石家庄邮电职业技术学院《机器人技术实践创新》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人技术实践创新》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、电气控制中，经常使用断路器和熔断器来进行电路保护。断路器具有可重复使用、操作方便等优点，熔断器则具有成本低、分断能力强等特点。在以下情况下，更适合使用熔断器进行保护的是（）A.频繁操作的电路B.对保护动作速度要求高的电路C.需要远程操作的电路D.电流变化较大的电路2、在一个电子设备的显示驱动电路中，需要控制显示屏的亮度。以下哪种方法可以实现显示屏亮度的调节？（）A.改变电源电压B.改变显示屏的对比度C.使用脉宽调制（PWM）技术D.以上都是3、对于一个由三极管构成的射极跟随器，已知三极管的β=80，基极电流IB=20μA，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=12V，发射极电阻RE=1kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω4、在一个直流电源中，桥式整流电路的输出电压平均值为25V，若每个二极管的导通压降为0.7V，那么输入交流电压的有效值约为多少？（）A.21VB.23VC.25VD.27V5、数字电路中的触发器可以存储数据。对于一个JK触发器，当J=1，K=1时，在时钟上升沿到来时，触发器的状态会如何变化？（）A.翻转B.保持不变C.置为高电平D.置为低电平6、在一个风力发电场中，风力发电机将风能转化为电能。当风速变化时，风力发电机的输出功率也会随之变化。为了稳定风力发电机的输出功率，可以采用以下哪种技术？（）A.储能技术B.变频技术C.无功补偿技术D.谐波治理技术7、某数字电路用于将4位格雷码转换为二进制数。当输入的格雷码为1010时，经过电路转换后的二进制数输出最有可能是（）A.1100B.1010C.1001D.11108、在一个数字电子电路中，需要实现计数器的功能。以下哪种计数器可以实现任意进制的计数？（）A.二进制计数器B.十进制计数器C.可逆计数器D.可编程计数器9、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的温度报警电路。当温度超过设定值时，报警灯应亮起，但实际情况是报警灯闪烁。可能的原因是？（）A.报警灯故障B.PLC输出点接触不良C.控制程序逻辑错误D.以上都有可能10、某电气控制系统用于控制一台起重机的升降和行走。起重机的升降电机采用了绕线式异步电动机，通过外接电阻进行调速。当外接电阻增大时，电机的转速会如何变化？（）A.升高B.降低C.不变D.先升高后降低11、在一个多级放大电路中，若后级的输入电阻很小，那么前级的输出电阻对整个电路的性能影响：（）A.很大B.很小C.没有影响D.无法确定12、一个采用同步时序逻辑设计的状态机，有三个状态A、B、C，输入信号为X。当处于状态A且X=0时，转换到状态B；处于状态B且X=1时，转换到状态C；处于状态C且X=0时，转换回状态A。若当前状态为A，输入X依次为0、1、0，那么状态机依次转换到的状态是？（）A.B、C、AB.B、C、BC.C、A、BD.C、B、A13、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的远程监测和控制。以下哪种技术可以实现温度的远程监测和控制？（）A.传感器技术B.通信技术C.控制技术D.以上都是14、在一个数字电路中，使用编码器将8个输入信号编码为3位二进制输出。当8个输入信号中有且仅有第5个输入为高电平时，编码器的输出应该是（）A.010B.101C.100D.00115、考虑一个使用计数器和译码器的数字电路。计数器从0开始计数，每来一个时钟脉冲加1，当计数值为7时，译码器输出一个特定的信号。若时钟频率为10kHz，经过1秒钟后，译码器是否会输出特定信号？（）A.会B.不会C.不确定D.以上都不对二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、电力系统中的负荷建模方法包括（）A.统计综合法B.总体测辨法C.故障仿真法D.人工智能法2、电力系统中的一次设备包括（）A.发电机B.变压器C.断路器D.电流互感器3、在模拟乘法器的应用电路中，以下哪些可以用于实现混频？（）A.上变频B.下变频C.中频变换D.射频变换4、以下属于常见的数字集成电路系列的有（）A.TTL系列B.CMOS系列C.ECL系列D.GAL系列5、以下关于电力系统中的配电网自动化的描述，正确的有（）A.可以提高供电质量B.实现故障的快速定位和隔离C.优化配电网的运行方式D.降低运维成本6、三相异步电动机的制动状态包括以下哪些？A.反馈制动B.能耗制动C.反接制动D.发电制动7、在数字电路的可靠性设计中，以下哪些措施是有效的？（）A.采用容错技术B.进行热设计C.增加滤波电容D.提高布线的抗干扰能力8、在数字系统的可靠性评估中，需要考虑的因素包括（）A.元件的失效率B.系统的复杂度C.环境因素D.维护和维修策略9、在集成电路设计中，以下哪些因素会影响芯片的性能？（）A.晶体管尺寸B.布线长度C.电源电压D.封装技术10、以下哪些因素会影响电气控制系统的稳定性？A.控制器参数B.负载特性C.电源质量D.线路布局11、在差分放大电路中，以下哪些因素有助于提高其共模抑制能力？（）A.增加射极电阻B.提高电路的对称性C.采用恒流源作为射极负载D.增大差模输入信号12、数字电路中的编码器可以实现（）A.将输入的高、低电平编码为特定的二进制代码B.对多个输入信号进行优先级排序编码C.减少输入信号的数量D.提高信号传输的效率13、在集成运放的输入保护中，以下哪些措施可以防止输入过载？（）A.串联限流电阻B.并联限压二极管C.采用差分输入D.增加输入缓冲级14、在模拟乘法器的应用中，以下哪些可以用于实现调幅？（）A.直接相乘B.平衡调制C.环形调制D.单边带调制15、在电子电路的静电防护（ESD）设计中，以下哪些措施是有效的？（）A.使用静电保护器件B.良好的接地设计C.增加绝缘材料D.控制环境湿度三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）分析图中所示的移位寄存器电路，说明其工作原理和功能。2、（本题5分）分析图中所示的比较器电路，讨论其精度和速度。3、（本题5分）分析数据选择器和数据分配器的功能，并用其实现逻辑函数。4、（本题5分）分析一个复杂的反馈放大电路的稳定性，并提出改善稳定性的措施。5、（本题5分）阐述电力系统中的电力营销业务和策略。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某工厂的电气设备在运行过程中出现断路器跳闸现象。请分析断路器跳闸的原因，如过电流、短路故障、接地故障等，并提出解决方法。2、（本题10分）一个工业机器人的运动轨迹出现偏差，导致生产精度下降。已知机器人的控制系统采用了闭环反馈控制。请分析可能导致运动轨迹偏差的电气和机械原因，如编码器故障、电机驱动器异常、机械传