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典型机电一体化产品——《机电一体化》数控机床工业机器人3D打印机CONTENT目录数控机床数控机床是典型的机电一体化产品，是集机床、计算机、电动机及拖动、运动控制、检测等技术为一体的自动化设备。图数控机床加工零件的工作过程数控机床的组成图数控机床的组成图数控机床伺服系统的组成数控机床的控制对象主运动控制主运动是形成切削速度，对切除工件上多余材料起主要作用的工作运动，用来完成切削任务。进给运动控制进给运动是传递给刀具或工件的运动，主要配合主运动依次地或连续不断地切除工件上多余材料，同时形成具有所需几何特征的已加工表面。辅助功能控制数控装置要对机床的各种状态进行控制。这些状态包括冷却和润滑装置的启动和停止，刀具自动交换，工件夹紧和放松及分度工作台转位等。工业机器人工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置。图工业机器人的基本组成工业机器人的控制工业机器人的控制系统一般分为上下两个控制层次：上级为组织级，其任务是将期望的任务转化成运动轨迹或适当的操作，并随时检测机器人各部分的运动及工作情况，处理意外事件；下级为实时控制级，它根据机器人动力学特性及机器人当前的运动情况，综合出适当的控制命令，驱动机器人机构完成指定的运动和操作。焊接机器人3D打印机，是采用快速成形技术的机器。3D打印机的工作原理和传统打印机基本一样，都是由控制组件、机械组件、打印头、耗材和介质等架构组成的，打印原理是一样的。3D打印机主要是在打印前在电脑上设计了一个完整的三维立体模型，然后再进行打印输出。它的原理是：把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层打印出来。打印出的产品，可以即时使用。说的简单一点，打印时实质上是断层扫描的逆过程，断层扫描是把某个东西“切”成无数叠加的片，3D打印机工作时就是一片一片的打印，然后叠加到一起，成为一个立体物体。3D打印机原理3D打印机的分类根据工作原理的不同，3D打印可以分为：熔融沉积快速成型（FDM）、光固化成型（SLA）、三维粉末黏接（3DP）以及选择性激光烧结（SLS）。3D打印机的分类根据工作原理的不同，3D打印可以分为：熔融沉积快速成型（FDM）、光固化成型（SLA）、三维粉末黏接（3DP）以及选择性激光烧结（SLS）。基于FDM技术的3D打印机系统组成软件系统3D模型数据处理是快速成型制造至关重要、不可或缺的一步。3D打印机与上位机相连，上位机软件根据STL格式的三维模型生成打印机能够识别的语言G代码，然后通过串口通信传递给控制系统，控制系统再发送指令给机械系统，控制打印路径。控制系统控制系统包括外接电路，温度控制系统，伺服控制系统等，这些控制系统起

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