鞍山职业技术学院单独考试招生工业机器人技术专业练习试题附答案

鞍山职业技术学院单独考试招生工业机器人技术专业练习试题附答案单选题（总共40题）1.集成运放电路(),会损坏运放。(1分)A、电源数值过大B、输入接反C、输出端开路D、输出端与输入端直接相连答案：A解析：

暂无解析2.现今全球第一大工业机器人市场是()。(1分)A、中国市场B、美国市场C、日本市场D、欧洲市场答案：A解析：

暂无解析3.同材料同长度导线的电阻与截面积的关系是()。(1分)A、截面积越大电阻越大B、截面积越大电阻越小C、不确定D、无关答案：B解析：

暂无解析4.直流电机的电枢绕组若为单波绕组,则绕组的并联支路数等于()。(1分)A、主磁极数B、主磁极对数C、两条D、四条答案：C解析：

暂无解析5.已知两个正弦量为i=10sin(314t-90°)A,io=10sin(628t-30°)A,则两个正弦交流电流的相位关系是()。(1分)A、i比io超前60°B、i比io滞后60°C、i比io超前90°D、不能判断相位差答案：D解析：

暂无解析6.运行中实施交流异步高速电动机的有级变速,其控制原理是()。(1分)A、改变电动机内部接线B、改变电动机外部接线C、改变电动机外部电源电压D、调节电动机输入电流答案：B解析：

暂无解析7.集成编码器无法工作,首先应检查()的状态。(1分)A、输入端B、输出端C、清零端D、控制端答案：D解析：

暂无解析8.集成或非门被封锁,应检查其多余引脚是否接了()。(1分)A、悬空B、高电平C、低电平D、并接答案：B解析：

暂无解析9.已知交流电路中某元件的阻抗与频率成正比,该元件是()。(1分)A、电阻B、电容C、电阻或电感D、电感答案：D解析：

暂无解析10.为了保证异步电动机正反转控制的可靠性,常采用()控制线路。(1分)A、热继电器联锁B、手动联锁C、按钮联锁D、接触器联锁答案：D解析：

暂无解析11.由或非门组成的基本RS触发器,当RS为()时,触发器处于不定状态。(1分)A、00B、01C、10D、11答案：D解析：

暂无解析12.三相异步电动机的电力制动常用的方法有()。(1分)A、1种B、2种C、3种D、4种答案：D解析：

暂无解析13.运行中的变压器发出的是连续的"嗡嗡"声比平常加重,就要检查()。(1分)A、电压B、油温C、电压和油温D、上述说法都不对答案：C解析：

暂无解析14.在交流电路中通常都是用()进行计算的。(1分)A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B解析：

暂无解析15.实现三相异步电动机的正反转是正转接触器的()。(1分)A、常闭触头和反转接触器的常闭触头联锁B、常开触头和反转接触器的常开触头联锁C、常闭触头和反转接触器的常开触头联锁D、常开触头和反转接触器的常闭触头联锁答案：A解析：

暂无解析16.在汽车生产中一般不会应用到下列哪种机器人()。(1分)A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、吹玻璃机器人答案：D解析：

暂无解析17.电路中某两点的电位差决定于()。(1分)A、这两点的电位差值B、参考点的选择C、电位的高低D、电路元件的数目答案：A解析：

暂无解析18.直流电机中,换向极绕组与电枢绕组应()。(1分)A、串联B、并联C、复联D、不连接答案：A解析：

暂无解析19.交流电路的功率因数cos等于()。(1分)A、PS/PB、P/PSC、P/PQD、PQ/PS答案：B解析：

暂无解析20.电路中某两点被短路,对于此两点间,下列说法正确的是()。(1分)A、无电压无电流B、无电压有电流C、有电压无电流D、有电压有电流答案：B解析：

暂无解析21.根据基尔霍夫第二定律列出的独立回路方程数等于电路的()。(1分)A、网孔数B、回路数C、节点数D、支路数答案：A解析：

暂无解析22.当直流电动机不能起动时,下列排除故障的措施中错误的是()。(1分)A、使电源正常B、减少负载C、检查变阻器及励磁绕组是否正常,修理或更换绕组D、改变主磁极与换向极的顺序答案：D解析：

暂无解析23.三相异步电动机起动时听到嗡嗡声,无法起动,可能的原因是()。(1分)A、多相B、缺相C、频率过低D、电压过高答案：B解析：

暂无解析24.在螺纹标注中()不需要标注。(1分)A、左旋螺纹B、长旋合长度C、粗牙螺距D、细牙螺距答案：C解析：

暂无解析25.电动势为20V,内阻为2Ω的电压源变换成电流源时,电流源的电流和内阻是()。(1分)A、10A、2ΩB、5A、10ΩC、5A、2ΩD、10A、10Ω答案：A解析：

暂无解析26.世界上第一台工业机器人的名字是()。(1分)A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6答案：A解析：

暂无解析27.在电动机的连续运转控制中,其控制关键是()。(1分)A、自锁触点B、互锁触点C、复合按钮D、机械联锁答案：A解析：

暂无解析28.工业机器人的运动控制系统相当于人的()。(1分)A、大脑B、手臂C、眼睛D、双脚答案：A解析：

暂无解析29.一般电路由电源、()和中间环节三个基本部分组成。(1分)A、负载B、电压C、电流D、电动势答案：A解析：

暂无解析30.组合逻辑电路的分析是()。(1分)A、根据已有电路图进行分析B、画出对应的电路图C、根据逻辑结果进行分析D、画出对应的输出时序图答案：A解析：

暂无解析31.两只“100W、220V”的灯泡串联接在220V电源上,每个灯泡的功率是()。(1分)A、100WB、50WC、25WD、200W答案：C解析：

暂无解析32.工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()。①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能(1分)A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤答案：D解析：

暂无解析33.在电动机的继电接触控制电路中,零压保护的功能是()。(1分)A、防止电源电压降低烧坏电机B、电源停电时报警C、防止停电后再恢复供电时电动机自行起动D、防止电动机转速太低答案：C解析：

暂无解析34.组合逻辑电路的编码器功能为()。(1分)A、用一位二进制数来表示B、用多位二进制数来表示输入信号C、用十进制数表示输入信号D、用十进制数表示二进制信号答案：B解析：

暂无解析35.反相比例运放电路应加的反馈类型是()负反馈。(1分)A、电压串联B、电压并联C、电流并联D、电流串联答案：B解析：

暂无解析36.三相异步电动机在电源电压过高时,将会产生的现象是()。(1分)A、转速下降,电流增大B、转速升高,电流增大C、转速升高,电流减小D、转速下降,电流减小答案：B解析：

暂无解析37.集成运放电路的两输入端外接()防止输入信号过大而损坏器件。(1分)A、三极管B、反并联二极管C、场效应管D、稳压管答案：B解析：

暂无解析38.热继电器的双金属片弯曲是由于()。(1分)A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应D、人为设定答案：B解析：

暂无解析39.在电阻并联电路中,各支路分配电流与各支路的电阻值成()。(1分)A、正比B、反比C、随机D、不成比例答案：B解析：

暂无解析40.集成编码器的()状态不对时,编码器无法工作。(1分)A、输入端B、输出端C、清零端D、控制端答案：D解析：

暂无解析判断题（总共40题）1.三相负载三角形连接的电路,线电流是指流过相线中的电流。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析2.运行中的隔离开关,接触应良好,最高允许温度为70℃,通过的电流不得超过额定值。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析3.三相异步电动机采用星形-三角形降压起动,起动电流和起动转矩都降为直接起动时的一半。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析4.为避免三相异步电机发生故障,其转子绕组不能短接。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析5.提升位能负载时的工作点在第一象限内,而下放位能负载时的工作点在第四象限内。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析6.异步电动机的铁心应该选用软磁材料。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析7.保护接零时,可以利用灯头零线作灯具外壳的保护零线用。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析8.PLC电源模块指示灯报错可能是接线问题或负载问题。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析9.接触器是一种适用于远距离频繁接通和切断交直流小容量电路的自动控制电器。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析10.两个同频率正弦量的初相之差叫相位差。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析11.Y-Δ降压起动是指电动机定子绕组Y形起动,Δ形运转。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析12.电容器在直流电路中,稳定状态下相当于开路。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析13.工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析14.电气原理图中,保护接地的文字符号是PE。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析15.三相对称电路中,三相视在功率等于三相有功功率与三相无功功率之和。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析16.PLC输入模块本身的故障可能性极小,故障主要来自外围的元器件。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析17.直流电流表可用于交流电路。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析18.混联机构即有并联结构刚度好的优点,又有串联结构工作空间大的优点。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析19.并励直流电动机在运行中,若励磁回路虚接,可能存在安全隐患。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析20.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析21.PLC外围线路出现故障有可能导致程序不能运行。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析22.在纯电阻电路中,电压的相位超前电流的相位。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析23.三相异步电动机的基本结构中,同样有电刷和换向器。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析24.变压器二次侧额定电压是指一次侧加额定电压,二次侧带额定负载时的端电压。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析25.电动机铭牌接线方式注明△/Y,220/380V。当电动机绕组为△形接线时,应接于220V线电压当电动机绕组为Y形接线时,应接于380V线电压。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析26.三相异步电动机和电力制动常用的方法有:反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析27.我国机器人行业大而不强,核心技术仍有缺失。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析28.变压器空载和负载时的损耗是一样的。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析29.电机运行在额定状态附近时,其运行效率、工作性能等均比较好。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析30.工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机3个部分,不包括控制系统。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析31.在电路中若A点电位为ΦA,B点电位为ΦB,则AB两点的电压为UAB=ΦA-ΦB。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析32.PLC与计算机通信可以用RS-422/485通讯线连接。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析33.选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析34.三相异步电动机的基本调速方法包括变极调速、变频调速和变转差率调速。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析35.测量仪表的指针需经常作零位调整,使指针保持在起始位置上。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析36.直流电动机的励磁方式可分为他励、