四川电影电视学院《工业机器人及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个承受静载荷的紧螺栓连接，已知螺栓的直径为16mm，许用拉应力为120MPa，所受轴向载荷为20kN，请问需要的螺栓个数至少为多少？（）A.2B.3C.4D.52、在机械传动中，带传动的张紧装置有多种形式。定期张紧装置适用于：（）A.水平或接近水平的传动B.垂直或接近垂直的传动C.两轴中心距较大的传动D.两轴中心距较小的传动3、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？（）A.公差带大小为0.046mm，下偏差为0，上偏差为+0.046mmB.公差带大小为0.039mm，下偏差为0，上偏差为+0.039mmC.公差带大小为0.054mm，下偏差为0，上偏差为+0.054mmD.公差带大小为0.075mm，下偏差为0，上偏差为+0.075mm4、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？（）A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路5、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是6、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（）A.在线补偿B.离线补偿C.实时补偿D.以上都是7、某机械系统采用液压马达驱动，已知马达的排量为100ml/r，工作压力为10MPa，转速为500r/min，机械效率为0.9，容积效率为0.95，请问马达的输出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW8、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是9、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？（）A.30B.25C.20D.1510、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：（）A.成本低B.可以制造形状复杂的零件C.能改善金属的组织和性能D.生产效率高11、在一个带传动系统中，主动轮的直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮的直径为800mm。若带的紧边拉力为1000N，松边拉力为400N，那么带所传递的有效圆周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N12、在一个气动系统中，要调节气缸的运动速度，除了节流阀还可以选用哪种元件？（）A.调速阀B.比例阀C.单向节流阀D.快速排气阀13、在机械加工中，对于一个需要高精度内孔加工的零件，以下哪种加工方法较为合适？（）A.钻孔B.扩孔C.铰孔D.镗孔14、在一台高速旋转的机械轴系中，为了减少轴的振动和提高旋转精度，通常会采用哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承15、在机械设计中，以下哪种材料的耐磨性较好，常用于制造摩擦副零件？（）A.铝合金B.铜合金C.工程塑料D.灰铸铁二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）简述机械制造中常见的切削用量三要素，即切削速度、进给量和背吃刀量，并分析它们对切削加工的影响。2、（本题5分）在机械制造工艺中，如何进行工艺文件的编制？3、（本题5分）详细分析在机械系统的优化设计中，如何建立数学模型，选择优化算法，以实现系统性能的最优或近似最优？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）设计并绘制一个手动压力机的装配图，包括机架、手柄、丝杠螺母等主要零部件，标注装配尺寸和技术要求。2、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个螺旋千斤顶的装配图，展示其主要结构和工作原理。3、（本题5分）设计并绘制一个数控车床刀塔的装配图，包括刀塔体、刀具、换位机构等，标注装配尺寸和技术要求。4、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个支架类零件的零件图，标注尺寸、公差、粗糙度及技术要求。5、（本题5分）绘制一个铣床万能分度头的蜗杆蜗轮副装配图，标注蜗杆蜗轮的参数、中心距和配合精度。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）在机械制造中的智能制造技术应用中，分析如何通过工业互联网、大数据、人工智能等技术实现生产过程的智能化监控、故障诊断、质量预测和生产调度优化。2、（本题10分）机械设计中的可靠性试验是验证