某某新区智能装备制造“双创”示范基地智能农业机器人产业基地项目可行性研究报告

5.1主要原材料、辅助材料及公用工程供应来源 9.4项目实施过程中的环境保护措施 强势销售，售后服务完善的精英团队。公司拥有完整、科自成立以来，公司坚持“厚植实业、开启财富、承载责任、报效国家”生产、经营智能化数字式智能设备及立体停车设备于一体的现代化民营企业。生产设备广泛用于农业、市政工程等领域。公司拥高级技术人员公司凭借雄厚的综合实力，整合多方优势资源，不断地引进国内外先进培训及售后服务队伍，配有先进的计算机辅助工艺设计系统，遵循“专业化、工序化、精细化”的生产制作模式，以精湛的技术和先进的工艺本可行性研究报告对项目建设的背景、必要性、建设地址、建设内容及建设规模和建设条件等进行了研究，工程投资的估算按国家现行的财税政策及《建设项目经济评价方法与参数》对项目的财务经济效益进性，原材料可靠，物流合理，可保证生产目标的实现。项目产品市场前4、该项目“三废”排放均可满足环保要求；对劳动5、该项目开发一种适用于农业行业的农业机器人并实现产业化，该和改造传统制造业，提高制造业和装备的自动化与智能化水平具有重要13天4电水吨5人人人人67%个领域。在制造业中诞生的机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人的应用是一个国家工农业是国民经济的基础,现代农业装备是现代农业的成为替代繁重体力劳动、改善生产条件、提高收获生产效率、转变发展在农业生产中，由于传统的机械通常存在易对植被造成损害、易污智能化和自动化技术的长足进展，为应用于非结构化环境的农业机器人开发打下了坚实的理论基础。使用农业机器人可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足改善农业生产环境，提高作业质量。农业机器人相对于将改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态。人工替代，大势所趋。随着国家的发展，人力成本上升和人口老龄化不断加剧，而机器人的成本却在不断下降，性能也在不断的提升，从而导致机器人的性价比不宜于人工作的环境中工作，具有人工劳动力所不具备的优势，因此机尽管我国的农机工业，近年来有了较大的发展，并一直呈稳定增长态势。但是和国外发达国家相比差距还非常大，其差距除了表现在设计观念、设计产业化、装配线的合理性、质量控制等方面外。最主要的问我国农机产品要想适应节约型农业生产、达作，并追赶国际农机水平，就必须在智能化上下功夫。给农机产品配备我国机器人市场潜力巨大。主要有两个依据1）机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大2）我国机器人使用密度还处于极低的水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的我国机器人产业链并不完善，政策扶持有助一定的差距，这也就造成我国企业并不自己生产机器人，而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集成商，实现下游应用为主。为解决这一现状，国家从政策方面也加大了对机器人产业的扶持力度，在“十二了机器人及相关零部件的发展方向，将有助于完善机器人产业链，促进运营模式，享受着廉价劳动力带来的优势。近年来，随着劳动力成本不建材、农业生产等传统劳动密集型产业正面临越来越大的压力，许多重体力工作不得不面对招工难、用工荒的现实。提高生产自动化水平、进行“机器换人”的技术革新已经迫在眉睫。在这种情况下，农业机器人作为一种新型劳动力，以其高劳动率和低成本的优势正越来越受到企业的关注。相关数据表明，从2009年起，中国的农业机器人安装量年增长建材和化工等领域，并竞相推出新产品，不断刷新性能记录。如日本不回/时；在国内，哈尔滨工业大学和上海交通大学等科研机构开展了物流搬运机器人的技术研究，哈尔滨博实和上海沃迪等企业进行了码垛机器人的小批量生产。但迄今为止，我国企业还没有生产出与国外机器人进受维护成本高和供货周期长等问题。众多中小型生产企业，虽然有着广泛的需求，但受资金、服务等条件的制约，对使用农业机器人仍处于观望态度。在这种形势下，开发一种兼顾功能性、可靠性、维护性和经济经济型农业机器人能够满足国内众农业生产的实际需求，比国外同类产品又具有价格和售后服务等优势，市场前景良好。目前，该市场属于空白期，以该项目为契机，推出适合我国农业生产现状的产品，将在机器人作为我国重点支持发展的战略性新兴产业，产业基础差，核心技术与欧美差距较大，具有竞争力的企业很少，只有新松、哈博实等项目符合国家产业政策，项目产品属于《产业结构调整指导目录机器人，产品技术水平达到国内领先水平，不仅有更高的品质保障，而且价格优势也更明显，产品已经完全有能力替代进口产品，为国家经济该项目设计中选用的工艺方案具有合理性、经济性和先进性，原材料可靠，物流合理，可保证生产目标的实现和产品的稳定性。.元分析，提高了自重比和机器人工作空间。基于开放型控制器，自主开除了机器人在运动过程中因惯量变化而产生的运行抖动，进而提高了机用户只需要设置基本的工艺参数，机器人会自动生成路径最优化的运动程序；而国外机器人通常要求用户具有一定的机器人学理论和机器人编我国目前已开发出来的农业机器人有：耕耘机器人我国已研制成功蔬菜嫁接机器人并成功进行了试验性嫁接生产。由XXX研制的蔬菜机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可以对蔬菜的砧木和穗木进行自动化嫁接，可广泛用于黄瓜、西制软件进行了改进，提高了机器作业的可靠性及其操作的方便性。蔬菜产业化提供了一种先进的作业设备。我国还成功地研制出了采摘西红柿机器人。它带有彩色摄像头，能够判断果实的生熟。东北林业大学研制出林木球果采集机器人。机器人可以在较短的林木球果成熟期大量采摘种子，对森林的生态保护、森林的更新以及森林的可持续发展等方面都具有重要的意义，很好地解决了目前在林区仍主要采用人工上树手持专用工具来采摘林木球果的做法。伐根机器人主要用于收集森林采伐剩余物和培育优质工业用材林。它的应用有望克服我国的森林资源危机，改创新能力薄弱，新型传感、先进控制等核心技术受制于人。对于机器人高精度减速器、伺服电机等关键性零部件，我国的技术水平尚不足以实场。面对如此大的市场规模，中国却没有自主品牌的农业机器人与国外品牌抗衡，所以应大力发展民族自主品牌，打破国外垄断。该项目产品零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规为强化产业创新能力，规划提出加强共性关键技术器人创新平台、加强机器人标准体系建设、建立机器人检测认证体系等该项目开发的农业机器人，面向国内市场，主要定位在国内众多的农业集中生产类型的企业。此类企业数目众多，对农业机器人有着广泛的我们旨在迅速抢占这些市场，推出适合我国中小企业现状的产品。产品根据市场预测分析、生产技术和设备现状及资金筹措能力等因素，着眼于国内市场，并充分考虑企业自身优势，该项目产品方案为：年产与长远利益的有机结合、经济效益与社会效益的有机结合、企业效益与引进技术更快捷、更经济、更易见效技术引进和自主创新的良好互动引进国外先进技术是缩短与世界先进水平差距发扬刻苦钻研的作风，努力通过产学研合作，引进先进的、成熟的农业机器人技术，努并加以消化，更快捷、更经济地缩短与先进水平的差距；在项目研发过对于运动控制器、伺服驱动系统等市场成熟、性能可靠的系统，高效集成利用，有效降低开发成本和加快产品应用进程；针对示教器、控制软件等专业性强的系统，充分调配人力、物力进行集中攻关，完成自分了解企业对机器人性能、使用成本的要求，有针对性的进行开发；利用三维设计、方针等技术手段进行理论分析，优化系统开发方案。理论农业机器人的产业化不能跳跃式发展，需要按科学的规律来层层推主要电子元器件及其原、辅材料均取自于本地，原料2）供电：本项用的供电电源，由XXX新区XXX新区供电公司高压线经济上合理。为提高产品质量，增加市场竞争力，通过比较筛选，选择该项目生产所需设备由生产厂家直接购进，并由设备制造厂家负责安装备备备2焊接机器人备2备W67YWF-03M7180*16-GM1111111122222111456备7台台22111111111111211ANALYST2000P2R45-12T6-FS1-650-775-0.2套HSR30R2SSC1E+760L-ⅡHSR30R2SSC1E+520L-Ⅱ5.2主要公用工程用量及供应电水吨区位独特、战略地位突出，成为近年来承接京津产业转移和优势资源外荣乌、沿海三条高速和朔黄、邯黄、黄万、沧黄四条铁路纵横交互，形生产废水经沉淀后少量外排，多数重复利用；生活污水设置污水池本项目有国内和省内高等院校和科研机构负责技术研发和指导生园区，形成产业聚集效应，通过引领企业机加工水平提升，为项目提供综述，本项目土地、原料、技术等全部满足建设要求，建设条件具和海岸地貌。现代地貌的基底为太古界建造的结晶片岩、花岗片麻岩和陆地貌（平原地貌）由于受河流冲击，造成河湖相沉积不均及海相沉积逐渐形成的。属于淤积型泥质海岸。其特征是海岸平坦宽阔，上有贝壳市政给水干管接入，给水管网主要以环状布置，主干管与装备置和季风环流影响，四季分明。春季干旱多风，夏季炎热多雨，秋季天的邯黄铁路组成铁路网直通港区，津汕、京沪、京福、大广、石黄、沿确保厂址周边无古迹、文物，也无自然保护区后，方可开工建设。所选项目范围内用地较为平整，总平面布置按功能的不同及现有的用地3）满足行政办公对周边环境的要求，并留有一定的绿化用地。办公目区内道路各区连通，运输方便，均为水泥道路三级标准。该项目的外部运输全部通过汽车解决，项目内部运输主要依靠行吊以及电部分。将该项目的车间、仓库、办公楼、辅助等建设用地、道路等其它设施用地依不同的性质和用途相对集中，分区规划，互有分隔。该项目的办公楼中心位置和各类不同性质用房之间留出的空地用于绿化，形成运输主要以公路运输为主。该项目原材料大部分由供应商直接运输到厂内，成品由工厂通过公路运往各地，公路运输主要依靠社会运力解《中华人民共和国国家标准：建筑结构荷载规范》(GB50《建筑地基基础设计规范》(GB500026277该项目新建排水管网系统分为：生活废水系统、雨水系统。新项目生活废水按照年生活用水量的80%计算，则生活废水年排放量为960该项目雨水就近排入厂区原有雨水排水系统。厂区雨水采用明沟排出方式，雨水排入厂区内新建雨水明沟内。明沟沿路边设置，明沟穿越全和可靠性均能满足该项目的需要。该项目生产用电、生活用电及该项目配电方式采用放射式和干线相结合的混合方式，电压为内的管道井内，采取插接式母线槽，水平干线采取电缆桥架和穿管暗敷缆直埋敷设。建筑物重要部位按相应规范设应急照明、疏散指示牌、安全出口指示牌（带自备电源，市电停电时，自动点按第二类建筑防雷规范进行设计。工作接地、设备安全接地及防雷接地火灾报警制采用集中系统、总线结构、模拟量智手动相结合的控制方式，使系统布线简单，报警准确，又可避免误动作该项目的门岗内设消防控制室，并分区设置各区域报警装置，火灾消防控制采用自动与手动相结合的控制方式。其它控制报警系统的信号线、直流电源线等重要设备的控制线、火灾事故广提供，厂区内建有换热站，从换热站接进厂区内的管道直径为DN100。通风采用自然通风与机械通风相结合，车间根据需要采用轴1电2水吨3材料，满足绿色建筑评价标准，有效降低能源消耗。为节省能耗，本（1）所有设备一律选用符合国家规定的节能型设备，不得选择明，节约用电。板采用质量轻、保温好的材料，屋面采用新型轻质保了适用的节能降耗技术，使能耗明显下降，大大降低了运营成本，提体工程的同时设计、同时施工、同时使用“三同时”制度，把设计中2）施工时间不安排在晚上十一时至次日上午六时，或在该时间4）对夜间一定要施工又可能影响周围噪声环境时，须向当地环建设单位与当地环卫部门联系，及时清理施工现场的生活废弃案恢复植被，只要在施工期注意规划，施工后期及时绿化，对土壤及工程的同时设计、同时施工、同时使用“三同时”制度，把设计中提该项目在建设过程中易造成危害的主要隐患部位有施工现场的该项目建成投入使用后，运营过程中运输车辆、运输设备、高温入使用后，运营过程中运输车辆、运输设备、高温设备、机械设备等可能造成人身伤害，因触电、火灾等可能发生事故，因此，需对上岗人员进行劳动安全、劳动防护、工业卫生教育，采取以预防为主，防建设过程中严格按照国家对劳动者的职业安全及劳动保护的有②各种机电设备的安全装置和起重设备的限位装置，要安全有③脚手架、井字架要指定专人维护保养，发现有变形、倾斜、摇排水管径，以满足降暴雨时厂区向外排水；同时，为防止暴雨对生产A、车间、仓库等建筑物均按消防有关规定和要求进行设计和施B、内各建筑物之间留够消防通道和安全疏散通道，并保持通道D、各车间、库房设置消火栓外，按规定设置干粉灭G、在设备布置上，按功能分区，集中紧凑布置，保证灾或由于工作电源停电，应急灯自动启动，其连续供电时间不小于用电设备的接地均通过-40×4的镀锌扁钢沿地下暗敷至主接地米。强电和弱电采用共用接地系统，接地电阻不大于4Ω,不满足要建构筑物均对生产车间钢框架刷防火涂料，耐火极限不低于该项目设计充分贯彻“以防为主，防消结合”的消防原则，依据艺生产、总图布局、建构筑物防火处理、防雷接地、总经理负责制，在总经理的领导下，形成一个科学、优化、合理的管123研发人员安装人员该项目要求项目建成后技术人员和管理人员具有较高的技术素要统筹安排，合理规划、注重人员的基本功训练与专业基本技能”的训练与考核，把“严格要求、严密组织、严谨态度”落