自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 课件 项目8 分拣站安装与调试

项目8分拣站安装与调试8.1项目要求（分拣站结构与动作过程）8.1.1分拣站结构分拣站动作过程：

分拣站是生产线中的最末站，本项目对分拣任务作了简化，分拣三种工件，分别是塑料芯金属外壳工件，塑料芯白色塑料外壳工件，塑料芯黑色塑料外壳工件。如图所示。分拣站动作过程：当传送带入料口检测传感器检测到有工件时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，变频器立即以10Hz频率启动，驱动传动电动机将货物带往分拣区。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置。如果进入分拣区为塑料芯金属外壳工件，则1号槽推料气缸启动，将此工件推到1号槽里。如果进入分拣区为塑料芯白色塑料外壳工件，2号槽推料气缸启动，将其推到2号槽里。如果进入分拣区为塑料芯黑色塑料外壳工件，3号槽推料气缸启动，将其推到3号槽里。入料口的光电传感器检测工件是否放到传送带入料口，检测颜色的光纤传感器，检测金属的电感传感器，它们的安装位置如下图所示。传感器安装位置：8.3相关知识（旋转编码器）8.4项目解决步骤

步骤1.机械安装⑴完成传送机构的组装，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板上。⑵完成驱动电动机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电动机组件与传送机构相连接并固定在底板上，步骤2.气路连接和调试步骤3.变频器参数设置 一、基础设置P0010=30P0970=1复位和恢复出厂设置

P004=0不过滤任何参数

P0003=3专家级

P0010=1快速调试

二、电动机参数设置（以实际使用电动机铭牌为准）P0100=0设置使用地区，0=欧洲，功率以kW表示，频率为50Hz

P304=380V电动机的额定电压（电动机铭牌为准）P305=0.13A电动机的额定电流（电动机铭牌为准）P307=0.025KW电动机的额定功率（电动机铭牌为准）P311=1300r/min电动机的额定转数（电动机铭牌为准）P310=50Hz电动机的额定频率

P0010=0结束快速调试

三、固定频率P003=3专家级

P0004=0不过滤任何参数

P0700=2端子排输入

P0701=17二进制编码选择+ON命令（P0701~P0703=17）

P0702=17

P0703=17

P1000=3固定频率

P1001=10Hz

步骤4.输入和输出信号器件分析输入：旋转编码器B相旋转编码器A相旋转编码器Z相进料口检测光电开关SC1（常开触点）光纤传感器SC2（常开触点）金属传感器SC3（常开触点）推杆1推出到位检测开关1B（常开触点）推杆2推出到位检测开关2B（常开触点）推杆3推出到位检测开关3B（常开触点）启动按钮SB1（常开触点）停止按钮SB2（常开触点）输出：变频器DIN1（5）推杆1电磁阀YV1线圈推杆2电磁阀YV2线圈推杆3电磁阀YV3线圈步骤5.硬件PLC配置分拣单元PLC选用S7-200系列CPU224XPCNAC/DC/RLY，共14点输入和10点继电器输出。步骤6.输入和输出信号器件地址分配旋转编码器B相：I0.0旋转编码器A相：I0.1旋转编码器Z相：I0.2入口检测光电开关SC1（常开触点）：I0.3光纤传感器SC2（常开触点）：I0.4金属传感器SC3（常开触点）：I0.5推杆1推出到位检测开关1B（常开触点）：I0.7推杆2推出到位检测开关2B（常开触点）：I1.0推杆3推出到位检测开关3B（常开触点）：I1.1启动按钮SB1（常开触点）：I1.3停止按钮SB2（常开触点）：I1.2输出：变频器DIN1（5）：Q0.0推杆1电磁阀YV1线圈：Q0.4推杆2电磁阀YV2线圈：Q0.5推杆3电磁阀YV3线圈：Q0.6步骤7.绘制接线图步骤8.符号表步骤9.编写控制程序第一步：在STEP7-Micro/WIN编程界面中，单击“工具”按钮，然后下拉菜单选择“指令向导”。第二步：在指令向导对话框中选择“HSC”，单击“下一步”按钮第三步：在“HSC指令向导”对话框中，配置“HC0”计数器，然后选择“模式9”，单击“下一步”按钮第四步：在“HSC指令向导”对话框中，保留默认模式（即增计数模式，并采用4倍频计数），单击“下一步”按钮第五步：不采用中断模式，直接单击“下一步”按钮第六步：直接单击“完成”按钮第七步：完成向导配置吗？单击“是”按钮，如图8-20所示。即可生成名为“HSC-INIT”的高速计数器子程序。第八步：在STEP7-Micro/WIN编程界面中，单击调用子程序左面“+”，看到生成名为“HSC-INIT（SBR1）”的高速计数器子程序将其直接拖放到程序中根据分拣站的项目要求，根据I/O地址分配，编写分拣站的主程序。根据分拣站的项目要求，根据I/O地址分配，编写分拣站分拣子程序高速计数器子程序步骤10.联机调试