T-CPARK 55-2024 桥式和门式智能起重机控制系统检验规范

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由长垣市起重装备制造行业协会提出。本文件由长垣市起重装备制造行业协会标准化技术委员会归口。本文件起草单位：河南省矿山起重机有限公司、河南省特种设备检验技术研究院、华北水利水电大学、西安建筑科技大学、洛阳理工学院、河南省矿源矿山起重机研究院有限公司、国家桥架类及轻小型起重机械质量检验检测中心(河南)、河北省特种设备监督检验研究院、四川省钢结构智造有限公司、河南省晟源起重机械有限公司、长垣市齿传重工有限公司、河南省九九重工股份有限公司、南京特种电机厂有限公司、长垣市市场监督管理局、长垣市质量技术监督检验测试中心、河南省起重设备配件产品质量监督检验中心。本文件主要起草人：任海涛、姬宏赟、尹献德、上官林建、兰朋、王国防、王允、崔红哲、贾森、李娟娟、刘曼兰、刘敬超、郭献礼、黄晓琳、张士杰、李冰、金向杰、张林多、张帅中、姬彪、季玉振、卢丽莎、杨怀壮、胡永堂、杜海彬、蒋新川、梁建林、杨书超、金向杰、杜鑫、张逸非、朱贞、朱鹿杰、王运龙、王梓。工1桥式和门式智能起重机控制系统检验规范本文件规定了桥式和门式智能起重机(以下简称“智能起重机”)控制系统的检验项目和检验3术语和定义智能起重机将信息感知系统、智能决策系统与起重机有机融合，在感知、分析、推理、决策和执行等功能4检验项目表1检验项目检验项目1234网络系统要求5吊具防摇功能6789自动吊具辅助功能2检验项目吊具状态监测通讯中断保护位置信息联锁保护5检验方法查阅使用单位调试记录和试运行记录，确认智能起重机可按照预设计的工作循环次数不少于20现场模拟起重机运行试验，连续5次吊具定位同一位置，测量定位偏差，取5次定位误差的平均5.3故障自诊断功能开机后自动运行自检程序，当有联锁条件不满足时无法启动自动运行，并在系统中发出报警信手动操作时，开启防摇和关闭防摇进行有无防摇效果对比，并在手动模式下开启防摇进行抑制摇摆测试，测算吊具实际摆角可满足现场工况要求(整体运行满足效率要求且不与任何物体发生碰撞)的前提下所用时间，与不开启防摇满足工况要求所用时间，开启防摇后所用时间小于不开启防摇所用时间90%视为满足要求。现场查看视频监控画面，查看起重机位于不同位置时监控的吊具位置。智能系统自动运行功能满足条件的前提下，切换到手动操作，手动操作完成一个工作循环。自动运行时，吊具功能运行正常，手动运行时吊具功能有效，现场操作演示，观察起升钢丝绳与开闭钢丝绳是否全部受力，且重量传感器显示的重量数值是否为设定的值，若满足，则吊具辅助控制室现场查验，是否具备行车运行状态信息，包括制动器状态、各空开及接触器状态、变频器状态、限位状态等，并在运行过程中进行状态变化监控，若变化状态与实际状态一致，则满足要控制室现场查验，自动运行过程中，观察中控画面，查看动画状态是否与行车状态一致，并查看自动运行步骤信息是否与实际一致，若一致则满现场检验安装的大车定位、小车定位及起升定位设备，并在控制室观察监控画面中的行车实时位置显示，分别对各机构的定位设备进行断电，监控画面中的位置信息不再更新，则满足要求。自动运行过程中，观察起升机构动作过程中，大车及小车机构是否动作，若不动作，则满足要自动运行启动之前，打开登机门，启动自动运行，自动运行无法正常启动，在自动运行过程中两台智能起重机同垮运行时，需要设置大车运行防撞。测试方法，手动将两台行车靠近，当两手动或自动操作，在司机室联动台或中控机，查看指示灯，当吊具闭合时，闭合指示灯亮，当吊具完全打开时，开启指示灯亮，满足上述要求则设计满足要求。重新进行吊具校验功能，通过现现场查验，控制室实时显示目前的操作方式，当选择远程中控操作室时，在司机室或