《公路视频结构化技术规范》

ICS号

中国标准文献分类号

团体标准

T/CHTSXXXXX-XXXX

代替的团体标准编号

公路视频结构化技术规范

TechnicalSpecificationsforHighwayVideoStructured

（征求意见稿）

xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施

中国公路学会发布

公路视频结构化技术规范

1总则

1.0.1为指导和规范公路视频结构化对象的描述，便于视频信息的提取和应用，适应视

频智能分析的快速发展的需求，制定本规范。

1.0.2本规范适用于公路道路沿线视频摄像机和隧道、桥梁范围内视频摄像机采集视频

的结构化。公路其他区域视频摄像机采集视频的结构化可参考执行。

条文说明

因应用场景差异本规范对收费站、收费车道、收费广场以及服务区的视频结构化不做规

定，其视频结构化可参考本技术规范执行。

1.0.3视频结构化应遵循“总体规划、统一描述、资源整合、高效检索”的原则。

1.0.4除应符合本规范的规定外，尚应符合国家和行业现行有关强制性标准的规定。

2术语与缩略语

2.1术语

2.1.1公路视频highwayvideo

通过设置在公路道路沿线、隧道及桥梁的监控摄像机，用于监控道路、隧道、桥梁交通

运行状态的视频。

2.1.2视频结构化videostructured

对视频中包含的人、车、物、场景等对象，使用数据库表结构进行数据表述。

2.1.3视频结构化对象videostructuredobject

视频中包含的人、车、物、场景等语义性要素。其中物是指除确定的人、车、交通场景

要素外其他动物及物体的总称。

2.1.4视频结构化对象属性videostructuredobjectfeature

用于表征视频结构化对象的信息，包括对象类别、存在、时间、位置、大小等关键特

征。

2.1.5视频结构化对象位置标记时间videostructuredobjectlocationmarking

time

2

视频结构化对象被检测到的时间。

2.1.6相对时间RelativeTime

指定时间前或后的一段时间，采用24小时制。

2.1.7视频结构化对象存在时间videostructuredobjectexisttime

指视频结构化对象出现到视频结构化对象消失的时间。视频结构化对象存在时间可用

从视频帧或图像中获取的时间戳或视频生成时的字符叠加时间来表示。

2.2缩略语

CIF：通用影像传输格式（CommonIntermediateFormat）

JSON：对象标记语言(JavaScriptObjectNotation)

XML：可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage)

3一般规定

3.0.1公路视频结构化应兼顾统一性、系统性和先进性。

3.0.2公路视频结构化应能处理视频及图片。

3.0.3用于视频结构化的视频图像质量应不小于CIF格式，图片分辨率不小于CIF格

式分辨率。

条文说明

为保证视频结构化的效果，满足对象识别的最低要求，对于用于结构化的视频图像规定

了最低的格式要求。

3.0.4应支持同一画面中对多目标进行识别。

条文说明

同一视频中可能存在多个目标，视频结构化应对所有的目标进行结构化描述，包括对象

类型、数量等。当有多个目标时应对每个目标赋予一个独立的ID进行区分。

3.0.5应支持在线和离线视频结构化目标提取。

3.0.6宜支持视频摘要功能，支持在同一视频画面重建不同时间点的关注目标视频，

生成新的视频文件。

3

4视频结构化对象

4.0.1公路视频结构化对象逻辑关系如图4.0.1所示。

视频

人车物场景

交通参数交通事件行为检测

说明：

--来源关系

--关联关系

图4.0.1视频结构化对象逻辑关系图

条文说明

图4.1表示了视频结构化各要素之间的逻辑关系，其中人、车、物、场景等结构化对象

来源于公路视频。对视频结构化对象进行分析，可输出交通参数、交通事件、行为检测等视

频分析结果。

5视频结构化对象描述要求

5.1一般规定

5.1.1视频结构化对象存在性检测应符合以下规定：

1应首先检测视频结构化对象的存在性，并对视频结构化对象按照人、车、物、场景进

行分类。

2当无法对视频结构化对象分类时，可将未识别对象标记为“未知”类别。

3应能检测出视频中的多个对象。

4

条文说明

视频结构化对象及描述见附录A。

5.1.2视频结构化对象存在时间提取应符合以下规定：

1应以中国标准时间作为结构化对象存在时间。对实时视频流可用系统时间来标记结

构化对象存在时间。

条文说明

视频结构化对象存在时间一般有两种标记方法：

（1）起止时间标记法：标记视频结构化对象出现时间作为开始时间，视频结构化对象

消失时间作为终止时间；

（2）存在时刻标记法：标记视频结构化对象被检测到的时间，采用相对时间来表示。

以上两种方法可以任选其一或均采用。

2宜具备从录像或实时视频流中提取时间戳信息的能力，并将时间戳作为视频结构化

对象存在时间。

条文说明

对于回放或点播的视频流，可通过调用当前时刻相对文件开始的播放时间来标记结构化

对象存在的相对时间。当提取为视频时间戳时，可将播放时长把毫秒数转换成对应的天时分

秒的格式，如200000000毫秒转换成“2天7小时33分钟20秒0毫秒”。

3在无时间戳信息可用时，宜具备从视频流字符叠加中提取时间信息的能力，可将视

频字符叠加时间作为视频结构化对象存在时间。

条文说明

当无法获得时间戳信息时，可识别视频字符叠加信息，并将识别结果作为视频结构化对

象存在时间。采用此方法时，为保证时间精度，应定期对字符叠加信息进行识别和校准。

4在视频结构化时，对于不含时间戳信息或字符叠加时间的视频或图像，视频结构化

对象存在时间可采用相对时间表示。

5.1.3视频结构化空间坐标建立应符合以下规定：

1应支持图像显示画面位置建立平面坐标系。坐标原点为图像画面的左上角，水平方

向为横坐标，垂直方向为纵坐标。最小单位为像素。

5

2应以矩形表示视频结构化对象存在位置，以矩形中心点坐标为视频结构化对象中心

坐标，以矩形边长描述视频结构化对象大小。

条文说明

标注结构化对象存在位置时，有矩形框、目标实际轮廓线、近似目标轮廓多边形等多种

表示方式。其中，矩形框形式较为通用和简便，所以统一采用此方式进行描述。

5.2机动车

1应描述机动车的存在性及目标位置、目标大小。

2应描述机动车车辆种类，包括载客汽车、载货汽车、专项作业车、摩托车、挂车，并

能对客车与货车至少分大、中、小三种规格。

条文说明

机动车属性的具体编码规则及说明见附录B.1。对于机动车车辆种类的划分参考GAT

802的相关规定。对于车辆规格只对易于区分的客车和货车规定了大、中、小三种规格，车

辆种类的编码格式见附录B。在识别精度允许的情况下，可参考GAT802的规定对车辆规格

进行更新的划分，编码格式参考GA/T16.4的规定。

3应描述车身颜色，至少包括白色、橙色、粉色、黑色、红色、黄色、灰色、蓝色、绿

色、银色、棕色、紫色。

条文说明

车身颜色参考GA/T1400.3第3部分的相关规定，对于未识别准确颜色的，其颜色类型

赋值其他。

4应描述车辆的车牌特征，包括车牌类型、车牌颜色、车牌号码。

5宜描述车辆内饰特征，包括遮阳板、纸巾盒、挂坠等。

6宜描述驾乘人员特征，包括主副驾驶员数量、安全带，抽烟、打电话。

5.3非机动车

1应描述非机动车的存在性及目标位置、目标大小。

2应描述非机动车号牌种类、车牌颜色、车牌号。

3宜描述车辆品牌。

4宜描述车身颜色，包括白色、橙色、粉色、黑色、红色、黄色、灰色、蓝色、绿色、

银色、棕色、紫色。

6

条文说明

非机动车编码见附录B.2。车身颜色参考GA/T1400.3的相关规定，对于未识别准确颜

色的，其颜色类型赋值其他。

5.4物

1应描述物体的存在性及目标位置、目标大小。

2宜描述物体类型，包括抛洒物、除人外的动物等。

条文说明

物体属性的具体编码规则及说明见附录B.3。

5.5人

1应描述人的存在性及目标位置、目标大小。

2宜描述人员类型，包括一般人员、施工人员等。

条文说明

人员属性的具体编码规则及说明见附录B.4。

5.6场景

1应描述主要交通设施存在性，包括护栏、立杆、道路标线等主要交通设施的目标位

置、目标大小。

条文说明

道路标线编码采用GA/T16.76的有关规定。

2应描述路面整体亮度环境，包括白天、夜晚、阴天等。

条文说明

场景属性的具体编码规则及说明见附录B.5。路面亮度环境编码采用GA/T16.76的有

关规定。

3应描述烟雾存在性，包括目标位置、能见度数值。

4宜描述路面状况，包括路面坑槽塌陷等严重损坏、路面积雪、路面湿滑、路面结冰、

大件抛洒物、碰撞事件等状态的存在性、目标位置、目标大小。

7

条文说明

路面状况编码采用GA/T16.77的有关规定。

8

附录A视频结构化对象及描述

表A.0.1视频结构化对象及描述

视频结构化视频结构化对象

视频对象属性描述

对象属性

车辆标识、车辆坐标、车道号、行驶方向、方向姿态、

车辆存在

时间信息

车型种类车辆大小：大型车、中型车、小型车

车身颜色车身颜色

机动车车牌识别车牌类型、车牌颜色、车牌号码

车型分类车辆类型、车辆品牌、车辆型号、车辆年款

内饰特征遮阳板、纸巾盒,挂坠,

驾乘人员特征主副驾驶员数量、安全带，抽烟、电话

车辆存在车辆标识、车辆坐标、时间信息

非机动车车牌识别号牌种类、车牌颜色、车牌号

车型分类车辆品牌、车身颜色

物体存在物品标识、物品大小、物品坐标、时间信息

物物品颜色物品颜色

物体类型抛洒物,动物

人员存在人员标识、人员坐标、时间信息

人

人员类型一般行人、施工人员

交通设施存在设施标识、设施坐标、时间信息

烟雾及能见度有;无，时间信息

场景路面亮度环境白天；夜晚；阴天，时间信息

路面状况目标存在、目标位置、目标大小；时间信息

道路标线目标存在、目标位置、目标大小；、时间信息

9

附录B：视频结构化标识编码规则

机动车属性的具体编码规则及说明如下：

表B.0.1机动车编码规则

长

度必

描

（选

述序名

标识符类型XML/JSON字取值/

类号称

符可

别

位选

）

采用GA/T

1400.1（《公安

视频图像信息

车应用系统》第1

辆ImageCntObjectIdT部分：通用技术必

1MotorVehicleID48

标ype要求）图像信息选

识内容要素ID，

人、人脸、机动

车、非机动车、

物品、场景等

车

格式：

辆

YYYYMMDDhhmms

出MotorVehicleAppearTim可

车2dateTime14s，其中hh以24

现e选

辆小时制表示格

时

存式。

间

在

车

格式：

辆

YYYYMMDDhhmms

消MotorVehicleDisAppear可

3dateTime14s，其中hh以24

失Time选

小时制表示格

时

式。

间

机动车小图边

左

缘框左上角横必

上

坐标，单位像选

角

4LeftTopXint5素；

X

以图像左上角

坐必

像素为原点，水

标选

平向右为X轴正

10

长

度必

描

（选

述序名

标识符类型XML/JSON字取值/

类号称

符可

别

位选

）

向，以竖直向下

为Y轴正向。

左5

上机动车小图边

角缘框左上角纵必

5LeftTopYint

Y坐标，单位像选

坐素。

标

右5

下机动车小图边

角缘框右下角横必

6RightBtmXint

X坐标，单位像选

坐素。

标

右5

下机动车小图边

角缘框右下角纵必

7RightBtmYint

Y坐标，单位像选

坐素。

标

位

置格式：

标YYYYMMDDhhmms必

8LocationMarkTimedateTime14

记s，其中hh以24选

时小时制表示。

间

车辆行驶方向

车

最左车道为1，可

9道LaneNoint1

由左向右顺序选

号

编号。

1：西向东；2：

东向西；3：北向

行

南；4：南向北；

1驶可

DirectionHDirectionType15：西南到东北；

0方选

6：东北到西南；

向

7：西北到东南；

8：东南到西北；

11

长

度必

描

（选

述序名

标识符类型XML/JSON字取值/

类号称

符可

别

位选

）

9：其他。取值说

明见GA/T

1400.3（《公安

视频图像信息

应用系统》第3

部分：数据库系

统技术要求）

4.72。

方

1向0为车头，1为可

poseInt0

1姿车尾选

态

车车0：未知；1：大

型1辆型车；2：中型必

CarSizeint1

种2大车；3：小型车；选

类小9：其他。

取值见4.42，采

用GA/T1400.3

车

（《公安视频图

1牌必

PlateClassPlateClassType2像信息应用系

3类选

统》第3部分：

型

数据库系统技

术要求）。

指号牌底色，取

ColorType中部

车必

分值：黑色，白

牌选

色，黄色，蓝色，

识

车绿色。

别

1牌取值见4.42，采

PlateColorColorType2

4颜用GA/T1400.3

色（《公安视频图

必

像信息应用系

选

统》第3部分：

数据库系统技

术要求）。

1车各类机动车号必

PlateNoPlateNoType15

5牌牌编号车牌全选

12

长

度必

描

（选

述序名

标识符类型XML/JSON字取值/

类号称

符可

别

位选

）

号部无法识别的

码以“无车牌”

标识，部分未识

别的每个字符

以半角‘-’代

替。

取值见4.69，采

用GA/T16.4

车

（《道路交通管

1辆必

VehicleClassVehicleClassType3理信息代码》第

6类选

4部分：机动车

型

车辆类型代码

）。

取值见4.47，采

用GA/T1400.3

车

车（《公安视频图

1辆可

型VehicleBrandVehicleBrandType3像信息应用系

7品选

分统》第3部分：

牌

类数据库系统技

术要求）。

车

1辆可

VehicleModelVehicleModelType32

8型选

号

车

1辆可

VehicleStylesstring16

9年选

款

取值见4.4，采

用GA/T1400.3

车车

（《公安视频图

身2身可

VehicleColorColorType2像信息应用系

颜0颜选

统》第3部分：

色色

数据库系统技

术要求）。

内2挂可

GJString64

饰1件选

13

长

度必

描

（选

述序名

标识符类型XML/JSON字取值/

类号称

符可

别

位选

）

特遮

2可

征阳ZYBString64

2选

板

抽

2可

纸CZHString64

3选

盒

出

2可

入CRZString64

4选

证

年

2可

检NJBString64

5选

标

安

2可

全AQDString64

6选

带

驾

接

驶

2打可

员DDHString64

7电选

人

话

员

驾

特

驶

征2可

员JSYString64

8选

属

性

非机动车属性的具体编码规则及说明如下：

表B.0.2非机动车编码规则

必

描长度

选

述序类型（字

名称标识符取值/

类号XML/JSON符

可

别位）

选

车车辆标NonMotorVImageCntObje采用GA/T1400.1（《公安必

148

辆识ehicleIDctIdType视频图像信息应用系统》选

14

必

描长度

选

述序类型（字

名称标识符取值/

类号XML/JSON符

可

别位）

选

存第1部分：通用技术要求）

在图像信息内容要素ID，人、

人脸、机动车、非机动车、

物品、场景等

NonMotorV格式：YYYYMMDDhhmmss，其

车辆出可

2ehicleAppdateTime14中hh以24小时制表示格

现时间选

earTime式。

NonMotorV

格式：YYYYMMDDhhmmss，其

车辆消ehicleDis可

3dateTime14中hh以24小时制表示格

失时间AppearTim选

式。

e

5以图像左上角像素为原

左上角必

4LeftTopXint点，水平向右为X轴正向，

X坐标选

以竖直向下为Y轴正向。

左上角5机动车小图边缘框左上角必

5LeftTopYint

Y坐标纵坐标，单位像素。选

右下角5机动车小图边缘框右下角必

6RightBtmXint

X坐标横坐标，单位像素。选

右下角机动车小图边缘框右下角必

7RightBtmYint5

Y坐标纵坐标，单位像素。选

位置标LocationM格式：YYYYMMDDhhmmss，其必

8dateTime14

记时间arkTime中hh以24小时制表示。选

取值见4.42，采用GA/T

号牌种PlateClasPlateClassTy1400.3（《公安视频图像信可

92

类spe息应用系统》第3部分：选

车