基本的PLC编程指令

演讲人：日期：基本的PLC编程指令延时符Contents目录PLC编程概述基本逻辑指令定时器与计数器指令数据处理指令程序控制指令高级功能应用指令延时符01PLC编程概述可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。PLC定义它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC作用PLC定义及作用PLC编程主要采用梯形图（LadderDiagram，LD）、指令表（InstructionList，IL）、功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）等编程语言。编程语言在编写PLC程序时，需要遵循一定的编程规范，如合理命名变量和程序段、添加注释、避免使用未经初始化的变量等。编程规范PLC编程语言与规范调试工具调试工具可以帮助开发人员定位和解决PLC程序中的错误和问题，提高开发效率。编程环境PLC编程环境通常包括编程软件、仿真软件和调试工具等，用于编写、测试和调试PLC程序。编程工具常见的PLC编程工具包括梯形图编辑器、指令表编辑器、功能块图编辑器等，用于绘制和编辑PLC程序。仿真软件仿真软件可以模拟PLC的实际运行环境，用于测试PLC程序的正确性和可靠性。PLC编程环境与工具延时符02基本逻辑指令触点指令LD（Load）加载指令，用于将输入触点的状态加载到逻辑堆栈的顶部。LDI（LoadInverse）反向加载指令，与LD功能相反，加载输入触点的反向状态。AND（与操作）与指令，用于将逻辑堆栈顶部的两个值进行与操作，并将结果存回堆栈顶部。ANI（与反向操作）与反向指令，与AND功能相反，进行反向与操作。线圈驱动指令，用于将逻辑堆栈顶部的值输出到指定的输出线圈。OUT（输出）置位指令，将指定线圈或寄存器置位为1。SET（置位）复位指令，将指定线圈或寄存器复位为0。RST（复位）线圈指令123或指令，用于将逻辑堆栈顶部的两个值进行或操作，并将结果存回堆栈顶部。OR（或操作）或反向指令，与OR功能相反，进行反向或操作。ORI（或反向操作）块与指令，用于将多个触点进行逻辑与操作。ANB（块与操作）逻辑堆栈操作块或指令，用于将多个触点进行逻辑或操作。ORB（块或操作）将逻辑堆栈的当前状态压入堆栈。MPS（进栈指令）将逻辑堆栈的顶部值复制到指定地址。MRD（读栈指令）将逻辑堆栈的顶部状态弹出，并恢复先前保存的状态。MPP（出栈指令）逻辑堆栈操作延时符03定时器与计数器指令03RTP（保持型接通延时定时器）在输入条件满足时开始计时，即使输入条件断开，计时仍继续，直到达到设定时间或复位。01TON（接通延时定时器）当输入条件满足时，定时器开始计时，达到设定时间后，输出状态改变。02TOF（断开延时定时器）当输入条件断开时，定时器开始计时，达到设定时间后，输出状态改变。定时器指令CTD（减计数器）当输入条件满足时，计数器值减少，达到零时，输出状态改变。RTC（可逆计数器）可根据输入条件的改变而增加或减少计数值，达到设定值或零时，输出状态改变。CTU（增计数器）当输入条件满足时，计数器值增加，达到设定值时，输出状态改变。计数器指令使用TON指令实现灯光在特定时间后自动关闭。灯光控制使用TOF指令实现电机在停止后延迟一段时间再启动。电机控制使用CTU指令对生产线上的产品进行计数，达到一定数量后触发报警或停止生产。生产线计数使用RTC指令实现电梯在特定楼层停留时间的控制。电梯控制时间控制应用案例延时符04数据处理指令MOV指令将数据从一个地址传送到另一个地址，实现数据的复制和移动。XCHG指令交换两个地址中的数据，实现数据的互换。BMOV指令用于成批传送数据，实现数据块的快速复制和移动。传送类指令CMP指令比较两个数据的大小，根据比较结果设置相应的标志位。ZCP指令将一个数据与一组数据进行比较，找出与之相等的数据并设置标志位。INC/DEC指令对指定地址的数据进行加1或减1操作，实现数据的递增或递减。比较类指令MUL/DIV指令实现两个数据的乘法或除法运算，并将结果存储在指定地址中。SQRT/EXP等指令实现平方根、指数等复杂数学运算，满足高级控制算法的需求。ADD/SUB指令实现两个数据的加法或减法运算，并将结果存储在指定地址中。数学运算类指令延时符05程序控制指令在满足特定条件时，使程序跳转到指定位置继续执行。条件跳转指令的功能通过比较指令或逻辑指令判断条件是否满足，然后使用跳转指令将程序指针指向目标地址。条件跳转指令的实现方式适用于需要根据不同条件执行不同程序分支的情况，如选择结构、循环结构等。条件跳转指令的应用场景条件跳转指令在程序中调用已定义的子程序，执行子程序中的代码。子程序调用指令的功能在执行完子程序后，返回到调用子程序的位置继续执行主程序。子程序返回指令的功能通过调用指令指定子程序的入口地址，执行子程序；通过返回指令将程序指针返回到调用点。子程序调用与返回指令的实现方式适用于需要重复使用相同代码或模块化设计的情况，提高代码的可读性和可维护性。子程序调用与返回指令的应用场景子程序调用与返回指令中断处理指令的功能在程序中响应外部或内部中断事件，执行相应的中断处理程序。在执行完中断处理程序后，恢复到中断发生前的程序状态继续执行。通过中断响应指令进入中断处理程序，执行相应操作；通过中断返回指令恢复到中断前的状态。适用于需要实时响应外部事件或处理异常情况的情况，如输入信号变化、故障处理等。中断恢复指令的功能中断处理与恢复指令的实现方式中断处理与恢复指令的应用场景中断处理与恢复指令延时符06高级功能应用指令用于控制步进电机或伺服电机的运动，通过输出脉冲信号来驱动电机转动，实现精确定位和速度控制。用于检测外部输入的脉冲信号，如编码器或光电开关输出的脉冲，实现对位置、速度等参数的实时监测。脉冲输出与捕获指令捕获指令脉冲输出指令通讯协议与数据交换指令通讯协议指令用于PLC与其他设备或系统之间的数据交换，支持多种通讯协议，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，实现远程监控和数据共享。数据交换指令用于在PLC内部或与其他设备之间进行数据交换，包括读取、写入、比较等操作，实现数据的实时处理和传输。PID控制指令