ABB工业机器人应用技术 课件 2.4 IO信号监控与操作_第1页
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文档简介

2.4I/O信号监控与操作2.4.1打开“输入输出”画面操作步骤:ABB菜单中选择“输入输出”打开“视图”菜单,选择“I/O设备”。选择“board10”，单击“信号”。在这个画面，可看到在上一节中所定义的信号。可对信号进行监控、仿真和强制的操作。2.4.2对I/O信号进行仿真和强制操作对I/O信号的状态或数值进行仿真和强制的操作，以便在机器人调试和检修时使用。仿真和强制操作分别是对应输入信号和输出信号，输入信号是外部设备发送给机器人的信号，所以机器人并不能对此信号进行赋值，但是在机器人编程测试环境中，为了方便模拟外部设备的信号场景，使用仿真操作来对输入信号赋值，消除仿真之后，输入信号就可回到之前的真正的值。对于输出信号，则可以直接进行强制赋值操作仿真操作步骤：选中一个输入信号，点击“仿真”单击“1”，将di1的状态仿真为“1”；如果选择的是组信号或者模拟信号，则单击“单击“123”，输入一个数值。di1已被仿真为“1”。仿真结束后,单击“消除仿真。选中“do1”。通过单击“0”和“1”,对do1的状态进行强制操作。如果是组

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