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文档简介

电力拖动与控制系统电力拖动与控制系统试卷

(练习题库)

1、为什么PWM-电动机系统比晶闸管一一电动机系统能够获得更好的动态性

能?

2、试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时,两个VT是如何工作

的?

3、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,()。

4、下面哪种功能不属于变流的功能()

5、三相全控桥直流最大输出电压(考虑90%电网电压)其计算公式为()

6、某直流调速系统最高理想转速为1450转/分,最低理想空载转速250转/

分为,额定负载静态速降为50转

7、某调速系统调速范围为150—1500转/分,要求静差率为0.02,此时该系

统的静态转速降是()

8、在一般可逆电路中,最小逆变角Bmin选在下面那一种范围合理()。

9、在晶闸管触发电路中,改变()的大小,则输出脉冲产生相位移动,达

到移相控制的目的。

10、变频器根据储能环节分为()

11、缓冲电路也称为()电路,它是为避免器件过电流和在器件上产生过—

以及为了避免电压、电流的峰值区同时出

12、若保持电源电压不变,降低频率,电动机的工作电流会()。

-1-

13、在进行变频器的安装时,变频器输出侧不允许接(),也不允许接电容

式单相电动机。

14、变频器的调压调频过程是通过控制()进行的。

15、对变频器欠电压跳闸原因分析正确的是()o

16、为了提高电动机的转速控制精度,变频器具有()功能。

17、变频器按变流方式分为()

18、实践表明,风机或泵类负载恒速运转改为变频调速后,节能可达()。

19、变频器主电路由整流及滤波电路、()和制动单元组成。

20、变频调速过程中,为了保持磁通恒定,必须保持()。

21、对电动机从基本频率向下的变频调速属于()调速。

22、目前,在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是()。

23、IGBT属于()控制型元件。

24、可控硅整流电路中,当晶闸管的移相角减小时,其输出电压平均值()

25、转速无静差闭环调速系统中,转速调节器一般采用()调节器

26、双闭环调速系统中,无论起动,堵转或稳定运行时,电流调节器始终处

于()状态

27、由于变频器调速多应于()电动机的调速,所以这种调速装置得到越来

越广泛的应用

28、转速负反馈调速系统在稳定运行过程中,转速反馈线突然断开,电动机

的转速会()

29、在可控硅整流电路中,当晶闸管的移相控制角增大时,整流器输出直流

电压平均值Ud()

-2-

30、在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落将()

31、双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间()

32、PI调节器,假电压,也为0,则此时的调节

33、当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时,速度反馈电压()速

度给定电压

34、晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中,当负载电流增加后晶闸管整

流器输出电压将()

35、在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时,若把转速反馈信号减

小,这时直流电动机的转速将()

36、转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度

()

37、采用定频调宽法控制的直流斩波器,保持触发频率不变,增加晶闸管导

通电时间,则斩波器输出直流平均电压值(

38、采用定宽调频法控制的直流斩波器,保持晶闸管导通时间不变,提高对

晶闸管的触发频则斩波器输出直流平均电压

39、晶闸管调速系统中,PI调节器中的电容元件发生短路就会出现()

40、异步电机串级调速采用的电路是()

41、为了保护小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏,在系统中应采用

()

42、斩波器是一种()调压装置。

43、如果改变双闭环调速系统的速度,应该改变()参数

44、在变频调速系统中最理想的电力元件是()

-3-

幅(饱和)值决定了调速系统的最大电流。

61、双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接()

62、典型II型系统的时间常数T也是控制对象固有的,而待定的参数与典

型I型系统相同()

63、在电动机转子回路中串入一个与转子感应电动势,调整该电动势的大小

就可以改变电动机的转速,这种调速方法叫

64、无源逆变电路逆变出的电流频率是由两组晶闸管的触发频率来决定的()

65、在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电流正反馈系

统()

66、在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电压正反馈系

统。()

67、采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了

(1+K)倍。

68、在脉宽调制逆变器的控制电路频率和幅值可调的正弦波称为调制波,而

幅值和频率固定的三角波称为载波()

69、交直交电压型变频器主电路主要是整流器、滤波器及逆变器组成()

70、星形带中线的三相交流调压电路实际上是三个单相交流调压电路组成()

71、在整定转速电流双闭环的调速系统时,如果要改变电动机的最大电流,

可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈

72、交流调压中,晶闸管的相应控制的特点是通过移相触发来调节输出电压

的大小,它输出的是完整的正弦波。()

73、静差率和调速范围两项技术指标是互制约的()

-5-

74、硬度相同的机械特性其静差率也一定是相同的()

75、静差率是用来表示转速的相对稳定性的()

76、双闭环调速比开环调速抗干扰能力强()

77、无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高()

78、双闭环调速系统中,通常把电流环称为外环,而速度环称为内环。()

79、电压型逆变器适宜于不经常起动、制动和反转的拖动装置中()

80、异步电动机的启动转矩与电源电压的平方成正比()

81、变频调速实际是改变电动机内旋转磁场的速度,达到改变输出转速的目

的()

82、逆变角太大会造成逆变失败()

83、从异步电动机变频调速控制特性中可知,在基频以下调速方式为恒转矩

调速,在基频以上调速方式为恒功率调速(

84、在SPWM技术中,载波的周期决定于所需的电压波形的频率,其振幅决

定于所需的电压波形的振幅O

85、墙挂式安装变频器,为了改善冷却效果,所有变频器都应垂直安装()

86、变频器和工频电网之间切换运行是互锁的()

87、给晶闸管加上正向阳极电压它就会导通()o

88、晶闸管串联使用时,必须注意均流问题。()

89、矢量控制的思想来源于直流电动机的调速控制。()

90、缓冲电路由二极管、电容和电感组成。()

91、变频调速的理论依据来自于交流异步电动机的转速公式。()

92、通信给定是频率参数的数字量给定方式。()

-6—

93、风机属于恒转矩类负载。()

94、对于经常正、反转运行的调速系统,缩短起、制动过程的时间是提高生

产率的重要因素。()

95、对调速系统而言,被控制的对象是电压。()

96、能否实现所期望的恒加速过程,最终以时间最优的形式达到所要求的性

能指标,是的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。

99、电动机从类型上分可分为()电动机、()电动机和()电动机。

100、功率放大与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型等,现在多用()

型的。

101、控制器分模拟控制器和数字控制器两类,也有模数混合的控制器,现

在已越来越多地采用()。

102、进入21世纪后,用()取代直流调速系统已成为不争的事实。

103、恒转矩负载有()和()两种。

104、恒功率负载的特征是负载转矩与()成反比。

105、风为L、泵类负载的转矩与()成正比。

106、单相半波整流器最大失控时间Tsmax(ms)为()

107、三相桥式()整流器最大失控时间Tsmax(ms)为()

108、只要电流连续,晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的()

109、对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高,称作()。

110>生产机械要求电动机的最高转速Nmax和最低转速Nmin之比称为()。

111、开环调速系统,即无()控制的直流调速系统。

112、比例控制的反馈控制系统是被调量()的控制系统。

-7-

113、反馈控制系统的作用是、抵抗(),服从()。

114、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状,而积分调节器的输出

则包含了()的全部历史。

115、积分控制或比例积分控制的调速系统,该传递函数具有积分环节,所

以由阶跃扰动引起的稳态误差为0,称作()

116、对于经常正、反转运行的调速系统,缩短起、制动过程的时间是提高

O的重要因素。

117、转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的(),电流调节器ACR

的输出限幅电压限制了电力电子变换

118、双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个()和电流调节器。

119、转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用()调节器,当系统对动

态性能要求较高时,还可以采用各种非线

120、微机控制具备()功能,对电压、电流、温度等信号进行实时监测和

报警。

121、两组晶闸管整流装置同时工作时,便会产生不流过负载而直接在两组

晶闸管之间流通的短路电流,称作()。

122、一般地说,环流对系统无益,徒然加重晶闸管和变压器的负担,消耗

功率.,环流太大时会导致晶闸管损坏,因此必

123、为了更可靠地消除直流平均环流,可采用()。

124.为了实现a二B配合控制,可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定

在()。

125、udOr的情况从而仍能产生环流这类因为瞬时的电压差而产生的环流被

-8-

称为环流〃target二〃』卜杜〃>由于整流与逆变电压波形上的差异,仍会出现瞬

时电压udOf>udOr的情况,从而仍能产生环流,这类因为

126、变电枢电压方法是从()向下调速。

127、降低励磁电流以减弱磁通是从()向上调速。

128、特大容量的电力拖动设备,如厚板轧机、矿井卷扬机等,以及极高转

速的拖动,如高速磨头、离心机等,都以采用

129、变压变频调速,转子铜损基本不变,转子电路中没有附加的损耗,()

最高。

130、常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有()调速和()调速两

类。

131、异步电动机由额定电压、额定频率供电,且无外加电阻和电抗时的机

械特性方程式,称作()特性。

132、交-直-交变频器、先将恒压恒频的交流电整成直流,再将直流电逆变

成电压与频率均为可调的交流,称作()。

133、交-交变频器、将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的

交流电,无需中间直流环节,称作()。

134、现代变频器中用得最多的控制技术是()调制。

135,把逆变器和交流电动机视为一体,以圆形旋转磁场为目标来控制逆变

器的工作,这种控制方法称作“磁链跟踪控制

136、交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的,如

果考虑到它们所在绕组的空间位置,可以定义

137、采用不可控整流的交-直-交变频器,能量不能从直流侧回馈至电网,

-9-

交流电动机工作在发电制动状态时,能量从

138、对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载,可以根据电动机的稳态

模型,采用转速()电压频率协调控制的方案

139、当实际频率大于或等于额定频率时,只能保持()不变。而当实际频

率小于额定频率时,一般是带低频补偿的()

140、采用转速闭环控制可提高静、动态性能,实现稳态()。

141、在保持气隙磁通不变的前提下,可以通过控制转差角频率来控制转矩,

这就是()频率控制的基本思想。

142、矢量控制和()控制是己经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性

能交流电动机调速系统。

143、矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向,得到等效直流电动机

模型,然后()直流电动机控制。

144、电磁耦合是机电能量转换的必要条件,电流与磁通的乘积产生(),转

速与磁通的乘积得到感应()。

145、异步电动机三相原始动态模型相当复杂,简化的基本方法就是()。

146、直接转矩控制是()。

147、在起动(或制动)过渡过程中,希望始终保持电流()为允许的最大

值,使调速系统以最大的加()速度运行。

148、转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的(),电流调节器ACR

的输出限幅电压限制了电力电子变换

149、对于静特性来说,只有转速调节器饱和与不饱和两种情况,电流调节

器不进入()状态。

-10-

150、直流电动机有哪几种转速的方法?

123»

151、直流PWM调速系统中泵升电压是怎样产生的?

152、泵升电压对系有何影响?

153、如何抑制泵升电压?

154、何为调速范围?

155、何为静差率?

156、调速范围、静差率和额定速降之间有什么关系?

157、为什么用积分控制的调速系统是无静差的?

158、在转速单闭环调速系统中,当积分调节器的输入转速误差电压AUnR

时,调节器的输入电压是多少?

159、积分调节器的输出Uc决定于哪些因素?

160、抑制电流脉动的措施有哪些?

161、转速、电流反馈控制直流调速系统调试时,遇到电流反馈极性接反会

出现什么现象?

162、转速、电流反馈控制直流调速系统调试时,遇到转速极性接反会出现

什么现象?

163、双闭环调速系统中,若要改变电动机的转速应调节什么参数?

164、双闭环调速系统中,若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数?

165、转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差

电压和输出电压各是多少?

166、转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差

电压和输出电压各是多少?

167、双闭环系统在稳定运行中,如果电流反馈信号线断开,系统仍能正常

工作吗?

168、双闭环系统在额定负载下稳定运行时,若电机突然失磁,最终电动机

会匕车吗?

169、生产机械的负载转矩归纳起来有哪几种类型?

170、电动机的调速指标有哪些?

171、同步电动机是的调速方法有几种?

172、同步电动机按励磁方式可分为哪哪两种?

173、何为电流截止负反馈?

174、双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点?

175、双闭环系统与单闭环系统的差别在什么地方?

176、调速系统,最主要的抗扰性能有哪哪两项?

177、转速调节器的作用是什么?

178、电流调节器的作用是什么?

179、计算题:画出两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路

180、请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。

181、试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。

182、试画出含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器原理图

183、调速系统的调速范围1000-------100r/min,要求静差率S=2%,那么系

统允许的稳态转速降是

184、某调速系统,在额定负载下,最高转速为1500转/分,最低转速150

转/分,额定转速降为15转/分,且

185、试述电力拖动自动控制系统的任务。

186、试述生产机械的负载转矩特性。

187、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是()

188、静差率和机械特性的硬度有关,当理想空我转速一定时,特性越硬,

则静差率()

189、下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是()

190、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是()

191、控制系统能够正常运行的首要条件是()

192、常用的数字滤波方法不包括()

193、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是()

194.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括()

195,下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是()

196、下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是()

197、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的()

198、下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是()

199.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是()

200、比例微分的英文缩写是()

201、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是()

202、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的

是()

203、下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是()

-13-

204、在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的

是()

205、正弦波脉宽调制的英文缩写是()

206、异步电动机数学模型的组成不包括()

207、常用的可控直流电源有()、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调

制变换器.

208、调速系统的稳态性能指标包括调速范围和()。

209、反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,()。

210、当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组()机械特性曲

线。

211、常见的调速系统中,在基速以下按()调速方式,在基速以上按恒功

率调速方式。

212、自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的()和对扰动输

入信号的()。

213、SPWM控制技术包括()和()两种方式。

214、V—M系统

215、静差率

216、ASR

217、PWM

218、调速范围

219、ACR

220、带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值

-14-

相等,则调节器的输出为()

221、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是()

222、异步电动机变压变频调速时,采用()控制方式,可获得一线性机械

特性。

223、一般的间接变频器中,逆变器起()作用。

224、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制()。

225、典型I型系统的超调量比典型II型系统(),抗扰动性能比典型II型

系统()o

226、()综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响

应(),积分部分则最终消除()。

227、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点,以及动态

性能。

228、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征

229、试述双闭环直流调速系统中

230、带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形,是一系

列的()矩形波。

231、与矢量控制相比,直接转矩控制()

232、异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是()

233、串级调速系统可以实现异步电机的()调速,而且具有效率()、()

的调速性能,但应在转子回路里串接一()

234、在s值()的范围内,只要能够保持()不变,异步电动机的转矩就

近似与()成正比,这就是转差频率控制系统

-15-

235、根据对Ps处理方式的不同,可把交流调速系统分成哪几类?并举例说

明。

236、异步电机双馈型调速分别有哪五种不同工况?

237、平波电抗器的大小是如何选择的?

238、转速负反馈单闭环有静差调速系统中,电枢电阻、转速反馈系数,这

些参数变化时系统是否有调节作用?为什么?

239、对于经常正、反运行的调速系统,理想的起动过渡过程应什么样?

240、什么是软起动器?

241、对于通用变频器,所谓的“通用”有什么含义?

242、什么是正弦脉宽调制技术?

243、比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点?

244、不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么?我们学过几种坐标系(要

答出坐标系完整名称)

245、比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征?闭环调速系统能

减少或消除转速稳态误差的实质是什么?

246、泵升电压是如何产生的?应采取何种措施进行限制?

247、绕线转子异步电动机双反馈调速有哪五种工况?

248、什么是电压空间矢量PWM控制技术?

249、控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些?抗扰性能指标有哪

些?

250、在单闭环转速负反馈直流系统中,当转速给定信号0U不变时,发生负

反馈增大扰动后,系统是怎样进行自动调节

—16-

251、在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中,电流调节器有哪些作用?

252、从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑,说明为什么不选择0型

和山型系统作为典型系统?

253、试举出几种你所知道的交流调速方案,并指出它们分别属于转差功率

消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变

254、自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和

对扰动输入信号的抗扰性能指标,常用的跟随

255、以实验中调节器II为例,说明正负限幅值如何调整?

256、在转速、电流双闭环调速系统中,若转速调节器采用PI调节器,其作

用什么?其输出限幅应按什么要求来整定?

257、比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比,能够减小稳态

速降的实质是什么?

258、采用P1调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何

特点?为什么一定会出现转速超调?

259、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中,实现无环流的原理什么?

260、简述转差频率控制的基本概念和控制规律?

261、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中,实现无环流的原理是什么?

262、交流异步电动机数学模型具有哪些性质?

263、为什么直流晶闸管一电动机调速系统中加负载后转速会降低,闭环调

速系统为什么可以减少转速率?

264、在无静差调速系统中,为什么要引入PI调节器?比例积分两部分各起

什么作用?

-17-

265、在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器有哪些作用?其输出限

幅值应按什么要求来整定?

266、晶闸管反并联可逆调速电路,采用a=P配合控制可以消除哪一种环

流?

267、在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段,速度调节器(ASR)和

电流调节器(ACR)分别工作在线性还

268、为什么说交流调压器调速方法不适合于长期在低速下工作的生产机械?

269、串级调速中,随调速范围D的增大,串级调速装置的容量应如何变化?

270、异步电动机变频调速(当频率低于额定频率)时,为什么同时要变压?

271、试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图,并分析该系

统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否

272、典型I型系统和典型II型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别?

273、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段?每个阶

段电流和转速各有什么特点?

274、试分析电压型变频器和电流型变频器各有什么特点?

275、矢量控制系统的特点是什么?存在什么问题?

276、负反馈闭环调速系统,对电网电压和测速反馈扰动是否具有调节作用?

为什么?

277、转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段?

278、从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑,说明为什么我们不选择0

型和HI型系统作为典型系统?

279、当负载相同时,闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的O倍。

-18-

280、闭环调速系统与三角波信号相比较后,而获得一系列()的脉冲波形。

285、按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中,在

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