《无人机实景三维技术》课件-无人机实景三维技术概述与说课

无人机实景三维技术主讲教师内容流程课程定位前述概念成果介绍（DOM）是什么？以实际工程项目为例CC（大疆智图）实景三维数据生产DPModel单体化修模建模怎么做？实践。课程衔接教学目标怎么学？NO.1无人机实景三维技术概述实景三维工贸通俗说：摄影测量就是通过

摄影

进行

测量

S1a2a1S2A具体的过程量测计算获得空间的三维坐标：X、Y、Z影像上的二维坐标：x、y摄影摄影测量A（X、Y、Z）OZXY12

1

2摄影测量定义通过

摄影，进行

测量各种类型传感器被摄物体影

像通过量测和解译过程自然物体及其环境的可靠信息传统摄影测量过程与成果DEMDLGDRGDOM倾斜摄影技术

是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影、近景摄影测量、计算机视觉技术，颠覆了以往正射影像智能从垂直角度拍摄的局

限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头

相机），同时从垂直、前视、左视、右视共

5个不同角度采集影

像，获取地面物体更为完整准确的信息。

垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角（倾斜角度一般在15~45之间）拍摄获取的影像称为斜片。倾斜摄影对于五镜头相机而言，通过S型飞行方式，同时拍摄周围四个方向和垂直方向等五个方向的影像。无人机倾斜摄影测量系统影像采集设备（外业）影像处理设备（内业）倾斜相机无人机工作站影像处理软件自动化空三建模软件单体化精细建模软件矢量测图软件倾斜摄影测量过程与成果影像采集（外业）影像处理（内业）输出成果自动化三维实景建模单体化精细建模矢量测图三维实景模型DSMDEMTDOM可编辑的精细化模型DLG三维实景模型DSM/DEM单体化精细模型TDOM（真正射)DLG实景三维实景三维（3DRealScene）是对人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字虚拟空间。是新型基础测绘标准化产品，是国家新型基础设施建设的重要组成部分，为经济社会发展和各部门信息化提供统一的空间基底。实景三维通过在三维地理场景上承载结构化、语义化、支持人机兼容理解和物联实时感知的地理实体进行构建。从“抽象”到“真实”。从对现实世界进行抽象描述，转变为真实描述。从“平面”到“立体”。从对现实世界进行“0-1-2”维表达，转变为三维表达。从“静态”到“时序”。实景三维不仅能反映现实世界某一时点当前状态，还可反映多个连续时点状态，时序、动态展示现实世界发展与变化。从“按要素、分尺度”到“按实体、分精度”。从对现实世界分尺度表达，转变为按“实体粒度和空间精度”表达。从“人理解”到“人机兼容理解”。从“机器难懂”转变为“机器易懂”。从“陆地表层”到“全空间”。现有地理信息产品更侧重陆地表层空间的描述，实景三维实现“地上下、室内外、水上下”全空间的一体化描述。实景三维相较现有测绘地理信息产品六点提升实景三维基于影像匹配或激光扫描技术获取的反映地物三维信息的数据。(1)实景三维地理信息利用点云、实景影像等数据源制作的可量测的、具备实景纹理信息的连续三角面片模型。(2)实景三维Mesh模型利用点云、实景影像等数据源制作的可量测的、具备实景纹理信息的地物单体化三维模型。(3)实景三维单体模型NO.2怎么做？流程与示例恢复三维点三维点构网正射影像生成实景三维无人机航测照片关键技术提取点像控点布设重叠度相对航高测区范围航线规划像元尺寸像幅比曝光度参数设置倾斜影像数据像控点坐标数据预处理区域网联合平差多视影像密集匹配构建三维格网TIN纹理映射构建实景三维模型相机内参POS信息真实地理坐标PTKPPKNO.3学什么？如何学？课程定位《无人机实景三维技术》课程是根据最新“实景三维中国”开设的一门专业核心课程。课程依据岗位职业能力要求，重点培养学生运用知识、技能解决实际项目问题的能力。掌握摄影测量基本原理、倾斜摄影的基本原理，能利用无人机进行倾斜摄影数据采集、三维建模、修模单体化、数字线化图生产，完成无人机实景三维制作，服务测绘与泛测绘行业。课程衔接大一02大三01大二03测绘综合实训顶岗实习高等数学基础线性代数图像处理基础测量技术基础

控制测量与平差无人机测绘技术无人机实景三维技术

GIS技术及应用GNSS技术及应用动手实践多理论难度大技术革新快教学目标掌握无人机倾斜摄影定义和发展历程。掌握无人机实景三维数据采集技术流程。理解无人机倾斜摄影关键技术与共线方程。理解立体像对定向的基本原理。掌握空中三角测量的基本原理，理解光束法平差的思想。掌握现代实景三维数据采集最新技术与方法。能进行无人机倾斜摄影设备组装。根据实景三维产品需求完成航空摄影飞行任务设计。能合理布设测区控制点。会操控无人机完成航空摄影飞行任务能利用软件完成三维建模。能利用CC/大疆智图软件完成创建测区、生产实景三维模型。能利用DPModel软件完成实景三维修模和单体化。能利用CASS3D基于三维模型测图完成DLG制作。具有较强的学习能力。具有一定的沟通能力、协作能力和表达能力。具有较强的责任意识和安全意识。团结奉献精准价值的学院精神。培育工匠精神和民族自信心。培养大学生创新创业能力。知识目标技能目标素质目标教学模块内容模块1实景三维概述(2课时)1.1实景三维1.2实景三维建设与发展现状1.3实景三维应用模块2初识实景三维建模(6课时)2.1实景三维拍摄技巧2.2ContextCapture软件介绍2.3初步实景三维建模模块3实景三维基础理论(6课时)3.1航空摄影测量理论基础3.2无人机倾斜摄影测量技术3.3实景三维建模过程与常用软件模块4无人机倾斜摄影影像数据获取与像控点布设(4课时)4.2无人机倾斜摄影航线规划4.3无人机倾斜摄影影像数据获取4.4像片控制点布设与测量模块5实景三维建模(6课时)5.1无人机实景三维建模过程与常用软件5.2倾斜摄影三维建模模块6实景三维修模与单体化处理(12课时)6.1实景三维模型单体化概述6.2单体化制作6.3三维模型编辑修饰模块7裸眼测图(8课时)7.1裸眼测图概述7.2三维模型格式转换与导入7.3房屋绘制7.4高程点采集与等高线绘制模块8