2024年1月11116机电控制工程基础答案_第1页
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试卷代号:11116机电控制工程基础试题答案及评分标准(供参考)2024年1月一、单项选择题(本题共8小题,每小题4分,共32分)1.A2.A3.C4.A5.A6.C7.B8.B二、判断题(本题共10小题,每小题3分,共30分)9.×10.√11.√12.×13.√14.√15.√16.×17.√18.×三、综合题(本题共3小题,共38分)19.(15分)已知单位负反馈系统开环传函为G(s),计算系统的阻尼比ξ、无阻尼自振荡角频率ωn及调节时间ts(取5%误差带)。解答:系统闭环传递函数为:16…………………(3分)s2+2s+16和标准传递函数相比较得:ξ=0.25………………………(4分)ωn=4………………………(4分)ts(5%)=3(s)………………(4分)20.(13分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下G(s)求:(1)试确定系统的型别和开环增益;(2)试求输入为r(t)=1+10t时,系统的稳态误差。解:(1)该传递函数已经为标准形式,可见,系统型别为0,这是一个0型系统。开环增益K=200。…………(6分)(2)讨论输入信号,r(t)=1+10t,即A=1,B=10………(2分)稳态误差ess++∞…………(5分)21.(10分)单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)(1)求静态位置误差系数和速度误差系数;(2)在输入r(t)=1+3t作用下的稳态误差ess。解:Ⅰ型系统,开环放大系数为5,则(1)静态位置误差系数为∞,静态速度误差系数为5。……(6分)(2)在输入r(t)=1+3t作用下的稳态误差ess=0.6……(4分)(11116号)机电控制工程基础

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