工业机器人模拟题含参考答案

工业机器人模拟题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。()A、正确B、错误正确答案：A2.机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和用户坐标系。()A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人的安装安全问题主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。()A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。A、正确B、错误正确答案：A5.发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方,但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP沿X轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B7.电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和位置精度高,能够轻易直接驱动。()A、正确B、错误正确答案：B8.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。()A、正确B、错误正确答案：B9.三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式,即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。()A、正确B、错误正确答案：B10.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。()A、正确B、错误正确答案：B11.同步带安装过紧,电机受的径向力增大,影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。()A、正确B、错误正确答案：A12.示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.()在ABB工业机器人的程序中,if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A14.安全装置包括:安全栅栏、安全门、安全插销和插槽。()A、正确B、错误正确答案：A15.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。A、正确B、错误正确答案：A16.结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。()A、正确B、错误正确答案：A17.重定位运动最常用的领域是装配A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人的电源控制单元包括4种:电箱门锁、电源开关、电源关闭键、电源开启键()A、正确B、错误正确答案：B19.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A20.默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B21.感知机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()A、正确B、错误正确答案：A22.机器人对工作场所和环境没有特别要求,可以在灰尘、粉尘等较多场所工作。()A、正确B、错误正确答案：B23.Ctrl+按住鼠标左键后并移动,该操作具有的功能是旋转。A、正确B、错误正确答案：B24.机器人本体需要单独接接地线。()A、正确B、错误正确答案：A25.机器电气接线时,线束敷设必须合理,允许导线在两只接线柱中间走线。()(不允许)A、正确B、错误正确答案：B26.速度调试应在机器配重的情况下,将机器人调至最快状态下运行,观察在运行过程中是否有震动、过载现象。()A、正确B、错误正确答案：B27.游标卡尺在实际测量时,对同一长度应多测几次,取其平均值来消除偶然误差。()A、正确B、错误正确答案：A28.千分尺的活动套筒转动一格,测微螺杆移动(0.001)mm。()(0.01)A、正确B、错误正确答案：B29.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B30.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不小于的是>=。A、正确B、错误正确答案：A31.气压驱动,由于空气压缩性大,使得工作平稳性差且难以实现精确的位置控制。()A、正确B、错误正确答案：A32.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A33.机械制造中常用mm作为计量单位。()A、正确B、错误正确答案：A34.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()A、正确B、错误正确答案：A35.示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误正确答案：A36.电流互感器在线路中的作用是供电气测量用。()A、正确B、错误正确答案：B37.机器布线时,主回路连线同信号线分开布线或交叉布线,相隔距离10cm以上。()65.电气元件的安装,应考虑到元器件的电器间隙、爬电距离、干扰距离、电器散热距离。(√)66.电气元件安装时,盘内电气设备、端子排、线槽等应留有余量。电气开关、端子排应留有15~20%的余量,线槽留有不少于60%的余量。(√)A、正确B、错误正确答案：B38.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。()A、正确B、错误正确答案：A39.()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。A、正确B、错误正确答案：A40.示教器的编辑模式是面向进行系统设定及维护的操作者的模式,比编辑模式可进行的作业有所增加,可进行参数设定、用户口令的修改等管理操作。()A、正确B、错误正确答案：B41.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B42.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A43.()示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A44.中国是工业机器人的诞生地。()A、正确B、错误正确答案：B45.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不等于号的是<。A、正确B、错误正确答案：B46.为了避免误操作,【清除键】为延迟触发型,需按下该按键并保持约3秒钟的时间,清除操作才会生效。()A、正确B、错误正确答案：A47.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A48.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。()A、正确B、错误正确答案：A49.()最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B50.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B51.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A52.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示乘法运算的是+。A、正确B、错误正确答案：B53.扭力扳手在测量师,在施力进程中,依照国度规范仪器操作标准,其垂直度偏差左右不应超过20度,其水平方向上下偏差不应超过5度。()A、正确B、错误正确答案：B54.轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器,从而完成机器人每个关节的位置、速度和加速度控制。()A、正确B、错误正确答案：A55.气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()A、正确B、错误正确答案：B56.在美国体系结构以硬件为基础来划分。()A、正确B、错误正确答案：B57.扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩,并且扭矩可调。()A、正确B、错误正确答案：A58.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A59.安全栅栏应该可以利用人工移动。()A、正确B、错误正确答案：B60.被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B61.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。()A、正确B、错误正确答案：A62.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B63.安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油,用手轻压到轴承配合处,通过齿轮轴压入套和锤子,把齿轮轴敲到位。()A、正确B、错误正确答案：A64.在螺栓连接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的是提高强度。()A、正确B、错误正确答案：B65.在运算符号中,表示不大于的是>=A、正确B、错误正确答案：B66.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。()A、正确B、错误正确答案：A67.静止液体不呈粘性,液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。()A、正确B、错误正确答案：A68.一般情况下,压力对液压油粘度的影响不大,特别当压力较低时,可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。()A、正确B、错误正确答案：A69.机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()A、正确B、错误正确答案：A70.工业机器人常见机械故障有精度偏差故障、失效故障、参数异常故障、碰撞损坏等。()A、正确B、错误正确答案：A71.接线柱用于电机电源及编码线路与控制器相连的中间介质。()A、正确B、错误正确答案：A72.检修后,能直接进入正常运转。()A、正确B、错误正确答案：B73.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。()A、正确B、错误正确答案：A74.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。()A、正确B、错误正确答案：A75.()在ABB工业机器人的程序中,rapdi语言的结构是程序数据+指令。A、正确B、错误正确答案：B76.交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。()A、正确B、错误正确答案：A77.按照驱动方式,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()A、正确B、错误正确答案：A78.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。()A、正确B、错误正确答案：A79.按下启动按钮前,模式旋钮可旋到任意模式。()A、正确B、错误正确答案：B80.()在ABB工业机器人的程序中,if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令。A、正确B、错误正确答案：B81.在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。()A、正确B、错误正确答案：A82.工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。A、正确B、错误正确答案：A83.一般说来,设备的故障和征兆之间不存在一一对应的关系。()A、正确B、错误正确答案：A84.精度要求高的齿轮传动机构,压装后应检查径向跳动量和端面跳动量。()A、正确B、错误正确答案：A85.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系。()A、正确B、错误正确答案：B86.将人工智能的理论与方法应用在机器人领域,就形成了机器人智能。()A、正确B、错误正确答案：A87.lo√dd√t√代表的含义是工具数据A、正确B、错误正确答案：B88.工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A89.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。A、正确B、错误正确答案：A90.关节型机器人主要由立柱、前臂和后壁组成的。A、正确B、错误正确答案：B91.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正确B、错误正确答案：B92.√××机器人编程语言叫做r√pid语言语言。A、正确B、错误正确答案：A93.国家制图标准规定,图纸大小可以随意确定A、正确B、错误正确答案：B94.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源切断步骤是不一样的。(