工业机器人技术与应用测试题（含参考答案）

工业机器人技术与应用测试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。A、正确B、错误正确答案：A3.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A4.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。A、正确B、错误正确答案：A5.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。A、正确B、错误正确答案：B6.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。A、正确B、错误正确答案：A7.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。A、正确B、错误正确答案：A8.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B9.传感器的精度越高越好。A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A11.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。A、正确B、错误正确答案：A12.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。A、正确B、错误正确答案：A13.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。A、正确B、错误正确答案：B14.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B15.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。A、正确B、错误正确答案：A16.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。A、正确B、错误正确答案：A17.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误正确答案：A18.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。A、正确B、错误正确答案：B19.气管绝对不可以与电缆混扎在一起。A、正确B、错误正确答案：B20.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。（）。A、正确B、错误正确答案：A21.机器视觉系统是一种接触式的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,光学、电子技术。A、正确B、错误正确答案：B22.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B23.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。A、正确B、错误正确答案：B24.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A25.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。A、正确B、错误正确答案：B26.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A27.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A28.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。A、正确B、错误正确答案：A29.ABB机器人RobotStudio中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。A、正确B、错误正确答案：A30.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B31.数据可以用常数或变量来表示。A、正确B、错误正确答案：A32.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。A、正确B、错误正确答案：B33.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B34.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。A、正确B、错误正确答案：A35.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。A、正确B、错误正确答案：A36.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。A、正确B、错误正确答案：A37.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B38.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。A、正确B、错误正确答案：B39.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）。A、正确B、错误正确答案：A40.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B41.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。A、正确B、错误正确答案：B42.精密诊断技术需使用精密的仪器来支撑，近年来开发的计算机辅助设备诊断系统和人工智能与诊断专家系统不属于精密诊断技术范畴。A、正确B、错误正确答案：B43.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B44.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A45.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B46.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B47.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。A、正确B、错误正确答案：B48.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A49.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog,可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A50.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A、正确B、错误正确答案：A51.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B52.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。A、正确B、错误正确答案：A53.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。A、正确B、错误正确答案：A54.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。A、正确B、错误正确答案：A55.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A56.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。A、正确B、错误正确答案：A57.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。A、正确B、错误正确答案：A58.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B59.金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。A、正确B、错误正确答案：A60.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。A、正确B、错误正确答案：A61.ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。A、正确B、错误正确答案：A62.联轴器无论在转动或停止时都可以进行离合操作。A、正确B、错误正确答案：B63.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A64.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：A65.齿轮泵为了减少径向不平衡力力，常在结构上采取缩小压力油口的措施。A、正确B、错误正确答案：A66.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A67.大件组成示教盒属于机器人环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B68.根据传感器的功能要求，它一般应由三部分组成，即敏感元件、转换原件、转化电路。A、正确B、错误正确答案：A69.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A70.工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。A、正确B、错误正确答案：A71.用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。A、正确B、错误正确答案：B72.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。A、正确B、错误正确答案：A73.机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A74.工业机器人机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A75.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A76.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：A77.谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能。A、正确B、错误正确答案：A78.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。A、正确B、错误正确答案：B79.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B80.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B81.西门子6R24系列调速装置控制的电动机需要换向时，可改变电枢的供电电流方向或励磁的电流方向。A、正确B、错误正确答案：A82.自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。A、正确B、错误正确答案：A83.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B84.采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。A、正确B、错误正确答案：A85.VAR是ABB工业机器人的变量声明。A、正确B、错误正确答案：A86.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：B87.单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。A、正确B、错误正确答案：A88.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。A、正确B、错误正确答案：B89.光电式传感器可以调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：A90.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B91.ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio随真实物理控制器一起使用时，称他为离线模式。A、正确B、错误正确答案：B92.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。A、正确B、错误正确答案：A93.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。A、正确B、错误正确答案：B94.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A95.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工