2024光伏组件清洁机器人

范 规范性引用文 技术要 结构与性能要 材料、加工和装配质量要 电气系 功能要 试验方 试验条 外观质量要求检 材料、加工和装配质量要 安全、卫 电气系 检验分类和检验项 安装交付检 光伏组件清洁机器人本标准规定了光伏清洁机器人的分类、要求、试验方法、检验规则和标志、运输、贮存。本标准适用于光伏组件发电的光伏清洁机器人。规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文伴，其最新版本适用于本标准。GB/T1958-2017产品几何量技术规范(GPS)，检测与验证，GB/T3177-2009产品几何技术规范(GPS)光滑工件尺寸的检验GB/T14253-2008GB/T1742111998机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度GB/T522612019机械电气安全机械电气设备第1GB/T2615512010工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构第1部分：通用技术条件GB2894安全标志及其使用导则分类和参数单电机、双电机、三电机基本参数见表11基本参数G型(有轨)WACAC外露件及外露结合面的边缘应整齐，不应有明显的错位小车滚轮外圆径向圆跳动≤0.1轨道两侧相对滚轮中心距允差±0.15mm行走梁正常工作时行走梁中中心点与两端点的直线连线的距离差值≤300mm焊接件应符合以下的规定：焊接部件的外观表面不应有锤痕、焊瘤、金属飞溅物及引弧痕迹，边棱、尖角处应光滑。所有焊缝的熔渣均应清理干净。焊缝表面应打磨平整。装配应符合以下的规定：整机装配后各相关部件动作灵活、准确、可靠，无卡塞、声音异常等现象。65凡有可能对人身或设备本身造成损伤的部位应采取相应的安全措施。对运动时有可能松脱的零部件应设有防松装置。保护接地电路的连续性：P端子和各保护联结电路部件的有关点之间的电阻应采用取自最大空载电压为24V的独立电源，电流10A进行测量，电压降应不大于1V。绝缘电阻：在动力电路导线和保护联结电路间施加500Vd.c.时测得的绝缘电阻不应小于1MΩ耐压试验：在动力电路导线和保护联结电路间施加50Hz,1000V,至少1s时间的电压，应无击DC220±22V光伏阵列：长8m～20m、宽3.5m～6m,侧边平行度50m,平面度30m。连续运转时间：1h。依据产品使用说明书、铭牌和其他技术文件，对样机的基本参数按表2的要求进行核对或测量。依据G/T14253-2008中7.2的方法，用定值或变值量具和仪器以及目测检验产品的外观质量和参数，应符合4.1要求。

14253-2008中73的进行运转试验，依据GB/T14253-2008中7.2 检验驱动系统、清扫小车组件、（S-G型)的运转状态，目视检测其使用功能和运行状态应符合4.2驱动行走梁小车在全行程移动范围内在开始、中间、结束位置各测一次，以太阳能板边线为基准线,采用钢卷尺测量驱动系统两侧与基准线的距离，两侧距离之差的最大差值应符合4.2.2.1的要求；依据GB/T1958-2017中圆跳动的方法，采用指赤器测量行走小车零部件滚轮外圆径向圆跳动公差，结果应符合4.2.2.2的要求；依据G/T3177-2009,采用游标卡尺测量行走小车零部件滚轮，滚轮中心距公差应符合4.2.2.2的要求；G/T17421.1-1998中5.2的试验，行走梁在开始位置，采用钢直尺和塞尺测量行走梁拼接处，直线度应符合4.2.2.2驱动行走梁小车在全行程移动范围内在开始、中间、结束位置各测一次，采用钢卷尺测量各位置行走梁中中心点与两端点的直线连线的距离差值，三个测量位置的最大的距离差值应符合依据GB/T14253-2008中7.2的试验方法，目视观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、缩孔、裂纹、焊瘤等表面缺陷。依据GB/T14253-2008电7.2的试验方法，目视观察装配后的产品应符合4.4.2G/T14253-2008中7.3.5试验方法，距离电机控制箱设备中心1米，高度1.5米处测试，四周取4个测试点，取平均值/最大值作为测试结果，测试结果满足4.41的要求。依据GB/T14253-2008中7.2的试验方法，目视观察产品的安全卫生要求，应符合4.4.3依据GB/T5226.1-2019中18.2的试验方法，检验保护联结电路的连续性，应符合4.5.1的要依据GB/T5226.1-2019中18.3的试验方法，检查动力装置的绝缘电阻，应符合4.5.2按照GB/T5226.1-2019中18.4的试验方法，进行耐压试验，应符合4.5.3依据GB/T26155.1和GB/T14253-2008中7.3空载运转试验方法进行检验，各相关功能应符合4.6的负荷运行过程中，施加单一故障条件时，通过目视检查设备是否有相应的反馈，应符合4.6.1的要求；通过操作面板、手机软件或计算机，就地或远距离设定和调整设备的参数,目视检查其输出是否有相应的