建筑电气控制技术-赵建17课件讲解

建筑系建筑电气控制技术赵建伟项目一三相异步电动机基本控制个电路的接线与调试项目二常用机床电气控制电路分析、安装与接线项目三FX2N系列PLC基本指令的编程及应用项目四FX2N系列PLC步进指令的编程及应用项目五FX2N系列PLC功能指令的编程及应用项目六PLC控制应用系统设计、接线与调试项目七模拟量模块和PLC通信本课程主要包含以下7个项目项目三FX系列PLC基本指令的编程及应用主要内容任务一编程软件的应用任务三三相异步电动机正反转的PLC控制任务二三相异步电动机点动/长动的PLC控制任务四PLC控制三相异步电动动机Y-△降压启动任务五液体混合装置的PLC控制任务六自控轧钢机的PLC控制任务四PLC控制三相异步电动动机Y-△降压启动任务目标（1）掌握PLC控制电动机Y-△降压启动的接线与调试方法。（2）熟练使用定时器T常用编程方法。（3）学会基本指令MC、MCR、MPS、MRD、MPP的编程方法。一、定时器

定时器用T表示，如表3.12所示。定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）以及无限个触点（一个位），这三个存储单元使用同一个元件号。定时器可以用常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定。表3.12FX2N系列PLC定时器时钟100ms型0.1~3276.7s10ms型0.01~327.67s1ms累积型0.001~32.767s100ms累积型0.1~3276.7s机内容量型0~255定时器T0~T199200点T200~T24546点T246~T2494点执行中断用断电保持型T250~T2556点断电保持型功能扩展板8点一般程序用T192~T1991.通用型定时器图3.59通用型定时器的工作原理

图3.59所示通用型定时器的工作原理图。当X000接通时，T200的当前值计数器对10ms时钟脉冲相加计数，当该值与设定值K125相等时，定时器的常开触点就接通，其常闭触点就断开，即输出触点Y000在X000接通1.25s时动作。在计时过程中，驱动输入X000断开或停电时，定时器复位，输出触点Y000断开。注意：通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位。图3.60积算型定时器工作原理

如图3.60所示为积算型定时器工作原理。当定时器线圈T250的驱动输入X000接通，则T250的当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数，当该值与设定值K125相等时，定时器的常开触点接通，其常闭触点就断开。定时器的输出触点动作。2.积算型定时器1.延时断开电路

图3.61所示为定时器构成的延时断开电路。当输入继电器X000闭合时，输出继电器Y000得电并自保，同时由于X000的常闭触点断开，使T0的线圈不能得电；当输入X000断开时，其常闭触点X000闭合，T0线圈得电，经10s使设定值减到零，T0的常闭触点断开，Y000线圈断开。图3.61延时断开电路二、定时器的应用2.延时闭合/断开电路

图3.62所示为延时闭合/断开电路。图中有两个定时器T0和T1，用于延时闭合和延时断开。图3.62延时闭合/断开电路3.脉冲发生器电路图3.63所示脉冲振荡电路可以产生50s的脉冲信号。图3.63脉冲振荡电路4.定时器的扩展PLC的定时器有一定的定时设定范围，如果需要超出定时设定范围，可通过几个定时器串联，或者将定时器和计数器串联使用，达到扩充设定值的目的。如图3.64所示。图3.64定时器的扩展电路1．栈存储器与多重输出指令MPS、MRD、MPP表3.13多重输出电路指令符号、名称功能电路表示操作元件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1MPS、MRD、MPP指令的使用方法如图3.66所示。图3.66多重输出指令的应用应用练习2．主控与主控复位指令MC、MCR表3.14主控触点指令符号、名称功能电路表示程序步MC主控公共串联触点的连接3MCR主控复位公共串联触点的清除2MC、MCR指令的使用方法如图3.67所示。图3.67MC、MCR指令的使用技能操作1．操作目的（1）掌握Y-△降压启动的PLC编程和程序调试的方法。（2）训练分析和解决一程实际控制问题的能力。图3.69主电路图2．操作器材可编程控制器l台（FX2N-48MR）。电动机控制实验板1块。连接导线若干。安装有GX-DeveloperV8编程软件的计算机1台。3．控制要求

设计一个用PLC基本逻辑指令来控制电动机Y-△启动的控制系统，其控制要求是：按下启动按钮SB1，电动机进行Y形启动；过一段时间后，电动机进入正常运行状态。停止按钮SB2，电动机停止运转。4．用户程序（1）I/O地址分配如表3.15所示。表3.15I/O地址分配表输入端启动按钮SB1X001停止按钮SB2X000热继电器常开触点FRX002输出端主接触器KM1Y000启动接触器KMYY001运行接触器KM△Y002图3.69PLC外部接线图（3）程序设计。

按下启动按钮SB1，时间继电器KT和启动接触器KMY线圈得电，之后主接触器KM1线圈得电并自锁，进行Y形启动；当KT的延时5s后，则KT的延时断开触点断开，KMY线圈失电，Y形启动过程结束，同时运行接触器KM△线圈得电，电动机进入正常运行状态。在此过程中，按下停止按钮SB2或热继电器FR动作，电动机停止。(2)画出PLC的外部接线图，如图3.69所示①采用启停电路设计Y—△启动控制程序其梯形图如图3.70所示。

图3.69Y—△启动PLC控制程序一②采用主控、主控复位指令设计控制程序其梯形图如图3.71所示。图3.71Y—△启动PLC控制程序二5．程序调试

用编程软件将梯形图输入PLC后，然后PLC置于RUN，运行程序，按下正转启动按钮SB2，观察电动机运行情况是否与控制要求一致，如果动作情况和控制要求一致，表明程序正确，保存程序。如果发现电动机运行情况和控制要求不相符，应仔细分析，找出原因，重新修改，直到电动机运行情况和控制要求一致为止。6．操作注意事项（1）PLCI/O接线和拆线应在断电情况下进行（即先接线，后上电；先断电，后拆线）。（2）调试单元和实验板上的插线不要插错或短路。（3）调试中如PLC的CPU状态指示灯报警，应分析原因，排除故障后再继续运行程序。（4）遵守电工操作规程。知识拓展PLC控制的自动送料装车系统

控制要求：初始状态，HL３灯亮，HL４灯灭，表明允许汽车开进装料。料斗及电动机M1、M2、M3、M4皆为OFF。当汽车到来时，HL４灯亮，HL３灯灭。系统启动后，若料位传感器S1为OFF，表明料斗中的料物不满，进料阀开启进料，料斗上口下料指示灯亮；若料位传感器S1为ON表明料斗中的料物满，料斗满指示灯亮。系统启动状态下，车到位后，行程开关SQ1置为ON，首先让电动机M4运行，2s后电动机M3运行，依次启动电动机M2和Ml，时间间隔都是2s。4个电动机启动后过2s料斗打开，物料经过料斗出料。车装满时，行程开关SQ2置为ON，料斗关闭停止出料，车装满指示灯亮。2s后电动机M1停止，M1停止2s后电动机M2停止，再过2s后电动机M3停止，再过2s后电动机M4最后停止。同时HL４灯灭，HL３灯亮,表明车开走。梯形图如图3.72所示。（l）I/O地址分配如表3.16所示。表3.16I/O地址分配表输入端启动按钮SB1X000停止按钮SB2X001料位传感器S1X002车未到位行程开关SQ1X003车装满行程开关SQ2X004热继电器常开触点FRX005输出端车装满指示灯HL1Y000料斗出料电磁阀YV1Y001料斗满指示灯HL2Y002料斗上口下料电磁阀YV2Y003车未到位指示灯HL3Y004车到位指示灯HL４Y005电动机M1运行接触器KM1Y006电动机M2运行接触器KM2Y007电动机M3运行接触器KM3Y010电动机M4运行接触器KM4Y011（2）画PLC的外部接线图和梯形图，如图3