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文档简介
机器人1+X练习题库与答案一、单选题(共80题,每题1分,共80分)1.在位置数据中,UF表示什么坐标系?()A、工具坐标系B、用户坐标系C、世界坐标系D、关节坐标系正确答案:B2.常见机器人末端执行器分为()。A、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具B、通用工具、专用工具、吸附工具C、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具D、通用工具、专用工具、电磁工具正确答案:C3.在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时,模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案:C4.在FANUC机器人中,工业机器人输出信号RO[i]共有()个。A、6B、7C、8D、9正确答案:C5.使用示教器试运行程序时,机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径()。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对正确答案:C6.以下哪种信号不能自定义用途。()A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案:D7.使用以下哪种方法创建工具坐标系时,不可改变坐标系各轴的方向。()A、六点法(XY)B、直接输入法C、六点法(XZ)D、三点法正确答案:D8.UI[16]可以启动的RSR程序是()A、RSR7B、RSR5C、RSR8D、RSR6正确答案:C9."按下"FWD"按键试运行程序,机器人()执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案:C10.使用六点法(XZ)创建工具坐标系,第一到第三个点用来确定工具坐标系的()。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案:D11.以下哪个不是零点复归的方法()A、零度点核对B、单轴核对C、多轴核对D、快速核对正确答案:C12.FOR指令的作用是()。A、定时B、判断C、循环D、计数正确答案:C13.气吸式手部的应用特点有()。A、依靠摩擦力拾取工件B、需要工件有两个可夹持的表面C、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件D、适合拾取易碎类零件正确答案:D14.在控制启动模式模式下,关于单个文件加载,以下说法错误的是()。A、写保护文件不能被加载B、未写保护程序文件可以被加载C、处于编辑状态的文件不能被加载D、部分系统文件不能被加载正确答案:D15.在FANUC机器人中,数字输入信号DI[i]共有()个。A、128B、256C、512D、1024正确答案:C16.在程序试运行过程中,发现机器人执行某行程序时位置发生偏离,以下说法正确的是()。A、重新示教该点并修改速度参数B、只需要修改速度参数C、需要重新调整姿态D、需要重新示教该点正确答案:D17.“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令,那么“=”右边不可以为下列哪个值?()A、LposB、JposC、PR[i,j]D、P[i]正确答案:C18.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。()A、将安全开关按到中间档位B、模式开关旋到T1/T2档C、示教器有效开关置于OFF档D、一直按住SHIFT正确答案:C19.随着焊接过程推进,焊枪能依据焊接工艺相应调整焊接姿态,应为该焊枪设置()。A、工具坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系正确答案:A20.FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时,需要使用()运动指令。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案:A21.在FANUC机器人中,组输出信号GO[i]共有()个。A、100B、200C、300D、400正确答案:C22.在基于直角坐标系的位置数据中,不包括以下哪些值。()A、X,Y,ZB、W,P,RC、J1,J2,J3,J4,J5,J6D、以上均包括正确答案:C23.在控制启动模式下的备份与加载,同时按下()按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正确答案:A24.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,示教器上安全开关应该()。A、按到中间位置B、完全释放C、用力将其握住D、任意位置均可正确答案:A25.完整的码垛指令包括码垛堆积指令、()和码垛堆积结束指令A、码垛堆积动作指令B、码垛堆积寄存器指令C、码垛堆积判断指令D、码垛堆积循环指令正确答案:A26.关于机器人紧急停止按钮,以下说法错误的是()。A、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮,机器人才会停止B、按下示教器紧急停止按钮,机器人立即停止C、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮,机器人都会停止D、按下控制柜紧急停止按钮,机器人立即停机正确答案:A27.点击“POSN”(位置)按钮,不能查看到机器人在()坐标系下的位置信息。A、用户坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系正确答案:C28.标准情况下,FANUC工业机器人提供()个位置寄存器PR[i]。A、50B、100C、200D、500正确答案:B29.绕开工件的运动使用()定位,可使工业机器人的运动更连贯。A、FINEB、CNTC、直线D、关节正确答案:B30.当更换机器人机身电池时,设备的电源应保持()的状态。A、开机B、关机C、断电D、无所谓正确答案:A31.在FANUC机器人中,外围设备输入信号UI[i]共有()个。A、18B、19C、20D、21正确答案:A32.与示教作业人员一起进行作业的监护员,处在机器人可动范围时,()方可进行共同作业。A、完全没必要B、不需要事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、必须事先接受过专门培训正确答案:D33.FANUC工业机器人共有()种坐标系。A、4B、5C、6D、7正确答案:B34.FANUC工业机器人中程序注释最多允许输入()个字符。A、20B、15C、10D、16正确答案:D35.PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当j=2时,在关节坐标系下表示哪个要素?()A、J3B、PC、J2D、X正确答案:C36.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A、夹具B、机身C、手腕机械接口处D、机座正确答案:C37.外围设备输入信号UI[2]表示()A、IMSTP:紧急停机信号B、HOLD:暂停信号C、SFSPD:安全速度信号D、CycleStop:周期停止信号正确答案:B38.当CNT为以下哪个值时,离目标位置最近。()A、100B、60C、30D、0正确答案:D39.使用示教器试运行调试程序,确认机器人运行速度是否符合工作任务要求,应该将模式开关打到()模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO正确答案:C40.为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失,机器人本体上的电池通常需要()更换。A、半年B、一年C、二年D、三年正确答案:B41.以下哪个单位不能作为圆弧运动的速度单位。()A、sB、msC、%D、mm/s正确答案:C42.FANUC工业机器人中以下哪个程序名命名方式是错误的。()A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR正确答案:D43.对I/O信号配置,需要进行一些参数进行设定,如RANGE(范围)、RACK(机架)、SLOT(插槽)等,那么,当STAT(状态)为Invalid时表示()A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案:D44.外围设备输出信号UO[6]表示()A、Motionheld:暂停输出B、Fault:错误输出C、ATperch:工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案:B45.在各种模式下试运行程序,()模式下的运行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正确答案:C46.在创建工具坐标系时,可以采用()创建新的工具坐标系。A、三点法结合直接输入法B、六点法结合直接输入法C、三点法结合六点法D、三点法、六点法以及直接输入法中的一种正确答案:D47.PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当j=1时,在关节坐标系下表示哪个要素?()A、WB、J1C、J4D、X正确答案:B48.常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令?A、位置补偿指令B、增量指令C、工具补偿指令D、加减速倍率指令正确答案:C49.在FANUC机器人中,使用机架来标记I/O模块的种类,当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案:C50.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制,必须建立()信号和()信号的关联。A、内部,外部B、物理,逻辑C、输入,输出D、数字,模拟正确答案:B51.PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当j=4时,在关节坐标系下表示哪个要素?()A、J4B、ZC、YD、J2正确答案:A52.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点和最终程序点的位置()。A、相同B、无所谓C、偏差越大越好D、不同正确答案:A53.R[i]=G[i]是将所指定组输入信号的二进制转换为()代入所指定的寄存器。A、十进制B、十六进制C、二进制D、八进制正确答案:A54.机器人周围区域必须保持()。A、清洁B、无油C、无水D、以上说法都正确正确答案:D55.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的()。A、50%B、10%C、70%D、30%正确答案:D56.机器人输出RO接口与外设连接线路中,EE接口RO的每一点的最大输出电流为()mA。A、100B、200C、300D、400正确答案:B57.以下选项中的()不是FANUC机器人的备份/加载方法。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、自动模式正确答案:D58.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时,只支持DO、RO、()、AO四种信号输出。A、SOB、GOC、UOD、DI正确答案:B59.真空发生器利用了()进行工作。A、热力学效应B、光学效应C、伯努利效应D、以上都不对正确答案:C60.在I/O连接设备模式上,R-30iB控制装置始终为I/O设备()模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案:B61.程序的详细信息界面不包含以下哪个信息?()A、创建日期B、程序名C、修改日期D、读保护正确答案:D62.在三点法设置坐标系界面中,X、Y、Z中的数据代表()。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离正确答案:A63.若机器人进行RSR自动运行,以下哪个信号不是必须为ON。()A、UI[8]B、UI[6]C、UI[2]D、UI[1]正确答案:B64.使用示教器试运行程序时,机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径()。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对正确答案:C65.码垛堆积由堆上式样和()两种式样组成A、堆下式样B、循环式样C、经路式样D、等待式样正确答案:C66.PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当j=3时,在关节坐标系下表示哪个要素?()A、RB、J4C、XD、J3正确答案:D67.Image模式的备份文件被分割成多个()MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10正确答案:A68.以下哪个不是控制柜上模式开关的档位()。A、AUTOB、手动C、T1D、T2正确答案:B69.码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素,指定的方法有()种A、5B、3C、2D、4正确答案:D70.为保障FANUC机器人数据安全不丢失,控制器主板上的电池通常需要()更换电池。A、一年B、二年C、半年D、三个月正确答案:B71.在程序试运行过程中,发现某行程序的执行速度过慢,以下说法正确的是()。A、需要重新示教该点B、重新示教该点并修改速度参数C、需要重新调整姿态D、修改速度参数正确答案:D72.R[1]=3,RO[1]=R[1],则RO[1]为()。A、0B、ONC、1D、5正确答案:B73.PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当j=6时,在关节坐标系下表示哪个要素?()A、PB、XC、J3D、J6正确答案:D74.在FANUC机器人中,模拟量输出信号AO[i]共有()个。A、28B、35C、64D、100正确答案:C75.在BootMonitor模式下,关于备份文件加载,以下说法错误的是()。A、程序文件可以被加载B、IO配置文件可以被加载C、数据文件可以被加载D、所有系统文件不能被加载正确答案:D76.按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正确答案:A77.FANUC工业机器人一个圆弧运动指令是由()和目标点进行示教。A、起始点B、HOME点C、经由点D、目标点正确答案:C78.PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当j=5时,在关节坐标系下表示哪个要素?()A、ZB、J5C、WD、J6正确答案:B79.PL[i]是什么寄存器?()A、位置寄存器B、字符串寄存器C、码垛寄存器D、数值寄存器正确答案:C80.使用六点法(XY)创建工具坐标系,第一到第三个点用来确定工具坐标系的()。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案:D二、判断题(共20题,每题1分,共20分)1.在不了解机器人运动方向及速度的情况,初次点动机器人,为了更好地观察,人与机器人的距离越近越好。A、正确B、错误正确答案:B2.使用示教器试运行程序时,机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径绝对一致。A、正确B、错误正确答案:B3.通用I/O信号包括数字I/O信号、组I/O信号和模拟I/O信号。A、正确B、错误正确答案:A4.码垛指令一旦设置完成,不能修改。A、正确B、错误正确答案:B5.FANUC工业机器人TP程序中最多允许创建999行程序A、正确B、错误正确答案:B6.FANUC工业机器人速度倍率值的范围为VFINE-100%.A、正确B、错误正确答案:A7.调试人员进入机器人
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