ABB工业机器人应用技术 故障诊断与维护 课件任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析_第1页
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December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-7工业机器人控制柜电路图解析工作任务1.掌握电路图符号的含义2.掌握电路图的基本阅读与查找

在日常的工业机器人操作与维护过程中，不能或缺是对工业机器人电路图的阅读。根据工业机器人的组成，一般地，电路图分为控制柜电路图与机器人本体电路图。

在这里，我们先来学一学看懂控制柜电路图的基本技巧。当然，现在大部分工业机器人的电路图还是英文版本的，包括ABB在内也不例外。但是也不用太担心，因为电路图中所使用的都是标准的标识与专用的字符，多看几遍就会记住的了。简介December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-7工业机器人控制柜电路图解析ABB机器人提供了详细的随机电子手册光盘，全部的相关电路图也包含其中，打开控制柜电路图的路径如下：1、点击：电路图2、点击：机器人控制器3、点击：IRC5,drivesystem09December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-7工业机器人控制柜电路图解析ABB工业机器人电路图中常用的电路符号如下：December20,2024在电路图中，我们在第38.5页提取了以下的截图，对导线特性以及模块之间的连接标识进行说明：December20,2024在了解了符号标识与相关标注的知识以后，我们就开始来练习电路图的查看了：1、查找电路图的基本套路页码内容描述在这个截图在电路图的第2页，在这里可以查找感兴趣的内容，然后按照页码进行查看。December20,2024模块编号模块名称页码这个截图在电路图的第9页，在这里可以根据模块编号或模块名称查找感兴趣的内容，然后按照页码进行查看。December20,20242、电路图中包含的内容电路图是从主到次，这样逐级细分到每一个接头进行描述的。要看懂这些符号的意思，就要先掌握本任务关于符号与标识的含义。December20,2024这个截图在电路图的第16页，根据控制柜的实际位置标示了模块编号，使得根据模块编号查找电路图更形象了。December20,2024这个截图在电路图的第41页，电路图里的内容包含了当前版本机器人的基本以及选配的全部电路内容。就如本页是在使用了选

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