人工智能赋能新质生产力Kimi 开启国产大模型长文本时代（2024年）

行业月报●计算机行业行业月报●计算机行业--3月人工智能行业月报l3月板块震荡上行，月底迎来回调。人工智能板块指数（884201.WI）3月涨跌幅为4.24%，同期上证综指上涨0.86%，沪深300上涨0.61%，创业板指数上涨0.62%。3月初板块整体维持2月上涨动能，月底迎来集体调整。我们认为，年初至今板块迎来快速反弹且涨幅较大，短期有回调消化估值预期。4月产业层面伴随国内外人工智能技术迭代升级、国产大模型应用端持续落地，将进一步推动产业持续高增长，人工智能板块有望继续维持上行趋势。暗面）宣布在大模型长上下文窗口技术上取得新的突破，其自研的Kimi智能助手已支持200万字超长无损上下文。我们认为，Kimi智能助手迭代速度超预期，推动应用端加速落地，未来国内以Kimi为代表具备长文本能力的大模型将持续推出，如百度文心一言、阿里通义千问等相继开放长文本能力、阶跃星辰推出国内首个千亿参数多模态金融大模型，2024年将是AI应用元年，大模型正式进入“长文本时代”。l人工智能赋能新质生产力，加速布局数字经济新基建。3月5日，十四届全国人大二次会议在人民大会堂举行开幕会，国务院总理李强代表国务院作政府工作报告。新质生产力、人工智能+首次被写入政府工作报告。3月25日国家数据局局长刘烈宏在“数字化赋能产业转型专题研讨会”中表示进一步加快推进数字基础设施建设。我们认为，数字经济将成为经济增长的新动力，成为培育新质生产力的核心，而人工智能是将提高生产效率，拓宽应用场景与商业模式，持续赋能新质生产力，产业链相关领域迎来投资机会。l英伟达GTC大会推出B200，液冷散热将成为主流。3月19日英伟达2024GTC大会上，英伟达CEO黄仁勋发布了更高性能的基于Blackwell架构的B200以及超级芯片GB200。B200GPU基于台积电4nm制程工艺，晶体管数量达link5.0进行数据传输，理论速度可以达到10TB/s。此外，黄仁勋还公布GB200提供支持的服务器系统，液冷的散热方式成为系统标配。推荐维持评级分析师资料来源：中国银河证券研究院l美国芯片禁令再升级。2024年3月29日，美国BIS在联邦公报上发布《实导体最终用途，更新和更正以及半导体制造产品的出口管制，更正和澄清，该规则生效日期为2024年4月4日，长期看，利好国产算力芯片厂商。l投资建议：建议关注1、上游算力基础设施相关机会；2、国产算力产业链及生态伙伴相关机会；3、逐步向国产的自主AI算力为底座迁移的MAAS及相关应用的机会。4、下游应用端领域。重点推荐：科大讯飞、海康威视、大华软通动力、神州数码、金山办公、深桑达A、超图软件、萤石网络、彩讯股份、中科创达、同花顺、财富趋势、嘉和美康、上海钢联、柏楚电子、中控技术。险；消费需求不及预期风险；行业竞争加剧风险。行业月报/计算机行业11一、市场行情回顾 2（一）整体行情 2（二）代表企业 2（三）板块估值 3二、人工智能产业政策动态 5（一）数据要素、数据交易所最新新闻及政策 5（二）算法端：国内外巨头大模型动态 6（三）算力端：AI服务器、AI芯片最新动态 8三、前沿行业动态 8（一）前沿技术动态 8 82、英伟达放大招！“AI核武库”数弹齐发，全新人形机器人基础模型、计算芯片上线 93、苹果推出300亿参数MM1多模态AI大模型，可识别图像推理自然语言 4、世界最大开源AI社区HuggingFace涉足开源机器人领域，前特斯拉科学 5、中科院自研AI大模型“紫东太初3.0”今年上半年发布，优化智能驾驶训练 6、可让照片人物“开口说话”，阿里巴巴研究团队推出AI框架“EMO” 7、Adobe推出AI音乐生成工具，可根据文本生成音乐并进行精细编辑 8、谷歌发布基础世界模型Genie，能一图创建互动的虚拟环境 （二）前沿政策动态 四、前沿企业动态 （一）前沿产品动态 1、科技感满满！重大教授带来五臂手术机器人预计明年底上市 2、戴盟机器人发布Sparky1：人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧？ 3、丰田推出会拥抱的软机器人，能用整个身体搬运物品 4、奔驰汽车工厂试点Apollo机器人：从事搬运、装配等繁重体力活 6、七腾机器人将发布新品“防爆四足机器人” 7、国产人形机器人整活！打破人形机器人速度世界记录，还会跳科目三 （二）投融资事件 五、投资建议 六、风险提示 行业月报/计算机行业22（一）整体行情A股人工智能指数（884201.WI）截至3月末收盘价为6579.70，月涨跌幅为4.24%。计算机行业指数（801750.SI）截至3月末收盘价为3777.27，月涨跌幅为-0.48%。重等分。上市板分布为主板19支，创业板29支，科创板7支，中小板15支。股票代码股票简称相对计算机川大智胜股票代码股票简称相对计算机行业月报/计算机行业33-10%-20%-10%-20%人工智能指数沪深300上证指数码行业月报/计算机行业44------东方人工智能主题C---平安中证人工智能ETF证券简称利润同比增长（%）净利润增速（%）元）（%）（%）寒武纪-U云天励飞-U行业月报/计算机行业55证券代码证券简称总市值（亿美元）月涨跌幅（%）今年以来（%）特斯拉腾讯控股商汤-W二、人工智能产业政策动态（一）数据要素、数据交易所最新新闻及政策国家数据局沈竹林：加快建设数字中国，全面激发数据要素潜能重大理论和实践问题的研究，全面激发数据要素潜能，释放数据要素价值。沈竹林表示，一是要从国展大局的高度深入研究数据事业发展的战略性、基础性问题，加快构建数据领域理论框架体系。二开展“十五五”规划战略研究，科学提出发展目标，围绕重点领域研究“十五五”时期重点任务和程，为数字中国长远发展绘就蓝图。三是围绕数据“供得出”“流得动”、“用得好”、“保安全面创新实践所需的基础制度、核心技术、基西湖数据智能产业园揭牌发展数据要素市场生态等发起。西湖数据智能产业园在会上正式揭牌成立，助力建设杭州数据智能产西湖数据智能产业园位于杭州市西湖区云谷板块的核心区域，该产业园的建设得到了地方政府的大力支持，园区内集聚了数据智能领域领跑企业每行业月报/计算机行业66数据要素市场发展的新高地。西湖数据智能产业园的揭牌成立，不仅为杭州数字经济的创新发展电信、中国联通三大运营商，以及中国财富研究院、中国信息通信研究院等领导专家，共同就中国互联网金融协会召开“金融数据要素合规应用与安全管理”工作座谈会员、副秘书长杨农出席会议并致辞，来自商业银行、保险公司、咨询服务机构、律师事务所、金业等相关负责人和专家参加会议。议发布了《金融数据典型场景与合规应用》（以下简称《合工作报告，响应会员机构提升数字金融服务能力，促进消费互联网与产业互联网高质量发展的服人民数据推出中国首个数据识别体系，促进数据要素价值释放和交易流通人民数据探索打造了中国首个数据元素识别编码体系，在与国际国内通用编码机构合作的基础上海数据交易所设立数据产品国际专区为了响应新出台的《促进和规范数据跨境流动规定》等相关政策，上海数据交易所设立数据产并建立与海外平台数据双向流动的合作机制，成为亚马逊云服务国内首个数据交易平台合作伙据交易所计划通过与海外平台合作，引入更多高质量的海外数据，拓展国际专区数据供给，创卡奥斯：与上海数据交易所联合创立卡奥斯数据生产力创新中心院、上海数据交易所、上海临港新片区跨境数据科技有限公司公同发起创立卡奥斯数据生产力帮助企业或者产业加速数字化转型、智能化升级，激活数据要素的活力和价值，发力新质生产广州数据交易所召开高质量发展股东交流会广州数据交易所近期召开了高质量发展股东交流会。本次会议由广东省政务服务和数据管理局党组书局长杨鹏飞主持。杨鹏飞作总结讲话时指出，广州数据交易所取得的成绩值得充分肯定，并对广持续扩大品牌影响力；三是围绕服务中心工作，推动科研课题立项申报；四是加大化数字化人才队伍建设；五是导入股东优势资源，练好企业内功。他表示，希望各股东心、决心来支持广州数据交易所的发展壮大。未来在广东省委省政府坚强领导下，广东省政务服易所将紧抓发展机遇，以建设全国龙头数据交易所为发展目标，创新实践“数据要素×”典型应用场景，奖盛典在沪举行，昆仑万维携手云捷亮数共同打造的全球首个公入模型的图片，只需点击对应区域，加上少量提示词7788能够使用可编程语言来快速“建立”场景，实时推断用户可以轻松阅读和编辑这些数据表示。开发人员借内容关于某些高级计算项目，超级计算机和半导体最终用途，更新和更正；格预审，特邀请有意向的潜在投标人提出资格预审申请。从中国联通发布的预审公标包。本次是中国联通总部第一次就人工智能方面采购服务香港建人工智能超算中心近日公布的财政预算案聚焦AI等领域，提出多项提升算力、推动科研设施最快年内投入服务。专家形容，这是“雪中送炭”的举措，把基础研究工作往前推新一份财政预算案提出，香港数码港正全速设立人工智能超算中心，协助研究机构和业界应付算（一）前沿技术动态99理想汽车今日宣布，全自研多模态认知大模型MindGPT正式通过国家《生成式人工智能服务管理暂行办法》备案，成为首个通过该备案的汽车厂商自研大模型。据介绍，MindGPT是在汽车智能座舱落地的全自研多模态认知大模型，训练数据规模达3万亿Token。理想汽车称：MindGPT是行业唯一一个不需要任何的指令词就可以使用的大模型，也是行业唯一一个真正围绕车载场景打造的大模型。它还拥有听感和执行能力全面进化的理想同学，支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力。资料来源：理想，中国银河证券研究院国加州圣何塞会议中心召开，为AI的又一次飞跃奠定了基础。作为全球级顶级AI盛会，这场大会可以说是万众瞩目。大会上，英伟达公司创始人兼首席执行官黄仁勋发表了《见证AI的变革时刻》的主题演讲，发布了加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果，个个都堪称王炸级别。其中包括AI芯片BlackwellGPU（世界最强大的芯片）、全新网络交换机X800系列、AI超级计算机、生成式AI微服务……另外，英伟达十分看好具身智能，“开发通用人形机器人基础模型是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。”黄仁勋在发布会公布了人形机器人项目GR00T，这是一个人形机器人的模型平台，旨在进一步推动英伟达在机器人方面的研发。GR00T脱胎于英伟达的Isaac机器人平台工具，由GR00T驱动的机器人能理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿快速学习协调、灵活性和其它技能，以适应现实世界并与之互动。英伟达还开发了一种新型“机器人大脑”计算芯片JetsonThor，能够执行复杂的任务。JetsonThor具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构，内置了下一代BlackwellGPU，带宽达到100GB/s，AI计算性能达到800TFLOPs，以运行GR00T等多模态生成式AI模型。英伟达将基于JetsonThor来开发生产机器人。大会现场，迪士尼的一对小型机器人现身与黄仁勋互动，机器人用的就是英伟达为机器人设计傅利叶智能、SanctuaryAI、UnitreeRobotics和宇树科技和小鹏鹏行等人形机器人公司构建AI平台。此外，为了给ProjectGR00T项目提供软件支持，基于英伟达Omniverse构建的IsaacLab也进行了升级，允许开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动，支持数千个机器人同步训练与模拟。新功能将在下个季度推出。与此同时，英伟达还发布了一系列机器人预训练模型、库和参考硬件：用于辅助提升机械臂的资料来源：英伟达，中国银河证券研究院该模型提供30亿、70亿、300亿三种参数规模，拥有图像识别和自然语言推理能力。IT之家注意到，苹果研究团队相关论文主要是利用MM1模型做实验，通过控制各种变量，找出影响模型效果的关键因素。研究表明，图像分辨率和图像标记数量对模型性能影响较大，视觉语言连接器对模型的影响较小，不同类型的预训练数据对模型的性能有不同的影响。据介绍，研究团队首先在模型架构决策和预训练数据上进行小规模消融实验。之后利用混合专家（MixtureofExperts）架构及一种名为Top-2Gating的方法构建了MM1模型，号称不仅在预训练指标中实现了最好的性能表现，在一系列已有多模态基准上监督微调后也能保持有竞争力的性能。研究人员对“MM1”模型进行了测试，号称MM1-3B-Chat和MM1-7B-Chat优于市面上绝大多据外媒VentureBeat报道，AI创企HuggingFace设立开源机器人项目，前特斯拉科学家并启动了一个开源机器人项目，招募愿在巴黎建造“真正的机器人”的工程师。参考IT之家以往报道，HuggingFace目前主营业务均为软件形态，包括开源AI模型库和AI助手HuggingChatAssistants。此次组建开源机器人团队将是其首次进军AI硬件领域。根据RemiCadene分享的链接，HuggingFace正提供“具身机器HuggingFace表示，其“相信机器学习不必局限于计算机和服务器，这就是为什么我们正在扩大我们的团队，为专注于机器学习与AI的机器人工程师提供新的机会”。该职位将负责设计、构建和维护集成了深度学习和具身AI技术的开源机器人系统。而这一机器人将基于现有的电子元件和控制器以及3D打印部件打造，以实现低成本目标。2.0版本，根据官方最新消息，“紫东太初3.0”将于今年上半年发布。据湖北日报报道，武汉人工智能研究院院长王金桥介绍：“上半年，我们将发布‘紫东太初’3.0，进一步提升大模型对千行百业的赋能能力。借力相关研究，院方与东风汽车、光庭信息在智能驾驶领域的合作已全面展开。”据IT之家此前报道，紫东太初第一代AI大模型于2021年发布，由中国科学院自动化研究所和华为联合开发，号称是“全球首个千亿参数多模态大模型”。区别于当前以文本为主的大部分语言大模型，“紫东太初”大模型在研发之初即以多模态技术为核心，利用图-音-文等更多类型数据进行跨模态的统一表征和学习，实现了图像、文本、语音三模态数据间的“统一表示”与“相互生成”。紫东太初2.0于2023年6月发布，基于华为全栈国产化软硬件平台昇腾AI与昇思MindSpore，相比第一代着力提升了决策与判断能力，在文本、图片、音频的基础上，“紫东太初”2.0可融入3D、视频、传感信号等更多模态数据，并优化语音、视频和文本的融合认知以及常识计算等功能。报道称，升级到3.0版本，大模型将在各项性能优化的基础上，具备自主选择、使用工具的能力，满足更深层次的逻辑交互需要。针对智能驾驶，“紫东太初”将大幅缩短、优化其训练过程。通过大语言模型和多模态能力，大模型可以替代海量的人工，完成汽车、信号灯、路标等数据的自动标注，大幅提升智能汽车感知世界的效率。同时，“紫东太初”接入汽车后，能够更深层次地学习、理解驾驶目标和意图，快速将环境信息翻译成设备能读懂的语言，并预测未来几秒内的情况，提前向汽车下达合适指令。资料来源：IT之家，中国银河证券研究院的AI框架，该框架号称可以用于“对口型”，只需要输入人物照片及音频，模型就能够让照片中的人物开口说出相关音频，支持中英韩等语言。据悉，EMO基于英伟达的Audio2Video扩散模型打造，号称使用了超过250小时的专业视频进行训练，从而得到了相关AI框架。IT之家注意到，研究团队分享了几段由EMO框架生成的DEMO演示片段，并在ArXiv上发布了模型的工作原理，感兴趣的小伙伴也可以访问GitHub查看项目。参考图像和动作帧中提取特征，之后利用预训练的音频编码器处理声音并嵌入，再结合多帧噪声和面部区域掩码来生成视频，该框架还融合了两种注意机制和时间模块，以确保视频中角色身份的一致性和动作的自然流畅。研究人员援引一系列实验结果，声称EMO不仅能够产生令人信服的说话视频，还能生成各种风格的歌唱视频，号称“显著优于目前的DreamTalk、Wav2Lip、SadTalker等竞品”。资料来源：IT之家，中国银河证券研究院新AI音乐创作工具原型。该工具利用生成式人工智能技术，帮助用户无需专业音频制作经验即可创作和编辑音乐。用户只需输入文本描述，例如“欢快的舞蹈”或“忧伤的爵士乐”，ProjectMusicGenAIControl就能生成对应风格的音乐。更重要的是，用户还可以使用集成的编辑控件自定义生成的音乐，调整重复模式、速度、强度和结构。此外，该工具可以重新混音音乐片段，并生成循环音频，非常适合内容创作者制作背景音乐和配乐。长音频片段的长度，以满足固定动画或播客片段等所需时长。目前，用于编辑生成音频的实际用户界面尚未公布。IT之家注意到，市面上虽然已经存在类似的音乐生成工具，例如谷歌的MusicLM和meta开源的AudioCraft，但这些工具只能通过文本提示生成音频，几乎无法编辑生成的音乐。这意味着用户要么不断生成音频直到满意，要么借助专业的音频编辑软件进行手动修改。NicholasBryan在新闻稿中表示，“它们就像Photoshop一样，赋予创作者深度控制权，让他们可以塑造、调整和编辑音频，就像像素级控制图像一样。”ProjectMusicGenAIControl由Adobe与加州大学和卡内基梅隆大学计算机科学学院合作开发，目前该项目仍处于“早期实验”阶段，未来可能会被整合到Adobe旗下的现有编辑工具Audition和PremierePro中。目前该工具尚未向公众开放，也未公布发布时间。谷歌旗下“深度思维”公司重磅发布了一个根据互联网视频训练的基础世界模型——Genie（精灵）。其可从合成图像、照片、草图生成多种动作可控的环境。过去几年，生成式人工智能（AI）模型能通过语言、图像甚至视频生成内容。谷歌此次引入生成式人工智能新范式，即生成式交互式环境，通过单个图像提示即可生成交互式、动作可控的环境。Genie是一个110亿参数的基础世界模型，在超过20万小时的二维（2D）游戏视频上进行训练，无需人工监督。这意味着Genie可以从视频中自行识别不同动作的特征和模式。其能学习各种角色的动作、控制和行动。Genie的独特之处还在于它能够专门从互联网视频中学习细颗粒度的控制。Genie不仅能观察哪些部分是可控制的，而且能根据生成的环境来推测出多种潜在的动作。该模型接受单个图像（无论是AI合成图像、照片还是草图），并将其转换为可玩的游戏，响应用户控件。从图像到基本的交互环境一步到位。用户只需提供一张纸上的草图、一幅完美的数字艺术作品，甚至是AI生成对2D世界的描述，Genie就会完成剩下的工作，帮用户生成2D游戏。谷歌官网称，Genie专注2D平台游戏和机器人技术的视频，但方法通用，应适用于任何类型领域并可扩展至更大的互联网数据集。只需一张图像就能创建全新的交互环境，这为生成和进入虚拟世界的各种新路径开启了大门。近一个月，国家和地方相继发布人工智能支持政策，推动人工智能产业链发展。行业月报/计算机行业时间发布单位文件内容北京经开区管委会《北京经济技术开发区关于加快打造AI原生产业创新高地的若干政策》到2026年，人工智能核心技术取得重大突破，算力算法数据有效支撑，场景赋能的广度和深度全面拓展，数据要素市场化建设成效显著，全面构建自主可控软硬件人工智能产业生态。培育性能达到国际先进水平的通用大模型，打造人工智能标杆应用场景10个，集聚人工智能产业链企国务院政府工作报告制定支持数字经济高质量发展政策，积极推进数字产业化、产业数字化，促进数字技术和实体经济深度融合。深化大数据、人工智能等研发应用，开展“人工智能+”行动，打造具有国际竞争力的数字产业集群。资料来源：政府网站，中国银河证券研究院（一）前沿产品动态3月28日，2024年中国医学装备大会暨医学装备展览会在重庆悦来国际博览中心举办。重庆大学机械与运载工程学院教授柏龙，带着其作为首席科学家参与研发的免CO2气腹五臂腔镜手术机器人亮相展会现场，充满科技感的造型，吸引了不少现场观众的目光。“这款腔镜手术机器人我们研发了近十年，做到了首创的串并混联5臂构型，目前已经申请207个国家专利和30个国际专利。”柏龙介绍，该产品具有寿命长、维护费用低、可以双人操作等特点，而成本价格只是目前市面主流产品售价的十分之一左右。据介绍，外科手术经历了开放手术、微创手术的发展，目前正逐步进入机器人辅助手术的阶段。然而，柏龙在学术交流中发现，目前市面上的腔镜手术机器人被国外某品牌的产品垄断了市场，而该产品价格高昂，单台售价超过两千万，耗材费用也很昂贵，为患者增加大量就医成本不说，使用频次不高的医院更是负担不起。“我当时就在想，我们能不能自主研发做出一款性能一样，甚至超越其性能的产品出来，把价格‘打下来’，让更多老百姓能够在就医时享用到先进的科技服务。”柏龙说，于是在2016年，他与黄善灯联合组建研发团队，展开了漫长的“攻关”过程。但成熟品牌历经多年发展经验，已经有了成熟的技术，想要追赶都已经很难，怎样才能实现超越？受到国内大力发展新能源汽车的启发，柏龙想到了“换道超车”。在不断地调研中柏龙发现，该品牌机器人采用的是模仿人体手臂的设计，在手术过程中机械手臂摆动幅度很大，因此受限于运动空间，往往只能设计为3~4臂的数量。“我观察了很多手术过程，医生在手术时其实主要是手臂实现手术的姿态保持，而具体的动作则更多依靠手腕的局部运动来实现。”柏龙介绍，通过近三年的方案论证，团队设计出了串并混联构型腔镜机器人手臂，模仿医生手臂摆正位置，再模拟医生手腕的局部灵巧运动。这样一台手术机器人就可以模拟不同科室的医生完成数十种手术。在价格方面，这款腔镜手术机器人采用串并混联构型，可实现模块化制造，随着工艺门槛低，其使用寿命和可靠性显著提升，机器人本体和耗材成本、以及维护成本都大幅降低。行业月报/计算机行业手术机器人属于三类医疗器械，技术门槛很高，想做一款手术机器人产品出来相当不容易，整台机器人光电机就有120多个，团队从构型、功能到实时力反馈人机交互实现，先后迭代了五十多个版本，才最终定型。“我在团队中担任首席科学家，负责提出原理构想及理论与算法突破，首席工程师黄善灯则负责把我们的理论研究变为工程实现。”柏龙回忆，一般他在晚上8、9点钟的时候都不敢给黄善灯打电话，“他会在这个时间睡两个小时，然后再起来工作到凌晨两三点钟。”就这样，在团队多年一起努力下，终于在2020年制作出了第一台样机，2023年完成定型。柏龙介绍，该款腔镜手术机器人已经历近百次动物实验。目前该产品已进入临床试验阶段，计划于2025年年底获证上市。资料来源：中国机器人网，中国银河证券研究院日前，戴盟（深圳）机器人科技有限公司（以下简称戴盟机器人）也发布了其新品“Sparky1”。这是该团队继仿人搬运机器人后推出的又一款突破性“巧手”产品，据悉，该机器人采用新一代视触觉传感+灵巧操作技术，旨在帮助人类完成更多任务挑战。“心灵手巧”阵营再添一员。在常见的人形机器人中，往往重点展示的是它们的运动能力。而在「戴盟机器人」发布的新品中，则更多展示了“巧手”的可能性。比如，机器人一口气完成“插线束接口”“焊接电路板”“滴试剂”“熨衣服”“倒酒服务”“物体分拣”“整理书架”等人类才能实现的“精细化”工作，解锁了家庭、工业、商业、研发等多个场景作业能力。从戴盟的新品发布中可以看到，机器人活动着五指灵巧手，右手拿起线束，左手挑出蓝色网线，瞄准对应接口，稳稳插进。看似一个很简单的动作，但实际上，网线的“水晶头”非上下对称，接口较普通USB更为复杂。人类“插网线”尚且经常出现“对不准”的小bug，而画面中的机器人动作流畅，实属惊艳。随后，机器人瞬移到了“电子厂”。面对一块比半个巴掌还小的电路板，这位叫做Sparky1的人形机器人，左手捏着头发丝般粗细的金属丝，右手拿着小巧的焊接工具，动作之从容堪比“电子厂”小哥。资料来源：中国机器人网，中国银河证券研究院紧接着，机器人又化身为滴试管的“实验助手”；熨衣服的“家庭助手”，倒酒的“餐厅服务员”。这些动作无一例外，均要求“眼尖手稳心不慌”。即便是“小脑”发育完全的人类，也要专心致志才能完成。更为亮眼的是，这位“百变马丁”还能在图书馆整理书架！兼具“大长腿+灵巧手+5.1的视力”，Sparky1不仅可以屈膝和弯腰，还可以通过身体的升降，将手中的书本稳稳放入2.2米高的书架。戴盟机器人正在不断发展其“视觉-触觉-语言-动作端到端模型”的技术。这种多模态模型集成了视觉、触觉和语言处理能力，可以根据语言指令理解任务要求，通过视觉和触觉信号感知周围环境，并据此实时产生适当的动作信号来执行任务。正是得益于多模态集成技术，戴盟Sparky1心灵手巧型人形机器人化身巧手“裁缝”，在精细操作任务中预期成功率提高至少20%；鲁棒性显著提高，任凭环境复杂多变，依然能够“眼尖手巧心不慌”。IT之家3月18日消息，在机器人领域，我们经常看到机器人使用机械手抓取和操作物体。然而，这种方法并不能完全体现人类与世界的互动方式，尤其是当面对笨重物品时。由丰田公司打造的普尼奥软机器人（Punyosoftrobot）则另辟蹊径，不同于传统机器人，普尼奥从我们人类的行为中汲取灵感，不仅使用双手，还会调动胸部、臀部和手臂来搬运物体，就像我们人类一样。IT之家注意到，普尼奥拥有可爱的面孔，让人联想到迪士尼动画《超能陆战队》中的大白。不仅如此，普尼奥看起来像穿着一件舒适的毛衣，这并非单纯为了好看，而是为了实现一个重要功能——拥抱。这款毛衣状的覆盖物由抓握材料制成，在坚硬的金属骨架上提供了一个柔软的缓冲层。织物中嵌入的触觉传感器可以让普尼奥精确地感知它所拥抱的东西，无论是人还是物体。普尼奥没有传统的手，取而代之的是丰田称之为“爪子”的东西。这些“爪子”更像是充气蹄子，内侧印有小点。当爪子触摸到物体时，小点会变形，从而揭示接触的形状和力度。通过摄像头捕捉到这种变形后，将信息直接反馈给机器人的“大脑”，帮助其有效抓取物体。普尼奥的胳膊由一系列充满空气的气囊、气管和压力传感器组成，从肩膀延伸到手腕。这些气囊可以单独调节压力，根据手头任务实现最佳的刚度。丰田研究院的机器人科学家通过远程操作训练普尼奥处理各种大型物体，它的一些技能包括：倾斜和抬起：普尼奥向前倾斜，将物品抱到胸前，然后向后倾斜抬起它们。堆积物品：普尼奥甚至能够堆积物品，使其适应不同的场景。肩扛物体：把大桶水放到普尼奥的肩膀上，会稳稳地固定住。资料来源：IT之家，中国银河证券研究院IT之家3月16日消息，德国车企梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）宣布和通用仿人机器人开发商Apptronik宣布达成协议，双方将合作探索高科技机器人Apollo，主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。根据双方协议，奔驰将启动试点项目，在汽车制造过程中，测试Apptronik公司的Apollo仿人机器人执行各种任务的能力，例如向生产线运送组装套件、检查零部件等等。奔驰表示相比较全面升级汽车生产流水线，Apollo机器人的运用可以降低员工工伤情况，自动化复杂、重复和枯燥的任务，进一步释放生产力。Apptronik公司联合创始人兼首席执行官杰夫-卡德纳斯（JeffCardenas）说：“未来几年会继续向其它企业推广这种机器人模式”。IT之家从报道中获悉，Apollo仿人机器人高173厘米，重73千克，能举起重达25千克的重物，定位是在工业环境中辅助员工。资料来源：IT之家，中国银河证券研究院联想推出一款“DaystarBotGS”机器狗，这款机器狗外观有点类似此前波士顿动力公司推出的同款产品，不过相对波士顿机器狗多了一双腿（共6条腿）。据介绍，这款机器狗主要用于轻松穿越不同的地形，号称拥有“先进的控制系统、尖端的感知算法和IP66保护”、“可以在任何地点和时间进行全面的数据收集工作”。IT之家查询官网消息得知，这款机器狗将在2024年晚间发布，主要面向贸易、工业和公共部门提供。近年来，以微创医疗机器人为代表的高性价比国产品牌纷纷入局，鑫君特作为骨科手术机器人行业的一员，也呈现出了强劲的发展势头。ORTHBOT已经成功推广并应用于上海、陕西、湖南、湖北、江西、广东、山东、河南、辽宁、新疆等十余个省市、自治区的三甲医院。鑫君特创始人、董事长兼首席执行官姜黎威表示，鑫君特的部分技术标准的建立及创新填补了国内空白。例如“智动置针”功能的动力装置，自主动力装置在当时的机器人检测标准中属于空白。此前，鑫君特通过大量调研，发现“自动置针”功能的动力装置与医生手持的手术器械存在很多相似之处，便参照相关手术器械、工业自动化等共6项国家标准，同时结合临床应用场景、增加术中患者保护部分的内容，最终研发出了一套这样的动力装置。目前，鑫君特积极参与以中检院为归口单位的国内医用机器人行业标准的制定和讨论，为推动医用机器人标准发展贡献“深圳力量”。资料来源：IT之家，中国银河证券研究院6、七腾机器人将发布新品“防爆四足机器人”4月2日，七腾机器人将在北京国家会议中心举行防爆四足新品发布会，这款防爆四足机器人约半人高，身披科技感十足的“战甲”，区别于常规轮式、履带机器人，其整机防爆及灵活的四足能适配更广泛的应用场景。发布会上，该公司负责人将首次公开解读防爆四足机器人的领先技术，并全面阐述品牌理念体系、定位诠释等内容的升级。七腾机器人是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，在应急安全领域处于头部地位。此次防爆四足机器人的面世，有望创造七腾机器人发展历程中的又一里程碑，以及危险作业场景巡检工作的又一次革新。凭借该款防爆四足机器人较强的环境适应性，其巡检领域将从高危行业向森林、沙漠、岩地、林区等复杂地形拓展，为海内外更多有需求的客户提供智慧巡检解决方案。7、国产人形机器人整活！打破人形机器人速度世界记录，近日，一款跳着科目三的人形机器人视频火爆B站。不仅可以跳舞，机器人还能原地摸高、搬运、旋转下楼。这款人形机器人就是国内知名机器人公司宇树科技推出的通用人形机器人——H1。据宇树科技介绍，H13.0版已打破了全尺寸人形机器人速度世界纪录，达到了3.3m/s，之前的纪录2023年8月，宇树发布了其通用人形机器人H1。外形上，H1身高约1.8米，体重约47公斤，单腿关节为5自由度，单手臂为4自由度，步行速度1.5米/秒，与成人步速相当。H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。宇树科技称，H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人。由于搭载了宇树内部开发的M107关节电机，机器人的动力性能强，运动灵活性、速度、续航包括负载能力都有显著提升。M107关节电机是宇树科技专门为人形机器人H1设计的，扭矩密度更高，应用在H1人形机器人的两个膝关节上，峰值扭矩达到360N·m，而髋关节电机扭矩则为220N·m，踝关节为45N·m，手得益于M107大功率高密度关节电机的强大性能，H1人形机器人全身拥有19个自由度，展现出卓越的运动能力。其中，腿部拥有10个自由度，能够实现高度灵活的步伐调整；腰部配备1个自由度，确保动作流畅自然；手臂则拥有8个自由度，使其能够执行复杂的操作任务。在通用性方面，目前H1人形机器人已搭载3D激光雷达，可以实现自主避障和定位导航功能。在续航方面，H1人形机器人搭载了15Ah的电池，最大电压为67.2V，确保了连续1小时的运动续航能力。值得一提的是，其通用人形机器人H1（灵巧手选配）研发只用了半年，并且在同年下半年就实现了小批量量产和发货。2023年11月，宇树科技更新了H12.0升级版，视频中的人形机器人踹不倒，还能顺利穿过障碍物。资料来源：宇树科技，中国银河证券研究院主体简介融资情况本轮投资方粤十机器人深圳粤十机器人科技有限公司成立于2022年11月，由北京大学，浙江大学，香港大学博士团队联合创办。公司将人工智能、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术专利应用于工业无人驾驶领域，业务覆盖冷链无人工厂、机器人云平台及冷链智能机器人。数千万元Pre-A2轮融资金沙江联合资本智谱AI智谱AI致力于打造新一代认知智能通用模型，合作研发双语千亿级超大规模预训练模型GLM-130B，并基于-北京市人工智能产业投资基金同创立，其愿景是通过自动化流程，在芯片中实现所有MoE等。该公司专有的创新技术使得其芯片能够容纳整个大型人工智能模型，无需外部存储器，为人工智能应用提供了前所未有的便捷性和高效性。两轮共计5000万美元融资-MiniMax由商汤科技的一些前员工于2021年创立包括商汤科技前副总裁、商汤研究院副院长闫俊杰。该公司正在研究类似于ChatGPT的人工智能解决方案。-阿里领投资料来源：中国机器人网，中国银河证券研究院建议关注：1、上游算力基础设施相关机会；2、国产算力产业链及生态伙伴相关机会；3、逐步向国产的自主AI算力为底座迁移的MAAS及相关应用的机会。4、下游应用端领域。重点推荐：科大讯飞、海康威视、大华股份、中科曙光、工业富联、华勤技术、曙光数创、万兴科技、国能日新、软通动力、神州数码、金山办公、深桑达A、超图软件、萤石网络、彩讯股份、中科创达、同