《机电概念设计基础》课件-显示更改与控制传输

显示更改器任务目标掌握显示更改器的性质和显示更改器命令的使用。1.显示更改器的概念

显示更改器（DisplayChanger）用于运行过程中更改几何体的显示属性，包括颜色、半透明度和可见性。在NXMCD中，显示更改器命令常常用于对灯的设置。打开显示更改器对话框的方式有三种。如图所示。2.创建显示更改器(1)方式一(2)方式二(3)方式三显示更改器3.显示更改器参数含义序号参数名称含义1选择对象选择一个对象作为显示更改器2执行模式选择显示更改发生的频率3颜色选择显示更改的颜色4透明度设置显示更改后的半透明百分比5可见性勾选后使显示更改的对象可见6名称设置显示更改器的名称显示更改器4.实战演练【例5-2】打开“#例5-2显示更改器练习.prt”，对模型中的距离传感器进行显示更改器设置。要求实现仿真效果：点击播放运行仿真，在运行时察看器中修改执行模式的值，距离传感器的灯显示对应设置的颜色。具体操作如下：位置控制任务目标掌握位置控制的性质和位置控制命令的使用。1.位置控制的概念

位置控制（PositionControl）用于运动副或传输面中，作为位置驱动参数的执行器，可控制运动几何体的目标位置。打开位置控制对话框的方式有三种。如图所示。2.创建位置控制(1)方式一(2)方式二(3)方式三位置控制3.显示更改器参数含义序号参数名称含义1选择对象选择所需要控制的运动副或传输面2轴类型选择运动副的轴类型3源自外部的数据停用约束组，以便机器控制器可以控制位置控制执行器4目标设置运动副的最终位置5速度设置运动副的恒定速度6限制加速度勾选后可设置最大加速度和最大减速度7限制力勾选后可设置正向力和反向力的限制，可选择一个信号与执行器的力作比较，以确定是否过载8图形视图根据约束组值显示运动特征9名称设置位置控制的名称位置控制4.实战演练【例5-3】打开“#例5-3位置控制练习.prt”，对模型中的退料气缸进行位置控制设置。要求实现仿真效果：点击播放运行仿真，在运行时察看器中修改位置数值，使退料气缸完成退料操作。具体操作如下：速度控制任务目标掌握速度控制的性质和速度控制命令的使用。1.速度控制的概念

速度控制（SpeedControl）用于运动副中，作为速度驱动参数的执行器，可控制运动几何体的目标速度。打开速度控制对话框的方式有三种。如图所示。2.创建速度控制(1)方式一(2)方式二(3)方式三速度控制3.速度控制参数含义序号参数名称含义1选择对象选择所需要控制的运动副或传输面2轴类型选择运动副的轴类型3速度设置运动副的恒定速度4限制加速度勾选后可设置最大加速度和最大减速度5限制力勾选后可设置正向力和反向力的限制，可选择一个信号与执行器的力作比较，以确定是否过载6图形视图根据约束组值显示运动特征7名称设置速度控制的名称速度控制4.实战演练【例5-4】打开“#例5-4速度控制练习.prt”，对模型中的从动辊进行速度控制设置。要求实现仿真效果：点击播放运行仿真，从动辊以设定的速度恒速转动。具体操作如下：传输面任务目标掌握传输面的性质和传输面命令的使用。1.传输面的概念

传输面（TransportSurface）可将指定表面设置为传送带，用于传输。在NXMCD中，传输面命令可以设置直线型或圆型的传送轨迹，并能设置平行速度、垂直速度等参数。打开传输面对话框的方式有三种。如图所示。2.创建传输面(1)方式一(2)方式二(3)方式三传输面3.传输面参数含义序号参数名称含义1选择面选择一个面作为传输面2运动类型可将运输表面运动指定为线性或圆形3指定矢量指定运输方向的矢量4速度设置平行方向或垂直方向的速度5起始位置设置平行方向或垂直方向的起始位置6碰撞材料选择一种碰撞材料分配给传输面7名称设置传输面的名称传输面