第二届“强国杯”技术技能大赛（机器人智能运维技术赛项）考试题及答案

第二届“强国杯”技术技能大赛（机器人智能运维技术赛项）考试题及答案单选题1.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具参考答案：D2.主要由微处理器和存储器组成的（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块参考答案：D3.智能仓储中物联网的关键技术包含（）。A、射频识别技能B、传感与检测技能C、智能技能D、以上全是参考答案：D4.智能仓储系统中天轨移动装置通常包括（）。①侧装式；②顶装式；③底装式；④水平装式A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④参考答案：A5.智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（）。①滑触线供电方式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光扫描导航方式A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤参考答案：D6.智能仓储系统可以（）、（）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发一系列流传动作。A、智能化.无人化B、人性化.无人化C、智能化.环保化D、智能化.技术化参考答案：A7.智能仓储的优点在于（）。①提升仓库货位利用效率；②降低作业人员劳动强度；③改善仓储的作业效率；④提高仓库作业灵活性；A、①B、①②C、①②③D、①②③④参考答案：D8.智能仓储的构成要素是（）。A、机器人B、物联网C、人工智能D、以上全是参考答案：D9.制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（）。A、先精后粗B、先粗后精C、先近后远D、内外交叉参考答案：A10.只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性参考答案：C11.在远程IO配置通道中，当选DA模块的通道类型，有（）种选择。A、6B、7C、8D、9参考答案：A12.在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。A、6B、7C、8D、9参考答案：B13.在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practis参考答案：D14.在时间上或数值上都是连续的物理量称为（）。A、模拟量B、数字量C、布尔量D、开关量参考答案：A15.在进行远程配置时，当选择模块为AD或者DA模块时，需要选择（）个通道的类型。A、2B、3C、4D、5参考答案：C16.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。A、齐次变换B、复合变换C、平移变换D、旋转变换参考答案：D17.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及水平移动坐标的变换是（）。A、齐次变换B、复合变换C、平移变换D、旋转变换参考答案：C18.在工业机器人运行工业生产线中，（）是整个工控系统的中枢。A、HMIB、PLCC、CDD、PC参考答案：B19.在工业机器人弧焊工作站的工作任务中，柜体焊接在焊接参数选择上关键在于三点，不包括（）。A、生产流程的分配B、卡具的设计制造C、生产节拍能否满足要求D、弧线长度参考答案：D20.在创建运动轨迹并仿真运行时，需要（）A、将变位机关节1旋转90度B、将变位机关节2旋转90度C、将变位机关节3旋转90度D、将变位机关节4旋转90度参考答案：A21.在IO自由配置中，有效值：0或1，如果检测脉冲信号，则0表示（）A、检测下降沿B、检测上升沿C、不变D、以上均不对参考答案：A22.在IO自由配置中，有效值：0或1，如果检测高低电平，则0表示（）A、检测低电平B、检测高电平C、不变D、以上均不对参考答案：A23.在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。A、手动模式B、自动模式C、安全模式D、运行模式参考答案：A24.远程IO配置共有（）个类型A、4B、5C、6D、7参考答案：C25.远程IO配置地址范围为（）。A、200-300B、200-400C、300-400D、300-500参考答案：D26.原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作。A、增量编码器的位置B、增量编码器的零点C、绝对编码器的绝对值D、绝对编码器的零点参考答案：C27.用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为（）。A、工具学习B、偏置学习C、自我学习D、A和B参考答案：D28.用来改变码垛工件矩阵的列数的是（）。A、层数B、行数C、列数D、层高参考答案：C29.用来改变码垛工件矩阵的行数的是（）。A、层数B、行数C、列数D、层高参考答案：B30.用来改变码垛工件矩阵的层数的是（）。A、层数B、行数C、列数D、层高参考答案：A31.用来改变码垛工件矩阵的层高的是（）。A、层数B、行数C、列数D、层高参考答案：D32.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度参考答案：D33.用户坐标系实际是对（）通过轴向偏转角度变换得出。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、基础坐标系参考答案：D34.以下叙述正确的是（）。A、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统.B、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口C、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步D、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位参考答案：D35.以下哪种不是机器人视觉系统中光源的作用（）。A、提供合适光照B、突出物体特征C、增加图像噪点D、消除干扰参考答案：C36.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏传感器参考答案：D37.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。A、现场示教B、脱机工作C、目测精度D、不适用于复杂路径参考答案：B38.下列为分支判断命令的是（）。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO参考答案：A39.下列属于示教编程的优点是（）。A、无需复杂的设备B、无法与其他机器人配合操作C、很难示教一些复杂的运动轨迹D、重复性差参考答案：A40.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）。A、行走轴B、变位机C、电焊机D、弧焊机参考答案：B41.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长、效率低D、仿真运行以检验离线程序参考答案：C42.下列不属于智能仓储系统的优势是（）。A、无人化B、信息化C、离散化D、高速化参考答案：C43.下列不属于“自动路径”选项中的是（）。A、线性B、自定义C、圆弧运动D、常量参考答案：B44.下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。A、开放性B、网络化信息共享C、非智能化D、高度分散性参考答案：C45.系统设置中轴参数界面不可以设置（）。A、关节运动上限B、关节运动最大速度C、关节运动最大距离D、减速比参考答案：C46.系统设置中应用选择界面中没有（）应用。A、工具坐标系B、碰撞检测C、修改速度D、安全监控参考答案：C47.系统设置中Logo界面不可以设置（）。A、开机界面B、关机界面C、登录界面D、关于界面参考答案：B48.系统设置中IP设置界面不可以设置（）。A、控制器IP地址B、示教器IP地址C、网关D、电脑IP参考答案：D49.系统设置中DH参数界面可以设置（）个零点位置。A、3个B、4个C、5个D、6个参考答案：D50.系统设置中DH参数界面可以设置（）个杆长参数。A、4个B、5个C、6个D、7个参考答案：D51.系统变量中Bit3为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态参考答案：D52.系统变量中Bit1为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态参考答案：B53.系统变量中Bit0为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态参考答案：A54.物体坐标参数主要用于描述物体的外观特征，如颜色、纹理等。（）A、正确B、错误参考答案：B55.物体不同属性对应的属性值是（）。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID、编码E、以上都不是参考答案：B56.物体ID编码在机器人视觉系统中是可有可无的。（）A、正确B、错误参考答案：B57.我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷漆和涂胶D、喷胶和涂漆参考答案：C58.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、NT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关参考答案：A59.维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配参考答案：B60.为什么需要进行零点标定（标准）（）。A、为设定机器人的重复精度B、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行C、为设定机器人的绝对精确度D、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴参考答案：D61.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时位置为零时（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定参考答案：A62.为方便管理给物体制定的唯一编码是（）。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID、编码E、以上都不是参考答案：C63.为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。A、颜色B、坐标系C、物理属性D、背景参考答案：B64.脱离真实的机器人工作系统来规划轨迹，谓之为（），生产同时可进行编程，节省机器人系统非工作时间。A、远程B、仿真C、离线D、编程参考答案：C65.涂胶机器人根据（）值得大小控制定量机输出胶量。A、模拟量B、数字量C、布尔量D、开关量参考答案：A66.通过对工业机器人控制系统中（）参数的定时检测和修正，可使工业机器人控制轨迹得到补偿，可提高产品一致性要求和避免事故发生。A、杆长B、载重C、高度D、臂展参考答案：A67.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系参考答案：C68.通常对机器人进行离线编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好参考答案：A69.所谓无姿态插补，既保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线参考答案：B70.速度和（）是表明机器人运动特性的主要指标。A、加速度B、角速度C、线速度D、载重参考答案：A71.数字信号32位输出，占用2位地址的为（）。A、M600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016END、AM600-0032EN参考答案：D72.输入模块和输出模块的总称是（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块参考答案：B73.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸参考答案：C74.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B75.视觉系统中物体在相机视野内的位置及旋转角度是（）。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID、编码E、以上都不是参考答案：A76.视觉系统中的相机只负责采集图像，对图像质量没有影响。（）A、正确B、错误参考答案：B77.视觉系统中（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID、编码E、以上全不是参考答案：A78.视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是参考答案：C79.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错参考答案：B80.示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品参考答案：B81.示教器外接USB有（）个USB2.0接口A、1个B、2个C、3个D、4个参考答案：A82.示教器上中设置的机器人运行模式没有（）。A、手动慢速B、手动高速C、手动全速D、自动参考答案：B83.什么下列情况下必须再次进行原点位置校准？（）。A、机器人碰撞工件，原点偏移时B、机器人重新启动时C、每次机器人正常启动系统时D、编写程序前参考答案：A84.什么是带偏量的负载零点标定（）。A、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。B、仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。C、负载零点标定仅可通过库卡千分表进行D、负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点参考答案：A85.设置负载参数时，承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移参考答案：A86.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PIC控制C、模糊控制D、最优控制参考答案：A87.如果机器人轴未经零点标定，则会造成以下哪几种情况（）①编程无法进行；②软件限位开关关闭；③仍可进行笛卡尔式手动运行；④机器人本体失衡倾倒。A、①②③④B、②③C、①②D、③④参考答案：C88.如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模的杆长进行规划，（）的变化会导致工业机器人在定位精度和重复精度上产生较大误差。A、理论杆长B、建模杆长C、实际杆长D、规划杆长参考答案：C89.人机界面的主要功能包括（）。①可视化；②多媒体画面；③网络功能；④报警功能；⑤与机器人直接通信不了A、①②④⑤B、①②③⑤C、①②③④D、②③④⑤参考答案：C90.人机交互系统输出设备有（）。A、显示器B、打印机C、语音交互系统D、以上全是参考答案：D91.人机交互系统具有（）等数据接口。A、网口B、并口C、USB口D、以上全是参考答案：D92.人机交互界面基本功能包含（）。A、指示灯B、按钮C、文字D、以上全是参考答案：D93.切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”，即可调整坐标系中相应的X、Y、Z、A、B、C的坐标值。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系参考答案：D94.切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”，即可调整工业机器人相应关节轴的运动角度。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系参考答案：A95.气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸.喷气式负压气吸.吸气式负压气吸B、真空气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸D、真空气吸.喷气式负压气吸.挤压排气负压气吸参考答案：D96.排除人工目测主观影响提高测量准确性是机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性参考答案：B97.能获取运动后图像信息反馈给运动控制器是机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性参考答案：D98.目前主流机器人TCP默认工具（tool0）的工具中心点位于（）。A、机器人安装法兰的中心B、机器人基坐标原点C、世界坐标系零点D、所安装工具的中心点参考答案：A99.目前工业机器人应用于多数制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）。A、码垛B、电焊C、工不锈钢字切割D、零件装配参考答案：C100.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位参考答案：A101.模拟信号输入，占用4位地址的是（）。A、M600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END参考答案：B102.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样参考答案：B103.码垛指令常用函数（）用于更新当前工作点的位置信息参数说明。A、pallet.loadCfg（）函数B、pallet.updat函数C、pallet函数D、以上都不正确参考答案：B104.码垛指令常用函数（）用来更新码垛参数设置。A、pallet.loadCfg（）函数B、pallet.updat函数C、pallet函数D、以上都不正确参考答案：A105.码垛进入点到工件上方点间的第一停顿点为（）。A、过渡点1B、过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2参考答案：A106.码垛进入点到工件上方点间的第二停顿点为（）。A、过渡点1B、过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2参考答案：B107.码垛进入点到工件点间的第一个位于工具正上方的点为（）。A、过渡点1B、过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2参考答案：C108.码垛机器人中托盘的种类不包括（）。A、平托盘B、箱型托盘C、圆托盘D、柱形托盘参考答案：C109.码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含（）。①重叠式；②纵横交错式；③正反交错式；④旋转交错式；⑤直摆放式A、①②③④B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤参考答案：A110.码垛机器人系统不包括（）。A、机器人本体B、机器人控制器C、物料输送系统D、机器人抓手参考答案：C111.码垛机器人取件点取件不需要考虑（）。A、确定取件组内成员数B、确定取件原点及偏移量C、确定取件次数D、确定取件大小参考答案：D112.码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。A、确定摆件组内成员数B、确定摆件原点及偏移量C、确定摆件次数D、确定摆件大小参考答案：D113.灵活工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）参考答案：B114.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。A、操作人员自行处理B、找专业电工处理C、不用处理D、以上都正确参考答案：B115.连杆两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力吗？（）A、正确B、错误参考答案：A116.立体仓库系统通常包括（）。①立体货架；②堆垛机；③输送机；④垂直提升机；⑤叉车；⑥信息处理设备A、①②③B、①②③④C、②③④⑤D、①②③④⑤⑥参考答案：D117.离线编程系统的主要内容不包括（）。A、便于修改机器人程序B、编程系统符合机器人的生产系统工作过程C、机器人和工作环境模型与实际吻合D、离线编程系统是可视化的参考答案：A118.离线编程特点（）。A、编程时不影响机器人工作B、需要实际机器人系统和工作环境C、难以实现复杂的机器人运行轨迹D、在实际系统上实验程序参考答案：A119.可以不断获取多次运动后的图像信息反馈给运动控制器是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性参考答案：D120.考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）。A、以太网B、互联网C、IO通信D、485参考答案：B121.具有六自由度的机器人大多都是（）机器人。A、并联B、直线C、关节坐标D、关节参考答案：D122.进行机器人程序示教时的位置数据包括（）。A、目标点位置和机器人坐标B、机器人姿态和目标点位置C、机器人姿态和机器人坐标D、机器人速度和机器人坐标参考答案：B123.仅通过软件变化进行各种测量体现了机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性参考答案：C124.简单码垛中（）显示本垛的位置信息。A、码垛序号B、码垛坐标系C、位置矩阵状态D、工件位置参考答案：B125.简单码垛包含哪个模块（）。A、码垛序号B、码垛盘坐标系设置C、基础设置D、机器人坐标系参考答案：D126.寄存器是一个存储数据的（）。A、类型B、坐标C、参数D、变量参考答案：D127.机械产品的灵魂是测试系统，测试系统需要信息化的支持，信息化的两大特点是：（）、信息化。A、网络化B、机械化C、通信D、传感参考答案：A128.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D129.机器人中的RFID用于系统集成的接口模块的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块参考答案：D130.机器人中的RFID使用的感应器用于数据的读出和写入的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块参考答案：B131.机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块参考答案：A132.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位参考答案：C133.机器人在进行编程时“ANOUT”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入参考答案：C134.机器人运动坐标系不包括（）。A、关节B、工具C、用户D、末端执行器参考答案：D135.机器人与PLC信号通常包括（）。①数字量输入信号；②数字量输出信号；③模拟量输入信号；④模拟量输出信号A、①②B、①②③C、①②③④D、①②④参考答案：C136.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）？A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B137.机器人视觉在工业生产中，能够准确识别物体的颜色、形状等特征，主要依赖于（）。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID、编码E、光源参考答案：B138.机器人视觉系统中的图像处理平台只能进行简单的图像显示，不能进行复杂处理。（）A、正确B、错误参考答案：B139.机器人视觉系统中，将相机输出电信号转换为数字信号的是（）。A、图像采集卡B、图像处理平台C、视觉通信模块D、传感器参考答案：A140.机器人视觉系统不包括以下哪个部分（）。A、光源B、电机C、相机D、图像处理平台参考答案：B141.机器人视觉可排除人工目测受主观意识的影响提高测量结果的准确性是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性参考答案：B142.机器人视觉的自适应性优势可以让机器人在不同工作环境下始终保持相同的工作效率。（）A、正确B、错误参考答案：B143.机器人视觉的灵活性优势使得它可以适应各种不同的工业场景，无需额外调整。（）A、正确B、错误参考答案：B144.机器人视觉处理过程中，对采集到的图像进行增强、滤波等操作的是（）环节。A、图像信息采集B、图像信息处理C、图像信息输出D、以上都不是参考答案：B145.机器人视觉处理过程的正确顺序是（）。A、图像信息处理-图像信息采集-图像信息输出B、图像信息采集-图像信息输出-图像信息处理C、图像信息采集-图像信息处理-图像信息输出D、图像信息输出-图像信息采集-图像信息处理参考答案：C146.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、2B、3C、4D、5参考答案：A147.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制参考答案：C148.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、2个C、1个D、无限参考答案：C149.机器人机械系统的精度主要涉及（）。①位姿精度；②负载精度；③重复位姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤参考答案：C150.机器人工作范围是指机器人手臂末端和（）所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。A、手臂前端B、手臂中端C、手腕中心D、手腕参考答案：C151.机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速度。A、手腕中心B、末端执行器C、集体D、第六轴参考答案：A152.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器.专用工具B、磁吸式执行器.电吸式执行器C、磁吸式执行器.气吸式执行器D、电吸式执行器.气吸式执行器参考答案：C153.机器人的位置是由（）个移动自由度确定，姿态是由（）个旋转自由度确定。A、1,1B、2,2C、3,3D、4,4参考答案：C154.机器人的零点标定方式，正确的是（）。A、标准零点标定B、零点标定，带负载校正C、AB都对D、以上都是错的参考答案：C155.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。，一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、机械精度高于控制精度参考答案：B156.机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移，速度和（）。A、加速度B、角速度C、旋转D、平移参考答案：A157.机器人的I/O通信方式是否只包括PC通信、现场总线、标准I/O板？（）A、正确B、错误参考答案：A158.机器人RFID的优点包括（）。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成简便.经济；④高端大气A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④参考答案：A159.机器人（），也就是机器人能到达的最大距离。A、臂展B、载重C、高度D、速度参考答案：A160.焊接机器人焊接参数关键在于（）。①生产流程的分配；②卡具的设计制造；③生产节拍满足要求；④电路电压A、①②③B、①③④C、②③④D、①②④参考答案：A161.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊参考答案：A162.国产人机界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太网接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④参考答案：D163.国产人机界面通信接口通常包括（）。A、1个B、4个C、5个D、6个参考答案：B164.国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）。①系统参数；②运行策略；③实时数据库④用户窗口；⑤设备窗口；⑥主控窗口A、①②③④⑤B、②③④⑤⑥C、①③④⑤⑥D、①②④⑤⑥参考答案：B165.滚转能实现360度无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L参考答案：A166.光源在机器人视觉系统中对图像采集的作用不大。（）A、正确B、错误参考答案：B167.关于机器人视觉的灵活性优势，以下说法正确的是（）。A、只能通过硬件变化实现不同测量B、软件和硬件都需要大量改变才能适应不同测量C、只需软件变化就可以进行各种测量D、对测量环境要求非常固定，不具备灵活性参考答案：C168.固定视觉界面中包含（）模块。A、固定视觉开关B、固定视觉坐标系C、TCP/IP连接状态D、以上全是参考答案：D169.工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）参考答案：A170.工业生产过程对温度.压力.速度等模拟量进行的（）控制。A、开环B、闭环C、半闭环D、半开环参考答案：B171.工业机器人中，履带式行走机构的优点不包括（）。A、支撑面积大，接地比压小B、重量大，运动惯性大C、越野机动性好，可以在有些凹凸的地面上行走D、不易打滑参考答案：B172.工业机器人有搬运、（）、装配、喷涂等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接参考答案：D173.工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（）。A、驱动部分B、控制部分C、人机交互D、末端执行器参考答案：B174.工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（）。A、工业机器人选型与外部轴配置B、安全保护与环保、协同单元的配置、经济性C、以上皆错D、布局形式与人机性能、系统总控与通信方式参考答案：C175.工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（）。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定A、①②③④⑤B、①③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D、②③④⑤⑥参考答案：A176.工业机器人完成搬运工作经过（）个工作环节。A、3B、4C、5D、6参考答案：C177.工业机器人通过（）协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。A、SMTPB、SSLC、HTTPD、TCP/IP参考答案：D178.工业机器人示教器的主要工作部分是（）。A、操作键和显示屏B、操作杆和显示屏C、传感器和显示屏D、开关参考答案：A179.工业机器人示教编程的优点不包括（）。A、操作简便，易于掌握B、示教轨迹的重复性差C、只需要简单的装置和控制设备即可进行D、示教再现过程很快，示教后马上可以应用参考答案：B180.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器参考答案：B181.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器参考答案：A182.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（）。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④参考答案：A183.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划；②场景搭建；③工序优化；④程序输出。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④参考答案：A184.工业机器人离线编程测试应对测试环境与操作环境的差异进行评估，并分析（）对测试结果造成的影响。A、差异B、测试环境C、操作环境D、工业机器人参考答案：A185.工业机器人控制系统与外界联系包括（）。①与生产系统对应；②与作业用途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤参考答案：A186.工业机器人精度是指定位精度和（）。A、尺寸精度B、加工精度C、重复定位精度D、相对位置精度参考答案：C187.工业机器人的优点不包括（）。A、提高劳动生产率B、实现柔性制造C、较大的局限性D、加快产品更新周期参考答案：C188.工业机器人的手部也称为（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器参考答案：D189.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构参考答案：C190.工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（）。A、液压驱动B、光能驱动C、气动驱动D、电动驱动参考答案：B191.工业机器人的结构、用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。A、关节角B、自由度C、杆长D、零点标定参考答案：B192.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座参考答案：A193.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞D、机器人只能在工作空间内部运行参考答案：B194.工业机器人测试系统的三个环境也可以说是系统开发的三个阶段：开发、（）、上线，其中生产环境也就是通常说的真实环境。A、测试B、硬件C、模拟D、软件参考答案：A195.工业机器人按照技术水平分类，可以分为三类，其中不包括（）。A、移动机器人B、示教再现机器人C、感知机器人D、智能机器人参考答案：A196.工具坐标系实际是由（）通过旋转和位移变换得到的。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、末端执行器坐标系参考答案：B197.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、示教模式参考答案：A198.工具栏中的图标所具有的功能是（）。A、坐标系切换B、运动速度设定C、显示工作范围D、机器人工具切换参考答案：A199.根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，搭建（）。A、虚拟系统B、控制系统C、测试系统D、驱动系统参考答案：C200.根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感器、中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由（）模块组成。A、多个B、不知道C、无D、无穷个参考答案：A201.非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性参考答案：A202.仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个参考答案：D203.仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：B204.垛盘的用户坐标系必须是（），且Z轴正方向必须为垛层增加方向。A、右手坐标系B、左手坐标系C、工具坐标系D、机器人坐标系参考答案：A205.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：C206.对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为（）。A、50m/sB、80m/sC、5m/sD、20m/s参考答案：D207.当现场要求只能IO通信时，机器人IO不够用的情况下可以考虑（）。A、使用串口信B、使用扩展IO模块C、使用Modbus通信D、使用Profibus参考答案：B208.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都不正确参考答案：C209.当机器人根据视觉信息调整自身运动策略时，主要利用了机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性参考答案：D210.次工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）参考答案：C211.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度参考答案：D212.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20m–5～5VB、0～20m0～5VC、-20mA～20m–5～5VD、-20mA～20m0～5V参考答案：A213.承载能力不仅决定于（）的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。A、六轴B、底座C、机器人本体D、负载参考答案：D214.常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具C、通用工具.吸附工具.专用工具D、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具参考答案：A215.常见的程序编写方法包括（）。①示教编程方法；②离线编程方法；③手动编程方法；④自动编程方法A、①②B、③④C、①③D、②④参考答案：A216.测试系统中的静态参数：（）、测量范围、精度、线性度等。A、稳定性B、温漂C、灵敏度D、动态误差参考答案：C217.测试系统中的动态参数：稳定性、温漂、（）、带宽等。A、精度B、线性度C、灵敏度D、动态误差参考答案：D218.测试系统包括（）、信号调理、数据采集、数据处理显示。A、电机B、传感器C、示教器D、控制器参考答案：B219.测试技术是实验科学的一部分，研究的主要内容为：被测量的测量原理、测量方法、测试系统以及（）四个方面。A、有限元分析B、数据处理C、磁场分析D、模型优化参考答案：B220.测试环境=（）+硬件+网络+数据准备+测试工具。A、软件B、网络C、硬件D、数据参考答案：A221.测量工业机器人旋转轴旋转角度的传感器为（）。A、角度传感器B、压力传感器C、振动传感器D、射线辐射传感器参考答案：A222.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴参考答案：C223.不属于码垛机器人应用特点的是（）。A、高精度定位B、占地面积大C、能耗低D、全天候工作参考答案：B224.本地IO模块有效地址范围：（）A、1-158B、1-168C、1-178D、1-188参考答案：B225.搬运机器人在进行不同物料的搬运时需要选择合适的（）。①搬运方法；②搬运工具；③搬运轨迹；④搬运重量A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④参考答案：A226.按照计算机所传输的信息种类，不属于计算机的总线的是（）。A、数据总线B、地址总线C、内部总线D、控制总线参考答案：C227.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4参考答案：C228.RFID按应用频率的不同分为（）。①低频（LF）；②超低频（ULF）；③高频（HF）；④超高频（UHF）；⑤微波（MW）A、①②③④B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②④⑤参考答案：B229.ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。A、管理器B、控制器C、从属装置D、以上都是参考答案：D230.IO自由配置中，清除当前报警信息的是（）。A、伺服B、报警复位C、外部报警信号D、区域监控使能参考答案：B231.IO自由配置中，控制机器人伺服开关的是（）。A、伺服B、报警复位C、外部报警信号D、区域监控使能参考答案：A232.IO设置模块包括（）。A、更新IO模块B、IO自由配置C、模拟量IO配置D、以上都包含参考答案：D233.③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。A、①②B、①②③C、③④⑤D、①②③④⑤参考答案：D234.①图像信息采集；②图像信息处理；③图像信息输出A、②③①B、①③②C、③②①D、①②③参考答案：D235.①光源；②相机；③图像采集卡；④图像处理平台；⑤视觉通信模块；⑥传感器A、①②③④⑤B、②③④⑤⑥C、①③④⑤⑥D、①②④⑤⑥参考答案：A236.（）主要由送丝电机、驱动轮、加压轮、送丝轮、加压螺母组成。A、焊枪B、送丝机C、变位机D、清枪装置参考答案：B237.（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、TCPB、工作空间C、奇异形位D、末端执行器参考答案：C238.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位参考答案：B239.（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位参考答案：A240.（）用于指定程序执行的分支跳转的目标。A、中断指令B、判断指令C、标签指令D、运动指令参考答案：C241.（）用于设置关联中断INTR变量的触发中断的条件。A、INTRALLOWB、INTRCONC、INTRDENYD、INTRENA参考答案：B242.（）用于禁用特殊中断的触发。A、INTRALLOWB、INTRCONC、INTRDENYD、INTRENA参考答案：C243.（）型机器人主要由回转和旋转自由度构成，可以看成是仿人手臂设计。A、关节B、直线C、并联D、圆柱坐标参考答案：A244.（）是制造成本最低的一种输送机。A、链板输送机B、皮带输送机C、链条输送机D、辊筒输送机参考答案：B245.（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一系列误差值的密集度。A、定位精度B、加工精度C、重复定位精度D、相对位置精度参考答案：C246.（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。A、定位精度B、重复定位精度C、密集度D、承载能力参考答案：B247.（）是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。A、定位精度B、运动轨迹C、最佳区域D、工作范围参考答案：D248.（）是允许机器人本体与零件之间发生相对运动的机构。A、构件B、关节C、机器D、零件参考答案：B249.（）是用于使能单个中断或者所有中断的指令。A、INTRALLOWB、INTRCONC、INTRDISD、INTREN参考答案：D250.（）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、HMIB、PLCC、CDD、PC参考答案：B251.（）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI参考答案：D252.（）是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。A、参数B、坐标C、变量D、程序参考答案：D253.（）是机器人坐标系的基准。A、零点B、关节坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系参考答案：A254.（）是机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。A、定位精度B、距离差值C、运动实差D、重复差值参考答案：A255.（）实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI参考答案：D256.（）可用来描述坐标系之间的相对位置和姿态方向。A、齐次变换B、复合变换C、平移变换D、旋转变换参考答案：A257.（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置以面对称的方式进行对称位移变换到别的位置。A、程序位移B、镜像位移C、角度输入位移D、平面位移参考答案：B258.（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置进行平行位移变换到别的位置。A、程序位移B、镜像位移C、角度输入位移D、平面位移参考答案：A259.（）将运动指令中的位置数据用作当前位置的增量。A、CALLB、INC、MIND、WAIT参考答案：B260.（）机器人不带负荷，校正过程将存储用于每根轴的绝对检测。A、首次校正B、偏置学习C、负荷校正D、绝对校正参考答案：A261.（）处理功能是指多个程序被并列执行的功能。A、多任务B、单任务C、双任务D、单程序参考答案：A判断题1.装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人，可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。（）A、正确B、错误参考答案：A2.装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（）A、正确B、错误参考答案：A3.智能仓储通常配有入库机、出库机、查询机等诸多硬件设备。（）A、正确B、错误参考答案：A4.智能仓储是否通常配有入库机、出库机、查询机等诸多硬件设备？（）A、正确B、错误参考答案：A5.在组成焊接系统的五大组成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。（）A、正确B、错误参考答案：A6.在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备较简单，可适应产品型号的变化，反之，灵活性低的工业机器人，其外围设备较复杂，当产品型号改变时，就需要付出高额的投资更换外围设备是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：A7.在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运行方式。（）A、正确B、错误参考答案：A8.在工具安装过程中，首先放置工具模型的位置，使其法兰盘所在面与大地坐标系正交，将工具法兰盘所在平面的上边缘与工作站大地坐标系的Y轴重合，这种说法正确吗？（）A、正确B、错误参考答案：B9.在仿真环境中，工作站系统布局中涉及的各模块可以随便摆放，是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：B10.在导入3D模型之前，自专业的制图软件中进行处理，可以在数模表面绘制相关曲线，导入仿真软件后，根据已有曲线直接转换成机器轨迹，是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：A11.在测试分析的基础上，进行测试后需要对测试的结果以及测试的数据等加以记录和分析总结吗？（）A、正确B、错误参考答案：A12.在不影响仿真效果的前提下几何模型的搭建不可以进行简化，是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：B13.元器件表面粘污或氧化严重时，可以用刮刀或砂纸去除污物或氧化层。（）A、正确B、错误参考答案：A14.欲使得零件模型在图形区域看上去比较真实，是否应该采用着色模式显示模式？（）A、正确B、错误参考答案：A15.由于药芯焊丝芯部填充有药粉，所以操作时送丝的压力较实芯焊丝要小。（）A、正确B、错误参考答案：A16.因为氧气的氧化性较强，所以绝不允许出现在保护气体中。（）A、正确B、错误参考答案：A17.一台机器手臂是否可以同时处理多条生产线的不同产品，产品更新时，需要硬件、设备上的改造与设置？（）A、正确B、错误参考答案：B18.一般情况下，重复定位精度是呈指数分布的吗？（）A、正确B、错误参考答案：B19.一般情况下，弧焊焊接速度约为5-50mm/s。（）A、正确B、错误参考答案：A20.物资入库时，ERP系统是否根据物资信息向作业终端推送储位信息？（）A、正确B、错误参考答案：A21.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程吗？（）A、正确B、错误参考答案：B22.为了能够准确的捕捉对象特征，选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”，是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：A23.为了避免工作站地面特征影响视线及捕捉，我们先将地面设定为隐藏，是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：A24.为了避免飞溅对导电嘴的损伤，在施焊过程中尽可能增大焊丝的伸出长度。（）A、正确B、错误参考答案：B25.涂胶机器人在涂胶过程速度越快、波动越大，涂胶的质量是否才能越好？（）A、正确B、错误参考答案：B26.通过指令中相应的数据，机器人调用相应例行程序，也可以调用带例行程序。（）A、正确B、错误参考答案：B27.手动操纵按钮是否可以对机器人、坐标系、增量的大小、杆速率以及运动方式进行修改和设置？（）A、正确B、错误参考答案：A28.是否不可以通过示教器配置机器人紧急停止信号？（）A、正确B、错误参考答案：B29.试验台对工作站系统布局不产生影响，所以可以将其三维模型进行简化，是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：A30.示教器是否一般具有手动操纵机器人运动、程序编写、程序调试和显示运行状态等功能？（）A、正确B、错误参考答案：A31.示教器复位按钮是否可以使机器人复位？（）A、正确B、错误参考答案：B32.示教器操作界面上的状态栏上显示的“手动”，是否是指可以手动移动机器人？（）A、正确B、错误参考答案：B33.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为OF状态是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：A34.使用键盘与鼠标的按键组合，调整工作站视图，实现平移的操作是：Ctrl+Shift+鼠标左键，是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：B35.使能器按钮设置为两档，是否可以有效地保护操作人员的安全？（）A、正确B、错误参考答案：A36.实现循环操作的条件判断指令除了FOR以外，还有WHILE指令。（）A、正确B、错误参考答案：A37.生产中“没有测试，就没有新产品”这种说法正确吗？（）A、正确B、错误参考答案：A38.生产中“没有测试，就没有新产品”吗？（）A、正确B、错误参考答案：A39.三个工作空间的关系式是否是：W（p）=Wp（p）+Wp（s）？（）A、正确B、错误参考答案：B40.如果对周边模型要求不是非常精细，是否可以用简单的等同实际大小的基本模型进行代替，从而节约仿真验证时间？（）A、正确B、错误参考答案：A41.清除焊接多余物一般用无水乙醇、三氯三氟乙烷、异丙醇等清洗剂进行清洗。（）A、正确B、错误参考答案：A42.启动位置方位调整，机器人运动时，为避免死机，位置点允许其方位有些改变。（）A、正确B、错误参考答案：A43.喷涂机器人通常是否需自带净化装置用于净化机器人本体内部？（）A、正确B、错误参考答案：A44.喷涂机器人的选型通常是否依赖于工件的大小？（）A、正确B、错误参考答案：A45.喷涂机器人采用交流或直流伺服电机驱动时，电机运转可能会产生火花，电缆线与电器接线盒的接口等处，也可能会产生火花是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：A46.模型布局只能通过手动粗略定位，是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：B47.描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。（）A、正确B、错误参考答案：A48.码垛结束命令，计算下一个堆叠点，是否不能改写码垛寄存器的值？（）A、正确B、错误参考答案：B49.码垛机器人部分操作可在控制柜屏幕上手触式完成。（）A、正确B、错误参考答案：B50.零点是机器人坐标系的基准吗？（）A、正确B、错误参考答案：A51.可以根据不同的用途创建多个程序模块。（）A、正确B、错误参考答案：A52.可通过软件中仿真功能，是否能虚拟验证机器人工作过程中可能出现的问题？（）A、正确B、错误参考答案：A53.紧急停止是否优先于任何其它工业机器人的控制操作，并且会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，还会切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源？（）A、正确B、错误参考答案：A54.机器人轴进行零点标定与否，对机器人的功能是否没有影响？（）A、正确B、错误参考答案：B55.机器人只做平行于地面的上升、下降及平移和平面转动，是否称为平行移动？（）A、正确B、错误参考答案：A56.机器人应用在仓储分拣流水线上是否能大大提高货物分拣的效率和准确性？（）A、正确B、错误参考答案：A57.机器人外部通信人机界面是否是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介？（）A、正确B、错误参考答案：A58.机器人是否不能与外部人机界面直接进行通信？（）A、正确B、错误参考答案：B59.机器人视觉的精度高优势主要是因为其完全不受外界环境因素影响。（）A、正确B、错误参考答案：B60.机器人视觉处理过程只包括图像信息采集和图像信息处理，不包括图像信息输出。（）A、正确B、错误参考答案：B61.机器人视觉初步处理采用常规CCD或CMOS图像传感器不能将常规的二维灰度图中提取三维特征。（）A、正确B、错误参考答案：B62.机器人末端执行器通常是否包括机械手爪、磁力吸盘、真空式吸盘？（）A、正确B、错误参考答案：A63.机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数是变化的。（）A、正确B、错误参考答案：B64.弧焊是否应用金属板与电极之间的电弧产生热量，溶合金属？（）A、正确B、错误参考答案：A65.弧焊过程中，要求焊枪严格按焊道轨迹运动，焊丝可以间隔填充。（）A、正确B、错误参考答案：B66.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，由焊钳或焊枪、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成。（）A、正确B、错误参考答案：A67.焊接时，过大的Zone值是否会造成机器人运动时候的停顿和扰动？（）A、正确B、错误参考答案：B68.焊接机器人系统主要是否包括机器人和焊接设备两部分？（）A、正确B、错误参考答案：A69.焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。（）A、正确B、错误参考答案：A70.焊接机器人进行焊接时是否需进行横向偏差矫正和垂直偏差矫正？（）A、正确B、错误参考答案：A71.焊接机器人分为点焊机器人与弧焊机器人两种。（）A、正确B、错误参考答案：A72.焊接电流、电压、焊接速度及焊接伸长度等对焊接结果起决定作用。（）A、正确B、错误参考答案：A73.工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包含末端操作器）所能达到的所有空间区域，也包括末端执行器本身所能到达的区域吗？（）A、正确B、错误参考答案：A74.工作空间是否又叫做总工作空间？（）A、正确B、错误参考答案：B75.工作空间是否又叫做可达空间？（）A、正确B、错误参考答案：A76.工业机器人与PLC通信协议通常采用的是Modbus协议。（）A、正确B、错误参考答案：A77.工业机器人系统仿真中是否不需要传感器？（）A、正确B、错误参考答案：B78.工业机器人外围设备是否是指可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备？（）A、正确B、错误参考答案：A79.工业机器人是由3个大部分和6个子系统组成，3大部分是机械部分、传感部分和控制部分吗？（）A、正确B、错误参考答案：A80.工业机器人是否只能通过网线与外部设备进行通信？（）A、正确B、错误参考答案：B81.工业机器人是否通过IO模块直接与送丝机和保护气电磁阀进行通讯？（）A、正确B、错误参考答案：B82.工业机器人示教器操作界面上的状态栏是否可以显示机器人程序运行状态？（）A、正确B、错误参考答案：A83.工业机器人标定与测试中需根据工业机器人性能参数要求培支测试环境，搭建测试系统吗？（）A、正确B、错误参考答案：A84.工具的测量是以工具参照点来创建一个坐标系，该参照点被称为TCP点是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：A85.工具安装过程中的安装原理：首先在工具法兰盘端创建本地坐标系框架，之后在工具末端创建工具坐标系框架，是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：A86.根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，是搭建驱动系统吗？（）A、正确B、错误参考答案：B87.非接触测量只能用于大空间的装配过程检测，不能用于狭小空间。（）A、正确B、错误参考答案：B88.仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有5个自由度吗？（）A、正确B、错误参考答案：B89.仿真环境中，工业机器人手臂有4个自由度吗？（）A、正确B、错误参考答案：B90.多任务程序最多可以有20个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。（）A、正确B、错误参考答案：A91.对于气动焊枪，每一套参数，程序中会体现压力电流值，由焊接控制柜直接控制。（）A、正确B、错误参考答案：B92.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号是否为有效的？（）A、正确B、错误参考答案：B93.定位精度对于非重复型的任务非常重要，与机器人制造工艺、驱动器的分辨率和反馈装置有关吗？（）A、正确B、错误参考答案：A94.雕刻机器人在雕刻过程速度越快、波动越大，雕刻的质量是否才能越好？（）A、正确B、错误参考答案：B95.电阻点焊的过程相对比较简单，控制方便，且不需要焊缝轨迹跟踪，对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。（）A、正确B、错误参考答案：A96.电动喷涂机器人是否不具有与液压喷涂机器人一样的控制功能？（）A、正确B、错误参考答案：B97.电动喷涂机器人的电机多采用耐压或内压防爆结构，不限定环境使用是否正确？（）A、正确B、错误参考答案：B98.典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。（）A、正确B、错误参考答案：A99.打磨机器人在打磨过程速度越快、波动越大，打磨的质量是否才能越好？（）A、正确B、错误参考答案：B100.搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx、Ry、Rz是-90°,0°,0°,这一说法正确吗？（）A、正确B、错误参考答案：B101.测试环境是指为了完成软件测试工作所必需的计算机硬件、软件、网络设备、历史数据的总称吗？（）A、正确B、错误参考答案：A102.变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分。（）A、正确B、错误参考答案：A103.WaitTime时间等待指令，用于程序在等待一个指定的时间以后，再继续向下执行，也称为延时指令。（）A、正确B、错误参考答案：A104.RFID识别系统是一种接触式的自动识别技术。（）A、正确B、错误参考答案：B105.RFID的基本组成包括数据存储器、读写器、天线、通信模块。（）A、正确B、错误参考答案：A106.RFID标签已经广泛使用在汽车喷涂、数控加工、物流等方面。（）A、正确B、错误参考答案：A107.IrobotSIM软件是否具有搬运、码垛、焊接等工业机器人典型应用的仿真功能？（）A、正确B、错误参考答案：A108.I/O是Input/Output的缩写，即输入/输出端口，工业机器人可通过I/O与外部设备进行交互。（）A、正确B、错误参考答案：A109.EXIT指令为当无法处理时将程序停止执行。（）A、正确B、错误参考答案：A110.“自动路径”选项中反转的定义为轨迹运行方向直反，默认为顺时针运行，反转后则为逆时针运行吗？（）A、正确B、错误参考答案：A111.“自动路径”选项中参照面的定义为生成的目标点X轴方向与选定表面处于垂直状态吗？（）A、正确B、错误参考答案：A填空题1.自由度较少的机器人在（）中的轨迹规划可能会受到更多限制。答：复杂任务。2.自适应性优势是指可以不断获取多次运动后的图像信息反馈给（）。答：运动控制器。3.在有障碍物的环境中，轨迹规划要考虑障碍物的（）、（）和（），采用避障算法来确保机器人安全运行。答：位置、形状、运动情况。4.在狭窄的空间内工作的机器人，需要更精细的（）以避免碰撞。答：路径规划。5.在同步模式下又有两种开发方式：（）、（）。答：动态链接库、多进程。6.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有三个反馈回路，分别是（）、（）、（）。答：电流环、速度环、位置环。7.在进行焊接机器人设备操作中，在外部轴上进行修改：是指在外部轴上进行（）和（）的修改。答：位置、角度。8.在机器人离线编程操作界面通常包括（）、（）、（）、（）、（）部分。答：菜单栏、按键栏、帮助、窗口项目结构、编辑区。9.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）、（）、（）、（）。答：保持从正面观看机器人、遵守操作步骤、在紧急情况下有应变方案、确保设置躲避场所，以防万一。10.在故障诊断与维护中，当工业机器人出现故障时，HMI会显示（）和（），帮助维护人员快速定位故障原因。答：报警信息、故障代码。11.在工业机器人中，RFID可用于（）、（）和（）等场景。答：物料跟踪与管理、产品质量追溯、库存管理。12.在复杂的曲面喷涂任务中，可能会用到（）来拟合物体表面形状，以确保涂料均匀覆盖。答：多项式曲线。13.在大规模应用中，需要考虑RFID标签的（）和（）。答：成本、寿命。14.在编程与调试中，HMI提供了（）和（），使编程人员能够方便地编写、修改和调试机器人程序。答：友好的编程界面、调试工具。15.有源标签自带（），通信距离可达（）。答：电源、几十米。16.应对信号干扰的措施包括采用（）的标签和读写器、优化（）等。答：抗干扰性能好、天线设计。17.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中具备的功能是（）、（）、（）。答：在线修改和重启功能、传感器输出和程序追踪功能、仿真功能。18.一般测试环境条件包括（）、（）、（）、（）。答：温度、相对湿度、电磁场、射频干扰。19.旋转关节由直线运动机构和在整个运动范围内起直线导向作用的直线导轨部分组成吗？（）答：错误20.谐波减速器适用于工业机器人的（）、（）、（）轴的传动。答：R轴、B轴、T轴。21.现代工业机器人一般由（）、（）、（）、（）组成。答：机械系统、控制系统、驱动系统、智能系统。22.物体坐标参数主要用于描述物体的外观特征，如颜色、纹理等。（）答：错误（物体坐标参数描述位置和旋转角度）23.物体不同属性给出的物体的对应属性值是（）。答：物体属性参数。24.物体ID编码在机器人视觉系统中是可有可无的。（）答：错误（方便管理物体，很重要）25.无源标签依靠读写器发出的电磁场感应产生电能，通信距离一般在（）以内。答：几米。26.位姿准确度分为（）、（）。答：位置准确度、姿态准确度。27.未来的机器人编程技术将会发生根本的变革，主要表现在以下几个方面（）、（）、（）、（）。答：编程将会变得简单、快速、可视、模拟和仿真立等可见；基于视觉、传感，信息和大数据技术，感知、辨识、重构环境和工件等的CAD模型，自动获取加工路径的几何信息；基于互联网技术实现编程的网络化、远程化、可视化；基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。28.为使用户能方便地使用操作系统，OS又向用户提供了如下两类接口：（）、（）。答：用户接口、程序接口。29.为方便管理给每一个物体制定的唯一编码是（）。答：物体ID编码。30.为保障数据安全和隐私，可采用（）技术，设置（）。答：数据加密、访问权限。31.完整的传感器应包括（）、（）、（）这三部分。答：敏感元件、转换元件、基本转换电路。32.调试工业机器人码垛虚拟仿真应用，所需数据模型包括（）、（）、（）、（）、（）。答：码垛机器人模型、码垛工具模型、周围环境模型、喷涂笔模型、激光笔模型。33.天线用于在（）和（）之间传递射频信号。答：标签、读写器。34.所谓的工业机器人外部轴又称为（）、（）、（）、（）。答：第七轴、机器人地轨、机器人导轨、机器人行走轴。35.速度规划要考虑机器人的（）和（）限制，避免速度突变导致机器人（）等问题。答：运动学、动力学、振动、失稳。36.数字量输入包括的部分有（）、（）、（）。答：接近开关信号、光电传感器信号、继电器触点信号。37.数字量输出包括的部分有（）、（）。答：指示灯信号、电磁阀信号。38.属于机器人外部轴的是（）、（）、（）、（）。答：大臂轴、基座轴、工装轴、轨道轴、第七轴。39.视觉系统中物体在相机视野范围内的位置及旋转角度是（）。答：物体坐标参数。40.视觉系统中的相机只负责采集图像，对图像质量没有影响。（）答：错误（相机的参数等会影响图像质量）41.试验报告由（）、（）、（）、（）、（）组成。答：所用机器人程序与软件参数、多张试验表格、封面、一张试验表格、试验标准。42.目前外部轴主流用包括（）、（）、（）、（）、（）。答：滑轨、翻转台、伺服焊枪、吸盘工具、激光笔末端工具。43.路径规划主要确定机器人末端执行器从（）到（）的运动轨迹。答：起始点、目标点。44.灵活性优势是指只需软件做相应变化便可以进行（）。答：各种测量。45.连杆两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力吗？（）答：正确46.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。答：工具坐标系。47.可编程逻辑控制器主要包括电源和（）、（）、（）、（）、（）。答：中央处理单元、存储器、输入/输出接口电路、功能模块、通信模块。48.可编程逻辑控制器的工作流程包括（）、（）、（）。答：输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段。49.开发机器人控制语言包括（）、（）、（）、（）、（）。答：C语言、C++、JAVA、Pyhon、C50.距离准确度由（）、（）决定。答：位置距离准确度、姿态距离准确度。51.精度高优势是指机器人视觉可排除人工目测主观意识影响，提高（）。答：测量结果的准确性。52.进行外部设备通信时要进行（）、（）、（）、（）参数调整。答：端口号、IP地址、通信方式、波特率。53.进行可编程逻辑控制器进行“PROFINET”配置参数包括（）、（）、（）、（）、（）。答：常规属性、以太网地址、时间同步设置、操作模式、硬件标识。54.进行机器人复杂的三维模型建立路径需要的辅助软件包括（）、（）、（）、（）、（）。答：SolidWorks、Proe、UG、CAD、CAXA。55.加速度规划能够减少机器人关节的（）和（），延长机器人使用寿命。答：冲击、磨损。56.机器人自动喷涂线内的电器设备是否可以不具备防爆功能？（）答：错误57.机器人中常用的通信方式包括（）、（）、（）、（）、（）。答：TCP通信、UDP通信、CAN通信、IO通信、RS232通信。58.机器人运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。答：位姿、运动。59.机器人与变位机的运动可分为（）、（）、（）。答：异步、同步、协调。60.机器人外部轴主要应用于哪些领域。（）、（）、（）、（）、（）。答：焊接、铸造、喷涂、数控加工、汽车制造。61.机器人外部轴主要设置（）、（）、（）、（）参数。答：有限位、电机转向、轴类型、减速比。62.机器人外部轴使用的应用场景主要有（）、（）、（）、（）、（）。答：机床上下料、焊接、喷涂、机械加工、汽车装配。63.机器人外部轴的优点在于（）、（）、（）、（）。答：扩大作业半径、降低使用成本、管理多个工位、提高效率。64.机器人外部轴的工作方式分为（）和（）。答：同步、异步。65.机器人外部轴的动作系统通常包括（）、（）、（）。答：直线滑轨系统、升降系统、翻转系统。66.机器人视觉系统中的图像处理平台只能进行简单的图像显示，不能进行复杂处理。（）答：错误（能进行复杂图像处理）67.机器人视觉系统通常包括光源、相机、图像采集卡、图像处理平台、视觉通信模块和（）。答：传感器。68.机器人视觉的自适应性优势可以让机器人在不同工作环境下始终保持相同的工作效