《智能制造单元集成应用》课件-智能制造单元的工艺仿真_第1页
《智能制造单元集成应用》课件-智能制造单元的工艺仿真_第2页
《智能制造单元集成应用》课件-智能制造单元的工艺仿真_第3页
《智能制造单元集成应用》课件-智能制造单元的工艺仿真_第4页
《智能制造单元集成应用》课件-智能制造单元的工艺仿真_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

智能制造单元的工艺仿真智能制造单元的工艺仿真智能制造单元的工艺仿真左图一条真实的汽车焊装生产线，右边的就是他们工艺仿真界面。这种通过计算机模型来模拟和评估工艺过程的技术我们称为“工艺仿真”。智能制造单元的工艺仿真创建仿真场景，根据产品工艺进行仿真创建与真实相符的运动设备能合理工艺规划培养专业自信建立科技报国信念知识目标技能目标素质目标

1.

产品的工艺仿真智能制造单元的工艺仿真1，要有产品入口，供料的机构2，需要抓取产品的工具3，需要机器人搬运产品4，需要数控车床进行切削加工5，数控车床需要有固定产品的工具6，加工好的产品放在哪？产品上下料台数控机床机器人机床夹具机器人抓具控制柜智能制造单元设备布局的初步构思

2.

仿真场景的组成智能制造单元的工艺仿真机器人初始化启动本次仿真是典型的机器人进行机床上下料的金属加工场景，包括：一台数控机床，能对零件进行加工制作。一台工业六轴机器人，通过对末端治具的夹持可以完成对机床的上下料。物料上下料台，作为整个仿真场景中零件存放的出入口。周边设备，包含PLC控制柜及后续功能柜等。智能制造单元的工艺仿真

3.

数控机床的建立

通过控制系统精确控制切削工具在三个坐标轴（X、Y、Z轴）上的移动和旋转，实现对工件的精细加工。X轴通常代表工件的横向移动。

Y轴代表工件的纵向移动。Z轴则代表工件的上下移动。主轴旋转Z轴上下X轴，Y轴智能制造单元的工艺仿真

4.

工业机器人的建立我们常用的工业机器人主要为六轴垂直

多关节型号机器人。如左图中分别展示了KUKA，ABB，YASKAWA，FANUC共计4款常用的工业机器人轴关节运动形式。

我们需要将仿真场景中的机器人建立对应的轴关节运动方式。以便于我们真实的运动方式相符。

智能制造单元的工艺仿真

5.

其他设备运动形式的建立我们根据设备的真实运动方式，在左图中找到对应的运动关系进行建立。让真实的运动学关系能够在仿真空间中呈现。

智能制造单元的工艺仿真

6.1初次仿真方案根据工艺组成，完成首次工艺仿真需求机器人启动机器人取件机器人放件至CNCCNC工作机器人放件至缓冲区智能制造单元的工艺仿真

6.2

优化后的方案课程小结

有哪些工艺仿真优化可以用来提升

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论