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文档简介

无人机实景三维技术立体像对相对定向主讲教师12相对定向绝对定向什么是相对定向什么是相对定向YXZu’v’w'u’v’w’相对定向恢复像片相互位置关系绝对定向旋转、平移、缩放到正确位置什么是绝对定向VWUOZtXtYtO’什么是绝对定向绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数方法：通过将相对定向建立的立体模型进行缩放、旋转和平移，使其达到绝对位置什么是绝对定向VWUOZtXtYtO’平移量：

旋转量：，，比例因子：

绝对定向元素平移量：

旋转量：，，比例因子：

绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数OZtXtYt

A(X,Y,Z)WVUA’(U,V,W)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z1z2y2x2S2绝对定向元素

含有，，旋转角度的矩阵【求解】【已知】A点模型坐标（U,V,W）A点实地坐标（Xt,Yt,Zt）

OZtXtYt

A(X,Y,Z)WVUA’(U,V,W)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z1z2y2x2S2绝对定向元素展开【求解】七个未知数【已知】至少两个平高点，一个高程点模型坐标（U,V,W）实地坐标（

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