D、FINE正确答案：D280.（单选题）矩阵式二维条码有（）。A、PDF417B、CODE49C、CODE 16KD、QR Code正确答案：D281.（单选题）具有矢量控制功能的西门子变频器型号是（）。A、MM410B、MM420C、MM430D、MM440正确答案：B282.（单选题）距离II段保护，防止过渡电阻影响的方法是（）。A、利用记忆回路B、引入第三相电压C、利用瞬时测定量回路D、采用90°接线方式正确答案：C283.（单选题）绝对式光电编码器适用的场合是（）。A、数控车床B、伺服传动C、长期定位控制装置D、军事目标测定仪器正确答案：C284.（单选题）绝缘栅双极晶体管属于（）控制元件。A、电压B、电流C、功率D、频率正确答案：A285.（单选题）可使液压缸锁紧，液压泵卸荷的是（）。A、H型阀B、M型阀C、O型阀D、P型阀正确答案：B286.（单选题）可用于标准电路和内三角电路的西门子软启动器型号是（）。A、3RW30B、3RW31C、3RW22D、3RW34正确答案：D287.（单选题）空间中点的齐次坐标是采用（）个元素的列阵来描述的。A、2B、3C、4D、5正确答案：C288.（单选题）理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近（）波形。A、正弦波B、矩形波C、三角波D、锯齿波正确答案：B289.（单选题）力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座正确答案：D290.（单选题）力觉传感器是由传感器主体、传感器适配器和（）构成。A、传感器电缆B、传感器变送器C、传感器支架D、传感器印刷电路板正确答案：A291.（单选题）力觉传感器主体由安装负载部、固定部和（）构成。A、电子电路B、开关电路C、内部线缆D、适配器正确答案：A292.（单选题）利用（）制成的光电器件有光敏二极管、光敏三极管和光电池等。A、压电效应B、光生伏特效应C、内光电效应D、光电导效应正确答案：C293.（单选题）利用RFID 、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是（）。A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网正确答案：B294.（单选题）利用分度头可在工件上划出圆的（）。A、等分线B、不等分线C、等分线或不等分线D、以上叙述都不正确正确答案：C295.（单选题）利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s正确答案：B296.（单选题）连接电源插销时需要注意（）。A、只有具有技术的作业人员才可以将电源插销连接在电源电缆上B、电源插销可以全球通用C、在没有接地的情况下可以不连接接地线D、连接时不需要注意电源电压正确答案：A297.（单选题）流率为800kmol/h、组成为0.4的二元理想溶液精馏分离，要求塔顶产品组成达到0.7，塔底残液组成不超过0.1，泡点进料，回流比为2.5。要使塔顶采出量达到500kmol/h，应采取措施是（）。A、增加塔板数B、加大回流比C、改变进料热状况D、增加进料量正确答案：D298.（单选题）六个基本视图中最常用的是（）视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰正确答案：B299.（单选题）笼形异步电动机启动时冲击电流大，是因为启动时（）。A、电动机转子绕组电动势大B、电动机温度低C、电动机定子绕组频率低D、电动机启动转矩大正确答案：A300.（单选题）螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则（）。A、当量摩擦系数越小，自锁性能越好B、当量摩擦系数越小，自锁性能越差C、当量摩擦系数越大，自锁性能越差D、当量摩擦系数越大，自锁性能越好正确答案：D301.（单选题）哪个ZONE可提高运动速度最多（）。A、Z1B、Z5C、Z100D、FINE正确答案：C302.（单选题）哪个不是QR Code条码的特点（）。A、超高速识读B、全方位识读C、行排式D、能够有效地表示中国汉字、日本汉字正确答案：D303.（单选题）哪一个机器人品牌属于进口（）。A、埃夫特B、图灵C、新松D、电装正确答案：D304.（单选题）那诺阀动作压力范围是（）。A、8-10barB、6-10barC、2-10barD、2-8bar正确答案：A305.（单选题）喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、电机B、液压C、电力D、步进电机正确答案：B306.（单选题）气动系统由执行元件、（）和工作介质组成。A、气源装置B、气动控制元件C、气动辅助元件D、以上都是正确答案：D307.（单选题）气动仪表中，将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要的规律变化的是（）。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器正确答案：C308.（单选题）气管接头一般分为金属接头和（）。A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头D、玻璃纤维正确答案：C309.（单选题）千分尺的制造精度主要是由它的（）来决定的。A、刻线精度B、测微螺杆精度C、微分筒精度D、固定套筒精度正确答案：B310.（单选题）切削塑性较大的金属材料时形成（）切屑。A、带状B、挤裂C、粒状D、崩碎正确答案：A311.（单选题）区域监控的特性有（）。A、当机器人TCP点将到达某个区域的边界时，机器人停止B、当TCP点进入或离开某个区间时输出一个信号C、各种操作模式下均有作用D、以上都是正确答案：D312.（单选题）确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了A、特征方程B、幅角条件C、幅值条件D、幅值条件和幅角条件正确答案：D313.（单选题）热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的（）能力。A、过载B、控制C、节流D、机械正确答案：A314.（单选题）如果需要跳步，正确的是（）。A、跳步执行程序，必须单步且速度控制在10%以下B、跳步执行程序，且速度控制在10%以下C、跳步执行程序，且速度控制在5%以下D、跳步执行程序，必须单步且速度控制在15%正确答案：A315.（单选题）如果语句在什么情况下可以省略（）。A、执行语句有一条以内语句B、执行语句只有一条语句C、判断条件一直为真D、判断条件一直为假正确答案：C316.（单选题）如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为（）。A、700VB、750VC、800VD、850V正确答案：B317.（单选题）软启动器中晶闸管调压电路采用（）时，主电路中电流谐波最小。A、三相全控Y连接B、三相全控Y连接C、三相半控Y连接D、星三角连接正确答案：A318.（单选题）若梯形图中某一输出过程映像位Q的线圈“断电”，对应的输出过程映像位为状态，输出刷新后，对应的硬件继电器常开触点（）。A、0，断开B、0，闭合C、1，断开D、1，闭合正确答案：A319.（单选题）若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。A、非最小相位系统B、最小相位系统C、不稳定系统D、振荡系统正确答案：B320.（单选题）三个结构完全相同的线圈，若一个放铁芯，一个放铜芯，一个在空气中，当三个线圈通以相同的电流时，产生的磁感应强度最大的是（）。A、放有铁芯的线圈B、放有铜芯的线圈C、放在空气中的线圈D、一样大正确答案：A321.（单选题）三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是（）。A、1AB、200mAC、300mAD、2A正确答案：C322.（单选题）三菱Q系列高速计数模块QD62系列计数器读写使用（）指令。A、FROM/TOB、WRITE/READC、REMFR/REMTOD、BUFSND/BUFRCV正确答案：A323.（单选题）三菱热电偶输入模块Q64RD的I/O信号中模块就绪信号是（）。A、X0B、X1C、Y0D、Y1正确答案：A324.（单选题）三相半波可控整流电路的自然换相点是（）。A、交流相电压的过零点B、本相相电压与相邻相电压正半周的交点处C、比三相半控整流电路的自然换相点超前30°D、比三相半控整流电路的自然换相点滞后60°正确答案：B325.（单选题）三相发电机发出的三相交流电的最大值相等、频率相同，只是（）。A、相位角为120B、初相角为120C、初相位互差120D、相位角相差120正确答案：C326.（单选题）三相交流换向器电动机的缺点之一是工作电压不能太高，一般额定电压为（）。A、小于250ｖB、大于250ｖC、小于500ｖD、大于500ｖ正确答案：C327.（单选题）设备验收报告一般由（）和验收情况两大部分组成。A、规格型号B、数量C、设备内容D、技术要求正确答案：C328.（单选题）设定变量a，其数值为10或-20，要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。A、a=a+10B、a=-10-aC、a=-10D、a=-20正确答案：B329.（单选题）设置机器人时，应该注意（）。A、安装完成后拆下机器人搬运部件B、机器人可以在任意姿势下被搬运C、搬运时无需将工件拆下D、搬运时可以使用横向拉拽吊环螺钉正确答案：A330.（单选题）时分多路复用信号的特征是（）。A、在时域混叠在一起，在频域混叠在一起B、在时域混叠在一起，在频域可分辨C、在时域可分辨，在频域可分辨D、在时域可分辨，在频域混叠在一起正确答案：D331.（单选题）时域分析的性能指标，（）指标是反映相对稳定性A、上升时间B、峰值时间C、调整时间D、最大超调量正确答案：D332.（单选题）实时以太网通信行规是（）。A、IEC61784-2B、IEC61158C、IEEE802.3D、ISO/IEC8802-3正确答案：A333.（单选题）使用Q系列C24时，（）指令的功能是使用响应要求功能发送数据。A、UFRCVB、ONDEMANDC、BIDOUTD、BIDIN正确答案：B334.（单选题）使用Q系列C24时，专用指令SPBUSY的功能是（）。A、发送数据B、接收数据（读取接收到的数据）C、使用响应要求功能发送数据D、对每条专用指令读取发送接收的数据状态正确答案：D335.（单选题）"使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。（）"A、开环B、闭环C、半闭环D、前馈正确答案：B336.（单选题）使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对正确答案：A337.（单选题）手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。A、幅度B、大小C、颜色D、方向正确答案：A338.（单选题）输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入（）。A、外部I存储器（PI）B、累加器（ACCU）C、输入映像寄存器（PII）D、数据块（DB/DI）正确答案：C339.（单选题）数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。A、数字量B、模拟量C、逻辑量D、布尔量正确答案：D340.（单选题）松下A6伺服电机可以用（）方式控制。A、高速脉冲B、通讯C、模拟量D、以上都可以正确答案：D341.（单选题）随动系统对（）要求较高。A、快速性B、稳定性C、准确性D、振荡次数正确答案：A342.（单选题）万用表测量电阻时的调零是放在Ω范围内的适当位置，两表笔短路，旋转Ω调零旋钮，使指针的电阻在0Ω上，如果调不到0，说明（）。A、仪表损坏，得修理B、仪表带电，需接零C、说明电池电压不足，需要更换D、正确答案：C343.（单选题）微机中的中央处理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、储存器D、运算器正确答案：D344.（单选题）为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（）串联组成调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀正确答案：B345.（单选题）为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与定差减压阀串联组成调速阀，或将节流阀与（）并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀正确答案：D346.（单选题）为变压器安装气体继电器时，外壳上箭头方向，应（）。A、指向油枕方向B、背向油枕方向C、朝上D、朝下正确答案：A347.（单选题）为防止触摸屏误操作，可通过点击（）来锁定触摸屏。A、锁定屏幕B、手动操纵C、校准D、资源管理器正确答案：A348.（单选题）为了保证叠片质量和提高工作效率，可采用定位棒，以圆孔定位。定位棒的直径比孔小（），而比绝缘管直径大1-2mm。A、0.5-1mmB、1-2mmC、2-3mmD、3-5mm正确答案：B349.（单选题）为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的（）功能。A、娱乐B、主导C、决策D、自律正确答案：D350.（单选题）无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变（）实现无级调速。A、电枢绕组电阻B、转子电阻C、负载D、电源电压正确答案：D351.（单选题）无刷直流电动机与一般直流电动机最大的优点区别是（）。A、无滑动接触和换向火花，可靠性高以及无噪声B、调速范围广C、起动性能好D、调速性能好正确答案：A352.（单选题）五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°正确答案：A353.（单选题）系统的数学模型是指（）的数学表达式。A、输入信号B、输出信号C、系统的动态特性D、系统的特征方程正确答案：D354.（单选题）系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。A、系统综合B、系统辨识C、系统分析D、系统设计正确答案：C355.（单选题）系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。A、最优控制B、系统辨识C、系统分析D、最优设计正确答案：A356.（单选题）系统已给出确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。A、系统辨识B、系统分析C