朗风快学PLC（八）西门子S7-300的程序结构OB-FB-FC-DB

朗风快学PLC（八）西门子S7-300的程序结构OB,FB,FC,DB想要学习西门子PLC，OB,FB,FC和DB是必须要学习的！那么它们在整个程序里面起到什么作用呢？今天带大家了解一下。OB是西门子300/400里面最重要的组织块，从OB1-OB122它们有很多不同的功能，今天我们将最常用的OB1，OB1是主程序循环，一个程序中90%的指令都是写在OB1里面或者是在OB1里面调用的，那么其他10%写在哪？答案是其他的组织块里面。PLC采用循环扫描的工作方式。从OB1的第一行扫描到最后一行。但是对于300系列PLC，程序都是非常多的。即使是90%的程序写在OB1里面也是不现实的。所以需要调用FB和FC。进而使得程序可看性更强一些。这也就是结构化编程。FB和FC块，我们从两者的名字就可以进行区分，可以用一个公式即FB=FC+DB来表示，FB是具有DB背景块的特殊FC，也就是说FB具有FC的功能，同时拥有一个DB块。FC全称是Function函数。注：DB块全称DataBlock数据存储区域，类似数据库中关系表结构。那首先什么函数呢？函数f(x)就像机器或黑箱，给予输入值x便产生唯一输出值f(x)。x是自变量，f(x)是因变量。我们再看一下FB和FC的内部结构，作为一个块拥有属于自己的管脚，其中包括：IN——变量从外部输入，只能被本程序读，不能被本程序写。OUT——是由本程序块输出的，可以被本程序块读写，其他程序只能读这个值而不能写。IN_OUT——输入输出变量，本程序和其他程序都可以读写这个引脚的值。TEMP——临时变量，顾名思义是暂时存储数据的变量。这些临时的数据存储在CPU工作储存区的局部数据堆栈（即L区）中。STAT——在plc运行期间始终被存储，S7将静态变量定义在背景数据块（仅FB拥有静态变量），当被调用时可以读写静态变量，调用结束后静态变量保存在数据块中，静态变量在某种程度上可以作为全局变量来进行使用，但使用时需要注意，这里不建议新手使用。我们再看一下FC和FB的区别；FC，功能。因为是一个功能，如果这个功能在多处都能用到，那么这段FC就具有通用性。我们在程序的其他地方就可以调用，简化代码，这个是FC的模块式的作用。当然，FC也可以作为我们被调用的一个子程序，用OB1去调用他，以实现结构化编程。因此，对于FC而言，它的功能是：第一，实现功能化编程。比如，我们有大车，小车，起升3个结构。我们就可以定义3个FC，跟这3个机构一一对应，然后用OB1依次调用。为什么这样做，为什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，对段数比较少，很简单的项目就把代码都放在OB1里。如果功能，机构多了，最好还是分开来，这样有利于程序的可读可调，更符合规范。否则一个小故障都会导致你把OB1翻个遍，会很麻烦的。找准故障机构，在相应的FC里再去找会少看很多代码。这个道理比较简单。而且，对于同样的功能，比如说我们有5个功能一样的阀或者电机，我们就可以做一个FC，然后调用5次FC就可以。但是一般情况下，FC是无法储存数据的，因为程序没有给它建立一个独特的存储区。如果我们有5个电机，但这5个电机的温度需要存储怎么办？这个时候就需要数据块，也就是FB和DB的配合。在建立FB块的时候我们只需要填写输入和输出接口就可以。但是在调用的时候就需要输入数据块也就是DB了。编写FB的时候需要将INPUT和OUTPUT进行编辑。调用FB的时候需要填写DB块，否则PLC会报红，而FC则不需要。因为FB功能更强悍些，每次调用他都需要一个DB来供他为逻辑计算存放数据。而不像FC，需要输入输出接口地址来作为数据来源。每次调用FB时，需要指明一个DB，两个相互配合。而DB中存放的数据，也可以供全局享用。比如，有一个电机的加速功能块，作用是调节电机的加速。我们需要输入的参数是加速时间，最高速度两个参数，然后计算得出速度给定。这个时候我们最好用FB。现有电机1，输入加速时间2，最高速度20。那么2,20这个值放在哪呢，我们调用FB时，就可以放到DB电机1里去了。现有电机2，加速时间3，最高速度30,。我们仍然调用这个FB，3和30放DB电机2里就可以了。如果用FC，也可以做这个块。但是，没有DB来存放这些数据，就很不方便，也就失去了通用性。当然我不是说FC就不能实现带数据的功能，只是通常来说FB处理带数据的复杂功能，FC处理没有数据的简单功能，这样做很容易。