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文档简介
工业现场网络通信技术应用第2章Profibus现场总线通信系统的组建
2.1Profibus基础2.1Profibus基础Profibus优点:1.节省硬件和安装费用,减少硬件成份(I/O,终端块、隔离栅),更容易、更快捷和低成本的安装Profibus减少40%的安装费用。2.节省工程费用更容易组态(对所有设备只需一套工具)。更容易保养和维修,更容易和更快捷的系统起动。3.更大的制造灵活性,改进功能减少故障时间,准确、可靠的诊断数据,可靠的数字传输技术。2.1Profibus基础2.1.1Profibus现场总线的分类2.1Profibus基础2.1.1Profibus现场总线的分类Profibus-DP:是一种高速低成本通信,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。Profibus-PA:专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构联在一根总线上,并有本质安全规范。Profibus-FMS:用于车间级监控网络,是一个令牌结构、实时的多主网络。2.1Profibus基础(1)代替PLC/PC与I/O之间昂贵的电线,减少组态和维护费用。(2)传输快速,传输1千字节的输入数据和1千字节的输出数据所需时间<2ms。(3)被所有主要的PLC制造商支持。(4)单主和多主网络。(5)每个站的输入和输出数据最多可达244字节
1.Profibus-DP的特点2.1.1Profibus现场总线的分类2.1Profibus基础2.1.1Profibus现场总线的分类(1)基于扩展的Profibus-DP协议和IEC1158-2传输技术,适用于代替现今的4---20mA技术。(2)仅用一根双绞线进行数据通信和供电,进行控制、调节和监视。(3)可靠的串行数字传输,通过串行总线连接仪器仪表与控制系统。(4)适用于本质安全的应用区域,由于Profibus-PA行规,保证了互操作性和互换性仪器仪表的维护和诊断信息。2.Profibus-PA的特点2.1Profibus基础2.1.1Profibus现场总线的分类2.Profibus-PA的特点Profibus-PA的典型配置系统2.1Profibus基础2.1.1Profibus现场总线的分类(1)FMS最佳适用于车间级智能主站间通用的、面向对象的通信。(2)FMS提供一个
MMS-功能子集
(MMS即
ManufacturingMessageSpecification,ISO9506)主要应用区域大数量的数据传输,例如程序、数据块等若干个分散过程部分集成到一个公共过程中智能站间的通信。
3.Profibus-FMS的特点2.1Profibus基础2.1.1Profibus现场总线的分类3.Profibus-FMS的特点典型的Profibus-FMS系统2.1Profibus基础2.1.2Profibus总线的通信协议1.Profibus总线的通信协议纯主-主系统(令牌传送方式),纯主-从系统(主从方式)以及两种方式的组合.2.1Profibus基础纯主-主系统(令牌传送方式)2.1.2Profibus总线的通信协议1.Profibus总线的通信协议2.1Profibus基础纯主-从系统(主从方式)2.1.2Profibus总线的通信协议1.Profibus总线的通信协议2.1Profibus基础2.1.2Profibus总线的通信协议1.Profibus总线的通信协议两方式的组合2.1Profibus基础2.Profibus现场总线的传输技术2.1.2Profibus总线的通信协议(1)用于DP和FMS的RS-485传输技术使用中继器连接各点总线段2.1Profibus基础2.Profibus现场总线的传输技术2.1.2Profibus总线的通信协议(1)用于DP和FMS的RS-485传输技术2.1Profibus基础2.Profibus现场总线的传输技术2.1.2Profibus总线的通信协议(1)用于DP和FMS的RS-485传输技术型接头的内部电阻及其总线电缆连接2.1Profibus基础2.Profibus现场总线的传输技术2.1.2Profibus总线的通信协议(1)用于DP和FMS的RS-485传输技术RS-485总线结构2.1Profibus基础传输速率所对应的最大传输长度波特率/(kbit)9.619.293.75187.5500150012000传输长度/m12001200120010004002001002.Profibus现场总线的传输技术2.1.2Profibus总线的通信协议(1)用于DP和FMS的RS-485传输技术2.1Profibus基础2.Profibus现场总线的传输技术2.1.2Profibus总线的通信协议(2)
IEC1158-2:用于PAIEC1158-2传输技术能满足化工、石化等工作对环境的要求,可保证本质安全,并通过总线向现场设备供电。这是一种位同步协议,可进行无电流的连续传输,通常称为H1。PA总线的结构2.1Profibus基础2.Profibus
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