江西服装学院《移动机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《移动机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械系统采用蜗轮蜗杆传动，已知蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=40，传动比i为多少？（）A.20B.30C.40D.502、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴有较好的对中性，应选用哪种联轴器？（）A.滑块联轴器B.弹性柱销联轴器C.梅花形弹性联轴器D.波纹管联轴器3、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是4、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位5、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？（）A.增大链轮齿数B.减小链轮齿数C.增大链节距D.减小链节距6、在机械制造工艺过程中，要加工一个键槽，已知键槽的宽度为10mm，深度为5mm，长度为80mm，若采用铣削加工，请问选用哪种铣刀较为合适？（）A.立铣刀B.键槽铣刀C.三面刃铣刀D.角度铣刀7、某机械零件的表面需要进行强化处理，以提高其疲劳强度。可以采用的方法有喷丸处理、滚压加工和高频淬火，哪种方法的效果最显著？（）A.喷丸处理B.滚压加工C.高频淬火D.效果相同8、某轴类零件需要进行表面淬火处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知轴的材料为40Cr，淬火深度要求为2-4mm，应选择哪种表面淬火方法？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电子束淬火9、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可10、在一个链传动系统中，主动链轮的齿数为18，转速为900r/min，从动链轮的齿数为36。若链条的节距为12.7mm，那么链传动的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s11、机械制造工艺中，毛坯的选择对零件的加工质量和成本有重要影响。以下关于毛坯选择的说法中，错误的是？（）A.铸件适用于形状复杂、尺寸较大的零件B.锻件的力学性能好，适用于承受重载的零件C.型材的加工余量小，生产效率高，适用于大批量生产的零件D.焊接件的成本低，适用于任何形状和尺寸的零件12、某机械系统中的滑动轴承，已知其宽径比B/d=1.2，轴颈直径d=80mm，轴承宽度B约为多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm13、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨14、在机械设计中，要设计一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，若要求轴承具有较高的旋转精度和较小的摩擦力矩，以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.圆锥滚子轴承15、在机械传动中，带传动的张紧装置有多种形式。定期张紧装置适用于：（）A.水平或接近水平的传动B.垂直或接近垂直的传动C.两轴中心距较大的传动D.两轴中心距较小的传动16、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？（）A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削17、在机械加工中，对于一个薄壁套筒类零件，为了减小加工变形，应采用的工艺方法是（）A.先粗车外圆，再精车内孔B.先精车内孔，再粗车外圆C.内外圆同时加工D.以上都不对18、在机械制造工艺中，对于一个细长轴的加工，为了减少弯曲变形，常采用哪种装夹方式？（）A.两顶尖装夹B.一夹一顶装夹C.中心架和跟刀架辅助装夹D.花盘装夹19、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.铣削B.磨削C.车削D.刨削20、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在机械制造工艺中，详细说明淬火、回火和退火这三种热处理工艺的目的、工艺过程和适用材料。它们对材料性能的改变有何不同？2、（本题5分）阐述机械制造中的超声波焊接工艺，包括焊接原理、特点、适用材料和焊接质量评估。3、（本题5分）解释在机械系统的动力学分析中，如何建立系统的运动方程，考虑的因素包括质量、惯性、阻尼、外力等，并说明如何求解运动方程以分析系统的动态性能。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械系统中的控制系统对于实现精确的运动控制和性能优化起着关键作用。请分析常见的机械控制系统（如开环控制系统、闭环控制系统）的组成、工作原理和性能特点，以及如何根据控制要求选择合适的控制系统和控制器参数。2、（本题5分）机械制造中的自动化加工设备（如数控机床、加工中心等）具有高度的自动化和智能化。请分析这些设备的结构组成、工作原理和控制系统，以及在生产中如何实现高效的自动化加工和生产管理。3、（本题5分）机械加工中的特种加工方法越来越受到重视。分析特种加工方法的种类和特点，并说明其应用领域。4、（本题5分）机械工程中的维修保养对于延长设备寿命至关重要。请分析机械设备维修保养的方法和注意事项，并结合实际案例说明。5、（本题5分）在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序顺序和工艺参数。请分析制定工序顺序的原则和影响工