执行器操作规程

执行器操作规程无论是什么形式的电动执行器（包括电子式执行器），虽然它们的结构不同，但工作原理都是一样的，其操作要求也是相同的。执行器的检查执行器在调整前应对其总体性能进行检验，检验的主要内容包括机械传动、绝缘性能。1、机械传动执行器的机械传动要求执行器的曲柄机械间隙越小越好，以减小控制死区，否则应检查是否有螺丝松动。对于用于液力耦合器控制的执行器尤为严格。绝缘电阻使用仪器：500V兆欧表（如ZC25-3），或其它绝缘电阻测试设备，测试项目有：电机绕组——地＞20MΩ；信号——地＞20MΩ；电源——信号＞20MΩ；在通常情况下可以只测量电机绕组对地端子的绝缘性能，其它两项检查是针对模块的，在处理故障时一般是更换模块，所以可以不检查。执行器的调试执行器在调整时，应先空载调试，以避免影响生产或影响设备，造成不必要的麻烦。通电调整时，应先接通输入信号，再接通电源，如较长时间切断输入信号时应同时切断220V电源。零位调整和行程调整调整时应先进行零位调整，然后进行行程调整。因为零位调整时将会同时改变行程，而行程调整时，不会改变以调整好的“零位”。具体调整方法以生产厂家的调试说明书为准。在调整过程中，应注意观察执行器的动作应均匀、连续、制动灵敏稳定，电机不应有明显的温升，同时测量反馈信号与控制信号是否一致灵敏度和回差的调整零位和行程调整准确后，就需调整灵敏度。由于电子元件本身固有的性能差异，使控制模块的输出总是存在着不对称性。正因为如此，我们在调整灵敏度时应综合考虑，以获得较为平衡的灵敏度。调整方法是：输入信号由小增大到一常用位置值（如30%），待执行器停稳后，再缓慢增加输入信号，等执行器刚刚动作时，此时的输入信号变化量即为灵敏度；为确定此数值的准确性，可继续缓慢增加输入信号，等执行器刚刚动作，可多次取值求平均；然后将输入信号由大缓慢减小，当执行器开始动作时，此数值为执行器的回差；继续缓慢减小，待执行器动作时，此输入信号的变化量为执行器的反向灵敏度。执行器的正向和反向灵敏度应该是对称的，由于控制模块存在着不对称性。其灵敏度应综合考虑，灵敏度的具体数值由执行器的机械性能、工况及工艺要求决定。原则上只要能满足工艺要求，灵敏度低些为宜。对于耦合器而言，灵敏度在0.5%、回差约为1%为宜。执行器限位调整执行器的限位包括机械限位和电限位，通常，执行器在工作时，首先，是电限位起作用，而机械限位是保证安全的关键，它要求在执行器在0%的位置时，限位装置与曲柄的间隙约为2~3毫米为宜。电限位的位置应根据现场工艺要求确定。输出轴限位调整非常简单，由于凸轮与限位开关和换向电容的引线很近，因此调整限位开关时要切断电源，以防触电。调整方法是，假设下限位为10％，上限位为95％，调整时应先松开两个限位凸轮上的固定螺钉，然后输入5.60mA的控制信号，待执行器到达平衡点后关闭电源，慢慢转动已松开固定螺钉的限位凸轮，使其压近限位开关，当确认限位开关刚刚动作时（限位开关动作时会发出“咔嚓”声），用固定螺钉将限位凸轮固定。接通电源后，反复动作，以确认是否符合要求，否则需重新调整；用同样方法，输入19.20mA的控制信号，调整上限限位。为了统一限位开关的动作方向，我们规定里面的凸轮调节下限位，外面的调节上限位。注意：在调试耦合器执行器时，应明确耦合器的调整范围，并有明显清晰的标志，在调整过程中，不允许执行器动作范围超出耦合器的控制范围，以免对耦合器内部造成伤害。正常情况下，执行器手动操作过程中，不允许在远传控制未解除时，直接手动摇把曲柄，以免对执行