电机与电气控制技术（第2版）课件：电动机制动控制电路安装与调试

电动机制动控制电路安装与调试目录01典型应用任务一电动机制动控制电路分析任务二电动机制动控制电路安装任务三电动机制动控制电路调试电动机制动控制电路分析01任务描述了解常用低压电器在电路中的作用；分析电路功能，理解电动机制动控制电路工作原理。电动机制动控制电路分析01一、反接制动控制电路知识准备1.电气原理图图7-1反接制动控制电路电气原理图在主电路中，KM1接通，KM2断开时，电动机单向电动运行；KM1断开，KM2接通时，电动机电源相序改变，电动机进入反接制动的运行状态。电动机制动控制电路分析01先合上断路器QF。1）单向起动工作过程如下：按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，接触器KM1常闭触点分断，对接触器KM2进行互锁；接触器KM1常开触点闭合，形成自锁；接触器KM1主触点闭合，电动机M起动运转。当电动机转速上升到一定值（130r/min左右）时，速度继电器KS常开触点闭合为制动做准备。2.工作原理图7-1反接制动控制电路电气原理图电动机制动控制电路分析012）反接制动工作过程如下：按下按钮SB2，按钮SB2常闭触点先分断，接触器KM1线圈失电，接触器KM1常开触点分断，解除自锁，接触器KM1常闭触点闭合，接触器KM1主触点分断，电动机M暂时失电。接触器KM2线圈得电，接触器KM2常闭触点分断，对接触器KM1进行互锁；接触器KM2常开触点闭合，形成自锁；接触器KM2主触点闭合，电动机M串接电阻R反接制动。图7-1反接制动控制电路电气原理图电动机制动控制电路分析01当电动机M转速下降到一定值（100r/min左右）时，速度继电器常开触点分断，接触器KM2线圈失电。接触器KM2常闭触点闭合，解除互锁，接触器KM2常开触点分断，解除自锁，接触器KM2主触点分断，电动机M脱离电源停转，制动结束。图7-1反接制动控制电路电气原理图电动机制动控制电路分析01二、能耗制动控制电路1.电气原理图图7-2能耗制动控制电路如图7-2所示，图中KM1为单向运行的接触器，KM2为能耗制动的接触器，TC为整流变压器，VC为桥式整流电路，KT为通电延时型时间继电器。电动机制动控制电路分析01先合上断路器QF。按下SB2，KM1线圈通电并自锁，其主触点闭合，电动机正向运转。若要电动机停止运行，则按下按钮SB1，其常闭触点先断开，KM1线圈断电，KM1主触点断开，电动机断开三相交流电源，将SB1按到底，其常开触点闭合，能耗制动接触器KM2和时间继电器KT线圈同时通电，2.工作原理图7-2能耗制动控制电路电动机制动控制电路分析01时间继电器的瞬动触点KT和能耗制动接触器KM2的常开触点串联自锁。KM2线圈通电，其主触点闭合，将直流电源接入电动机的二相定子绕组中，进行能耗制动，电动机的转速迅速降低。KT线圈通电，开始延时，当延时时间到，其延时断开的常闭触点断开，KM2线圈断电，其主触点断开，将电动机的直流电源断开，KM2自锁回路断开，KT线圈断电，制动过程结束。图7-2能耗制动控制电路电动机制动控制电路分析01三、速度原则控制的能耗制动控制电路1.电气原理图图7-3速度原则控制的能耗制动控制电路如图7-3所示，在主电路中增加了速度继电器，在控制电路中不再使用时间继电器，而是用速度继电器的常开触点代替了时间继电器延时断开的常闭触点。电动机制动控制电路分析01先合上断路器QF。按下SB2，KM1线圈通电并自锁，其主触点闭合，电动机正向运转。当电动机转速上升到一定值时，速度继电器常开触点闭合。电动机若要停止运行，则按下按钮SB1，其常闭触点先断开，KM1线圈断电，KM1主触点断开，电动机断开三相2.工作原理图7-3速度原则控制的能耗制动控制电路电动机制动控制电路分析01交流电源，由于惯性，电动机的转子转速仍然很高，速度继电器常开触点仍处于闭合状态。将SB1按到底，其常开触点闭合，能耗制动接触器KM2线圈通电并自锁，其主触点闭合，将直流电源接入电动机的二相定子绕组中进行能耗制动，电动机的转速迅速降低。当电动机的转速接近零时，速度继电器复位，其常开触点断开，接触器KM2线圈断电释放，能耗制动结束。图7-3速度原则控制的能耗制动控制电路电动机制动控制电路安装02任务描述根据电动机制动控制电路电气原理图，列出元件清单、选择与检测元件，绘制电气元件布置图和电气安装接线图，按工艺要求完成控制电路连接。电动机制动控制电路安装02一、绘制电气元件布置图和安装接线图的原则与方法知识准备1）在绘制电气元件布置图之前，应对电气元件各自安装的位置划分组件。2）在电气元件布置图中，还要根据该部件进出线的数量和采用导线的规格，选择进出线方式及适当的接线端子排或接插件，按一定顺序在电气元件布置图中标出进出线的接线号。3）绘制电气元件布置图时，电动机要和被拖动的机械设备画在一起；操作手柄应画在便于操作的地方，行程开关应画在获取信息的地方。1.电气元件布置图的绘制原则电动机制动控制电路安装021）将电气控制电路原理图进行电路标号。将电气原理图上的导线进行标号。主电路用英文字母标号，控制电路用阿拉伯数字标号。标号时采用“等电位”原则，即相同的导线采用同一标号，跨元件换标号。2）将所有电气设备和电气元件都按其所在实际位置绘制在图样上，且同一电气元件的各部件应根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，其文字符号与电路图中标注应一致。3）将控制电路原理图中所用到的低压器件两端标号逐个标记在安装接线图对应元件两端。2.安装接线图的绘制方法电动机制动控制电路调试03任务描述通电试车已安装完成的电动机制动控制电路，对照试车过程中产生的故障进行故障原因分析，找出故障点并排除。电动机制动控制电路调试03一、电气控制电路不通电检测方法知识准备按电气原理图或安装接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接线端子是否符合要求，压接是否牢固。1.电路接线外观检测电动机制动控制电路调试03用万用表检查电路的通断情况，检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行较零，以防短路故障发生。检查主电路时（可断开控制电路），可以用手动压合接触器KM1的衔铁来代替接触器得电吸合，依次测量从电源端（L1、L2、L3）到电动机出线端子（U、V、W）上的每一相电路的电阻值，检查是否存在开路现象。手动压合KM2接触器衔铁，测量电动机到桥式整流电路输出端电阻，检查是否存在开路现象。2.电路通断检测电动机制动控制电路调试03检查控制电路时（可断开主电路），可将万用表表笔分别搭在控制电路两个出线端上，此时读数应为“∞”。按下起动按钮时，读数应为相应回路接触器线圈的电阻值；压下接触器的衔铁，读数也应为相应回路接触器线圈的电阻值。按住起动按钮，再压合接触器铁心，读数应先为接触器线圈电阻值，再变为无穷大，这样可以检查接触器的互锁。按同样的方法来检查两个接触器的互锁控制。电动机制动控制电路调试03二、通电试车步骤表6-1电动机制动控制电路通电试车步骤项目操作步骤观察现象空载试车（不连接电动机）（1）合上电源开关，引入三相电源（1）电源指示灯亮（2）检查负载接线端子三相电源是否正常（2）按下起动按钮（1）接触器KM1线圈吸合，主触点闭合，常开触点闭合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（3）按下停止按钮SB1（1）接触器KM1线圈释放，主触点断开；制动接触器KM2线圈吸合，KM2主触点闭合；时间继电器KT线圈通电开始计时（2）延时时间到，接触器KM2线圈释放，KM2主触点断开，时间继电器KT线圈断电（3）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（4）按下起动按钮SB2（1）接触器KM1线圈吸合，主触点闭合，常开触点闭合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（5）按压热继电器reset键（1）接触器KM1线圈释放（6）按reset键复位

电动机制动控制电路调试03项目操作步骤观察现象负载试车（连接电动机）（1）合上电源开关，引入三相电源（1）电源指示灯亮（2）检查负载接线端子三相电源是否正常（2）按下起动按钮（1）接触器KM1线圈吸合，主触点闭合，常开触点闭合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（3）电动机起动并连续运行（3）按下停止按钮SB1（1）接触器KM1线圈释放，主触点断开；制动接触器KM2线圈吸合，KM2主触点闭合；时间继电器KT线圈通电开始计时（2）延时时间到，接触器KM2线圈释放，K