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文档简介

电力系统自动化MATLAB仿真作业

班级:电气4班学号:09230422姓名:杨金宝

3-5⑴用MATLAB中的rlocus函数绘制根轨迹

(2)用MATLAB求频率偏差阶跃响应

(3)用SIMULINK仿真框图并求偏差阶跃响应。

解:(1)程序如下:

num=l;

dcn=[212.217.21.6]

figure(1),rlocus(num,den);

grid

结果如下:

den=

2.000012.200017.20001.6000

根轨迹如下图所示:

RootLocus

10

5

S

I

X

V

d

Eo

U

CET

E

•10

-14-12-10-8-6-4-20246

DrtnlAvi«*

图1根轨迹

(2)程序如下:

PL=0.25;

numc=[0.06250.3750.5];

denc=[l6.18.613.3];

t=0:0.02:10;

c=-PL*step(numc,denc,t);

figure(1).plot(t,c),xlabel(t,'s),ylabel('pu');

title(Frequencydeviationstepresponse'

图2频率偏差阶跃响应

⑶SIMULINK仿真框图

图3仿真框图

图4频率偏差阶跃响应

3-6⑴在MATLAB用函数step来求负荷突然变化△PL=0.25时的频率偏差阶跌响

应。积分控制增益为Ki=9

(2)在SIMULINK仿真框图,试求(1)中的频率偏差阶跃响应。

解:(1)用下面命令求解阶跃响应。

PL=0.25;

KI=9;

num=[0.06250.3750.501;

den=[l6.18.613.30.5*KI];

t=0:0.02:12;

c=-PL*step(num,den,t);

plot(t,c),grid

xlabel(t,sec),ylabel(pu);

title('Frequencydeviationstepresponse')

阶跃响应的频率偏差如图5所示

x10Frequencydeviationstepresponse

图5阶跃响应的频率偏差

(2)SIMULINK仿真框图

Integrator

图6SIMULINK仿真框图

x10Frequencydeviationstepresponse

图6SIMULINK仿真框图曲线

3-7(2

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